一种电机标定方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种电机标定方法，该方法通过获取标定点矩阵，然后获取目标工况的直轴电流搜索区间，当直轴电流搜索区间不为空，通过预设搜索算法搜索所述目标工况的最优工作电流，当直轴电流搜索区间为空，停止搜索所述目标转速下的剩余工况的最优工作电流，以其他剩余转速下的工况为下一目标工况，从而在保证了精度要求的同时，实现对于每一个工况点的快速标定，缩短了标定用时，同时采用搜索的形式实现了最大效率控制，并且在电流搜索区间为空的情况下，自主确定了当前转速下的电机外特性，实现了自适应。实现了自适应。实现了自适应。

【技术实现步骤摘要】
一种电机标定方法及装置


[0001]本申请涉及电机控制及标定领域，尤其涉及一种电机标定方法及装置。

技术介绍

[0002]随着当前社会经济发展，能源危机和环保问题愈发严重。以电动机(也称作电机)为主的新能源动力在汽车、工程机械、轮船等多个方面得到越来越多的应用。近年来，交流电动机，尤其是永磁同步电机，得到广泛关注和研究。
[0003]目前，矢量控制为电机控制的主流方案，其优点在于转矩输出平滑且响应快、调速区间宽，可对电机转矩实现精确控制。在电机正式使用前，为了电机性能达到最佳状态，常常需要对电机进行标定。常规的标定方法是在电机外特性区间内划分网格，依次对各标定点的直交轴目标电流进行标定，使输出转矩与目标需求转矩相匹配。
[0004]这种方法虽然可以实现转矩的精确输出，但标定工作量大，数据多，工程上难以对同批次所有电机进行标定。矢量控制中，不管是直轴分量为0的控制方法，或是最大转矩电流比(maximum torque per ampere，MTPA)的控制方法，都需要在高速区配合弱磁控制，以提升电机运行转速区间和最大输出转矩。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取标定点矩阵，所述标定点矩阵包括多个标定点，每个标定点对应一种工况，所述工况用于描述所述电机的转速和转矩；获取目标工况的直轴电流搜索区间，所述目标工况为所述多个标定点中的一个标定点对应的工况，所述目标工况下所述电机的转速为目标转速；当所述直轴电流搜索区间不为空，通过预设搜索算法搜索所述目标工况的最优工作电流，当所述直轴电流搜索区间为空，停止搜索所述目标转速下的剩余工况的最优工作电流，以其他剩余转速下的工况为下一目标工况，所述最优工作电流包括所述电机效率最优时的直轴电流和交轴电流。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设搜索算法包括黄金分割法或二分法中的至少一种。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标工况的直轴电流搜索区间，包括：所述目标工况对应于目标转速下的首个标定点时，将预设电流阈值确定的电流限制圆作为所述目标工况的搜索区间；所述目标工况对应于所述目标转速下的非首个标定点时，将所述目标转速对应的上一标定点的最优工作电流的邻域作为所述目标工况的搜索区间。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：修正所述直轴电流搜索区间。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述修正所述直轴电流搜索区间，包括：根据所述电机的电压限制圆集合和电流限制圆修正所述直轴电流搜索区间。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述直轴电流搜索区间不为空，通过预设搜索算法搜索所述目标工况的最优...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹创，王治中，仇杰，符致勇，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：