低照度环境下交通图像增强方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种低照度环境下交通图像增强方法和装置，所述方法包括以下步骤：采集低照度环境下的交通图像；对交通图像进行增强处理；将交通图像数据与增强后的交通图像进行自适应融合，以获得输出图像。本发明专利技术的增强方法，能够提高低照度交通环境的图像质量，并通过初始图像和处理后图像进行自适应的图像融合，使得图像特征更清晰，保留更多的图像细节。保留更多的图像细节。保留更多的图像细节。

【技术实现步骤摘要】
低照度环境下交通图像增强方法和装置


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种低照度环境下交通图像增强方法和一种低照度环境下交通图像增强装置。

技术介绍

[0002]在夜间低照度环境下，道路交通图像质量很差，对比度很低，使用低照度图像来进行道路监控或者检测，由于图像包含的特征不明显，因此所得到的效果不显著。为了提高低照度图像信息的可见性，丰富图像的细节信息，需要对夜间低照度图像进行图像增强处理。
[0003]目前对低照度图像的研究，一方面主要是硬件上的研究，但是由于应用到夜间低照度图像的硬件设备价格昂贵，所以无法应用到日常生活中；另一方面是软件方面研究，如直方图均衡系列算法，通过将图像的像素点均衡分布在每一个灰度级上来改善图像质量；还有EdwinLand提出的Retinex算法，通过模拟人类视觉系统来进行低照度图像的增强。虽然已经对夜间低照度图像进行了大量的研究，但是图像的实时性和效果很难一起兼顾。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种低照度环境下交通图像增强方法，能够提高低照本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低照度环境下交通图像增强方法，其特征在于，包括以下步骤：采集低照度环境下的交通图像；对所述交通图像进行增强处理；将所述交通图像数据与增强后的交通图像进行自适应融合，以获得输出图像。2.根据权利要求1所述的低照度环境下交通图像增强方法，其特征在于，对所述交通图像进行增强处理，包括：通过同态滤波对所述交通图像进行R，G，B三通道增强；对经过所述同态滤波处理后的交通图像进行反影处理；对所述反影处理后的交通图像进行去雾处理；将所述去雾处理后的交通图像的色彩空间从RGB转换到HSL；使用限制对比度自适应直方图均衡算法对L通道图像进行处理，并使用伽马变换进行校正；使用自适应非线性增强算法对S通道图像进行增强处理；将处理后的L通道图像、S通道图像和H通道图像合并，并转换为RGB色彩空间，以及对转换后的图像进行反影处理。3.根据权利要求2所述的低照度环境下交通图像增强方法，其特征在于，采用下述公式进行同态滤波处理：其中，I(x,y)表示同态滤波后的图像，FFT和FFT-1
分别表示傅里叶变换及其逆变换，M表示频域滤波器，f(x,y)表示所述交通图像。4.根据权利要求2所述的低照度环境下交通图像增强方法，其特征在于，采用下述公式进行反影处理：I＝255-I
in
其中，I
in
表示输入的交通图像，I表示反影输出的交通图像。5.根据权利要求2所述的低照度环境下交通图像增强方法，其特征在于，采用下述公式进行去雾处理：进行去雾处理：其中，t(x)表示大气透射率，I
c
(x)表示去雾处理前的图像，A
c
表示全球大气光成分，w表示修正因子，其取值范围为[0,1]，Ω(x)表示以像素x为中心的一个窗口，J(x)表示去雾后的图像。6.根据权利要求2所述的低照度环境下交通图像增强方法，其特征在于，采用下述公式进行色彩空间转换：
其中，B，G，R分别表示BGR色彩空间里蓝、绿、红的坐标，max表示B，G，R中的最大坐标，min表示B，G，R中的最小坐标，H，S，L分别表示HSL色彩空间里的色相、饱和度、亮度。7.根据权利要求6所述的低照度环境下交通图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙刘力，邓亮，谢正华，沈昱，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：