一种双摄像头双向旋转自定位跟踪球形摄像机，包括一体成型的水平动力部，安装于所述水平动力部顶部的第二摄像部，安装于所述水平动力部底部的第一摄像部，所述第一摄像装置内设有跟踪定位装置，所述跟踪定位装置包括移动物检测模块，所述移动物检测模块通过对第一摄像模块和第二摄像模块的图像分析处理，将信号传送给主控模块，所述主控模块根据图像分析结果，分别对第一摄像模块和第二摄像模块发出指令，由第一摄像模块和第二摄像模块分别对第一摄像装置和第二摄像装置的镜头方向进行调节，始终将移动物置于图像的中，本实用新型专利技术能同时拍摄不同的作案现场，对多人进入同一场所的不同场面作案时，可以同时拍摄和跟踪多个作案场面。面。面。
【技术实现步骤摘要】
一种双摄像头双向旋转自定位跟踪球形摄像机
[0001]本技术涉及安防监控
，尤其涉及一种双摄像头双向旋转自定位跟踪球形摄像机。
技术介绍
[0002]随着科学技术的不断进步，监控摄像技术也在不断升级。现有的监控摄像机都有一个摄像头，不能同时拍摄两个不同的场景，专利CN201467286U虽然公开了一种双镜头摄像机，虽然可以同时拍摄两个不同的场景，但是，其摄像头不能随着作案人员的移动而移动，不能跟踪作案现场，在实际应用中存在技术缺陷。
技术实现思路
[0003]为了使摄像机能同时拍到不同的两个场景，就必须设置双摄像头进行双拍摄联动，为了在三维空间里跟踪作案者，摄像头就必须既能水平旋转，又能垂直旋转。本技术公开了一种既能水平旋转又能垂直旋转的自定位跟踪球形摄像机。
[0004]一种双摄像头双向旋转自定位跟踪球形摄像机，包括一体成型的水平动力部，安装于所述水平动力部顶部的第二摄像部，安装于所述水平动力部底部的第一摄像部，设于所述水平动力部后侧的固定部，以及设于所述固定部顶部的信号装置，设于第一摄像部内的跟踪定位装置。
[0005]所述水平动力部1向上传送水平旋转力给第二摄像部，带动第二摄像部水平旋转，向下传送水平旋转力给第一摄像部，带动第一摄像部水平旋转。
[0006]所述水平动力部包括第一水平动力部和第二水平动力传送部，所述第一水平动力部和第二水平动力部为可拆固定连接，所述第一水平动力部包括第一壳体，安装于所述第一壳体内侧底部的第一水平电机，安装于所述第一壳体外侧底部的第一主动轮、第一轴承和第一传动轮，以及安装于第一壳体下部的第一摄像部旋转座；所述第二水平动力部包括第二壳体，安装于所述第二壳体外侧底部的第二水平电机，安装于所述第二壳体内侧底部的所述第二水平电机的顶端设有第二水平电机转轴，安装于第二水平电机转轴上的第二主动轮，安装于所述第二壳体内侧底部的第二主动轮、第二轴承和第二传动轮，以及安装于第二壳体顶部的第二摄像部旋转座。
[0007]所述第一摄像部包括第一后壳、第一前壳、安装在所述第一后壳与第一前壳扣合体内的第一摄像装置和第一垂直旋转装置；所述第一摄像装置包括第一主板，安装在所述第一主板左侧的第一镜头，安装在所述第一镜头外围的第一补光灯，安装在所述第一补光灯左侧的第一灯罩，以及安装在所述第一后壳与第一前壳扣合体之间的防水圈；所述第一垂直旋转装置包括设在第一后壳与第一前壳扣合体外部左侧的第一转轴，固定在第一后壳与第一前壳扣合体右侧内壁的第一垂直传动电机，以及设在第一摄像部旋转座左右两侧的第一转轴孔，所述第一垂直传动电机的转轴向右与第一转轴孔相固定，所述第一转轴向左与第一转轴孔可旋转地相配合安装。
