连接器质量检查方法和系统技术方案

本发明专利技术公开一种连接器质量检查方法和系统。所述方法包括：从面对所述窗口的一侧拍摄所述连接器的图像；在拍摄的图像上画一条第一直线，所述第一直线与所述后边缘平行且与所述后边缘相距第一距离；在拍摄的图像上画一条第二直线，所述第二直线与所述第一直线平行且与所述第一直线相距第二距离；在拍摄的图像上识别出所述中心端子的位于所述窗口中的可见部分；判断识别出的可见部分是否越过所述第二直线，如果越过所述第二直线则判定所述中心端子已插入到适当位置。因此，本发明专利技术能够方便、快速和准确地判断出连接器的中心端子是否插入到适当位置，提高了质量检查效率和准确性。提高了质量检查效率和准确性。提高了质量检查效率和准确性。

【技术实现步骤摘要】
连接器质量检查方法和系统


[0001]本专利技术涉及一种连接器质量检查方法以及连接器质量检查系统。

技术介绍

[0002]为了便于连接，通常在同轴电缆的端部安装有连接器。例如，在一个同轴电缆的一端安装有一个公型连接器，在另一个同轴电缆的一端安装有一个母型连接器。这样，可以通过对配公型连接器与母型连接器来方便地实现同轴电缆的快速连接。
[0003]为了保证母型连接器能够与公型连接器连接，必须对母型连接器的质量进行检查。通常母型连接器的质量检查是同轴电缆产品的最后一道工序。其中，一个检查任务是检查母型连接器的中心端子是否插入到适当位置。在现有技术中，通常只能通过人工方式来判断，其效率低，而且准确性差，很容易发生误判。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供一种连接器质量检查方法。所述连接器包括壳体和安装在所述壳体内的中心端子，在所述壳体上形成有一个窗口，通过所述窗口能够看到所述中心端子的一部分，所述窗口具有靠近所述连接器的前端的前边缘和与所述前边缘相对的后边缘。所述方法包括以下步骤：
[0006]S110：从面对所述窗口的一侧拍摄所述连接器的图像；
[0007]S120：在拍摄的图像上画一条第一直线，所述第一直线与所述后边缘平行且与所述后边缘相距第一距离；
[0008]S130：在拍摄的图像上画一条第二直线，所述第二直线与所述第一直线平行且与所述第一直线相距第二距离；
[0009]S140：在拍摄的图像上识别出所述中心端子的位于所述窗口中的可见部分；
[0010]S150：判断识别出的可见部分是否越过所述第二直线，如果越过所述第二直线则判定所述中心端子已插入到适当位置。
[0011]根据本专利技术的一个实例性的实施例，在所述步骤S150中，当识别出的可见部分未达到所述第二直线，则判定所述中心端子未插入到适当位置。
[0012]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，在所述步骤S120中，所述第一直线与所述窗口的后边缘重合，使得所述第一距离等于零。
[0013]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，在所述步骤S130中，所述第一直线和所述第二直线之间的第二距离是根据所述第一距离和所述连接器的设计尺寸预先计算好的。
[0014]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，在所述步骤S110之前，利用一个抓取器夹持和固定住所述连接器；并且所述抓取器适于将所述连接器保持在水平状态，使得所述连接器的中心轴线处于水平方向。
[0015]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述步骤S110包括：利用一个第一摄像机
拍摄所述连接器的图像，并且在拍摄图像时，所述第一摄像机的光轴处于竖直方向并穿过所述窗口的几何中心。
[0016]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述连接器为母型同轴连接器，并且在被检查之前所述连接器被连接到同轴电缆的端部上。
[0017]根据本专利技术的另一个方面，提供一种连接器质量检查系统，包括：柜体；和质量检查装置，安装在所述柜体中，用于检查连接器的质量，所述连接器包括壳体和安装在所述壳体内的中心端子，在所述壳体上形成有一个窗口，通过所述窗口能够看到所述中心端子的一部分，所述窗口具有靠近所述连接器的前端的前边缘和与所述前边缘相对的后边缘。所述质量检查装置包括：第一摄像机，适于面对所述窗口拍摄所述连接器的图像；图像识别装置，用于根据拍摄到的图像识别出所述中心端子的位于所述窗口中的可见部分；图形生成装置，用于画一条第一直线和一条第二直线，所述第一直线与所述后边缘平行且与所述后边缘相距第一距离，所述第二直线与所述第一直线平行且与所述第一直线相距第二距离；位置判断装置，用于判断识别出的可见部分是否越过所述第二直线；和质量判断装置，用于根据所述位置判断装置的判断结果判定所述中心端子是否已插入到适当位置。当所述位置判断装置判断出所述可见部分越过所述第二直线，所述质量判断装置则判定所述中心端子已插入到适当位置。
[0018]根据本专利技术的一个实例性的实施例，所述质量检查装置还包括一个抓取器，所述抓取器用于抓取和固定被检查的连接器；并且所述抓取器适于将所述连接器保持在水平状态，使得所述连接器的中心轴线处于水平方向。
[0019]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，在拍摄图像时，所述第一摄像机的光轴处于竖直方向并穿过所述窗口的几何中心。
[0020]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述连接器为同轴母型连接器，并且在被检查之前所述连接器被连接到同轴电缆的端部上；所述质量检查装置还包括一个电缆夹具，所述电缆夹具适于夹持和固定所述同轴电缆。
[0021]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述电缆夹具被转动地安装到一个支撑架上，使得被夹持的所述同轴电缆可随所述电缆夹具一起绕所述同轴电缆的轴线转动。
[0022]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述质量检查装置还包括一个驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述电缆夹具转动，以便将连接在所述同轴电缆的端部上连接器调节到预定方位，使得所述连接器上的窗口面对所述第一摄像机。
[0023]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述抓取器连接到所述电缆夹具上，并且所述抓取器在所述连接器被调节到预定方位之后抓取和固定住所述连接器。
[0024]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述质量检查装置还包括一个止动装置，在所述抓取器上形成有一个条形插槽，在所述止动装置上形成有一个条状凸起；在所述抓取器抓取和固定住所述连接器之后，所述止动装置上的条状凸起插入到所述抓取器上的条形插槽中，以防止所述抓取器转动。
[0025]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述质量检查装置还包括：传感器，用于检测是否有同轴电缆插入到所述电缆夹具；和控制装置，用于控制所述电缆夹具和打开和闭合。当所述传感器检测到有同轴电缆插入到所述电缆夹具中时，所述控制装置控制所述电缆夹具闭合，以夹持和固定所述同轴电缆。
[0026]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述驱动装置包括伺服电机和传动带，所述传动带连接在所述伺服电机的输出轴和所述电缆夹具之间，所述伺服电机通过所述传动带驱动所述电缆夹具转动。
[0027]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述质量检查装置还包括一个第二摄像机，所述第二摄像机的光轴沿水平方向延伸并且面对所述连接器的端部，用于拍摄所述连接器的端部图像。
[0028]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，在所述柜体上设置有允许所述同轴电缆插入的插入口和允许对所述质量检查装置进行控制的控制面板。
[0029]在根据本专利技术的前述各个实例性的实施例中，能够方便、快速和准确地判断出连接器的中心端子是否插入到适当位置，提高了质量检查效率和准确性。
[0030]通过下文中参照附图对本专利技术所作的描述，本专利技术的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本专利技术有全面的理解。
附图说明
[0031本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接器质量检查方法，所述连接器(20)包括壳体和安装在所述壳体内的中心端子(21)，在所述壳体上形成有一个窗口(20a)，通过所述窗口(20a)能够看到所述中心端子(21)的一部分，所述窗口(20a)具有靠近所述连接器(20)的前端的前边缘(P2)和与所述前边缘(P2)相对的后边缘(P1)，所述方法包括以下步骤：S110：从面对所述窗口(20a)的一侧拍摄所述连接器(20)的图像；S120：在拍摄的图像上画一条第一直线(L1)，所述第一直线(L1)与所述后边缘(P1)平行且与所述后边缘(P1)相距第一距离；S130：在拍摄的图像上画一条第二直线(L2)，所述第二直线(L2)与所述第一直线(L1)平行且与所述第一直线(L1)相距第二距离；S140：在拍摄的图像上识别出所述中心端子(20)的位于所述窗口(20a)中的可见部分(21a)；S150：判断识别出的可见部分(21a)是否越过所述第二直线(L2)，如果越过所述第二直线(L2)则判定所述中心端子(20)已插入到适当位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述步骤S150中，当识别出的可见部分(21a)未达到所述第二直线(L2)，则判定所述中心端子(20)未插入到适当位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述步骤S120中，所述第一直线(L1)与所述窗口(20a)的后边缘(P1)重合，使得所述第一距离等于零。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述步骤S130中，所述第一直线(L1)和所述第二直线(L2)之间的第二距离是根据所述第一距离和所述连接器的设计尺寸预先计算好的。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述步骤S110之前，利用一个抓取器(140)夹持和固定住所述连接器(20)；并且所述抓取器(140)适于将所述连接器(20)保持在水平状态，使得所述连接器(20)的中心轴线处于水平方向。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤S110包括：利用一个第一摄像机(110)拍摄所述连接器(20)的图像，并且在拍摄图像时，所述第一摄像机(110)的光轴处于竖直方向并穿过所述窗口(20a)的几何中心。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述连接器(20)为母型同轴连接器，并且在被检查之前所述连接器(20)被连接到同轴电缆(10)的端部上。8.一种连接器质量检查系统，包括：柜体(1)；和质量检查装置(100)，安装在所述柜体(1)中，用于检查连接器(20)的质量，所述连接器(20)包括壳体和安装在所述壳体内的中心端子(21)，在所述壳体上形成有一个窗口(20a)，通过所述窗口(20a)能够看到所述中心端子(21)的一部分，所述窗口(20a)具有靠近所述连接器(20)的前端的前边缘(P2)和与所述前边缘(P2)相对的后边缘(P1)，
其特征在于，所述质量检查装置(100)包括：第一摄像机(110)，适于面对所述窗口(20a)拍摄所述连接器的图像；图像识别装置，用于根据拍摄到的图像识别出所述中心端子(20)的位于所述窗口(20a)中的可见部分(21a)；图形生成装置，用于画一条第一直线(L1)和一条第二直线(L2)，所述第一直线(L1)与所述后边缘(P1)平行且与所述后边缘(P1)相距第一距离，所述第二直线(L2)与所述第一直线(L1)平行且与所述第一直线(L1)相距第二距离；位置判断装置，用于判断识别出的可见部分(21a)是否越过所述第二直线(L2)；和质量判断装置，用于根据所述位置判断装置的判断结果判定所述中心端子(20)是否已插入到适当位置，当所述位置判断装置判断出所述可见部分(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨岸，胡绿海，周磊，
申请(专利权)人：泰科电子上海有限公司，
类型：发明
国别省市：