[0008]所述第二摄像部包括包括第二后壳、第二前壳、安装在所述第二后壳与第二前壳扣合体内的第二摄像装置和第二垂直旋转装置；所述第二摄像装置包括第二主板，安装在所述第二主板左侧的第二镜头，安装在所述第二镜头外围的第二补光灯，以及安装在所述第二补光灯左侧的第一灯罩；所述第二垂直旋转装置包括设在第二后壳左侧的第二转轴孔，设在第二摄像部旋转座左侧的旋转架，固定在旋转架外侧的第二垂直电机，所述第二垂直电机的转轴向内穿过旋转架，与所述第二转轴孔相固定。
[0009]所述固定部包括悬臂，设在所述悬臂后端的固定座，设在所述悬臂前端的第二壳体，所述悬臂、固定座和第二壳体为一体注塑成型。
[0010]所述信号装置包括天线，安装于固定座的顶部。
[0011]所述总控模块分别与第一主板和第二主板连接，所述第一主板包括总控模块、第一摄像模块、第一移动物检测模块、信号处理模块、存储模块和通讯模块，所述总控模块分别与第一摄像模块、移动物检测模块、第二摄像模块、信号处理模块、存储模块和通讯模块电连接；所述第二主板包括第二摄像模块，所述第二摄像模块与主控模块电连接，所述第一摄像模块和第二摄像模块分别与移动物检测模块电连接。
[0012]进一步地，所述跟踪定位装置包括移动物检测模块，所述移动物检测模块通过对第一摄像模块和第二摄像模块的图像分析处理，将信号传送给主控模块，所述主控模块根据图像分析结果，分别对第一摄像模块和第二摄像模块发出指令，由第一摄像模块和第二摄像模块分别对第一摄像装置和第二摄像装置的镜头方向进行调节，始终将移动物置于图像的中心。
[0013]进一步地，所述第一壳体的内侧中部设有第一垂直通孔，所述第一摄像部旋转座的顶部设有第一凸柱，所述第一凸柱的下部与第一轴承的内圈相固定，所述第一轴承的外圈与第一垂直通孔相固定，所述第一凸柱的顶部固定有第一传动轮，所述第一传动轮与第一主动轮相啮合；所述第二壳体的内侧中部设有第二垂直通孔，所述第二摄像部旋转座的顶部设有第二凸柱，所述第一凸柱的根部与第一轴承的内圈相固定，所述第二轴承的外圈与第二垂直通孔相固定，所述第二凸柱的底部与第二传动轮相固定，所述第二传动轮与第二主动轮相啮合。
[0014]进一步地，所述第一转轴与所述第一垂直传动电机的转轴为同心轴。
[0015]进一步地，所述第一摄像部旋转座的左右两侧分别安装有装饰盖211。
[0016]进一步地，所述旋转架的外侧安装有端盖。
[0017]进一步地，所述固定座的后侧安装有后盖。
[0018]本技术的有益技术效果是能同时拍摄不同的作案现场，对多人进入同一场所的不同场面作案时，可以同时拍摄和跟踪多个作案场面。
附图说明
[0019]图1是本技术的正面结构图；
[0020]图2是本技术的背面结构图；
[0021]图3是本技术的结构爆炸图；
[0022]图4是本技术的水平动力部结构爆炸图；
[0023]图5是本技术第一摄像部结构爆炸图；
[0024]图6是本技术第二摄像部结构爆炸图。
[0025]图7是本技术的工作原理图。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0027]下面是本技术的第一实施例：
[0028]如图1和2所示，一种双摄像头双向旋转自定位跟踪球形摄像机，包括一体成型的水平动力部1，安装于所述水平动力部1顶部的第二摄像部3，安装于所述水平动力部1底部的第一摄像部2，设于所述水平动力部1后侧的固定部4，以及设于所述固定部4顶部的信号装置5。所述水平动力部1向上传送水平旋转力给第二摄像部3，带动第二摄像部3水平旋转，向下传送水平旋转力给第一摄像部2，带动第一摄像部2水平旋转。
[0029]如图3和4所示，所述水平动力部1包括第一水平动力部11和第二水平动力传送部44，所述第一水平动力部11和第二水平动力部44为可拆固定连接，所述第一水平动力部11包括第一壳体10，安装于所述第一壳体10内侧底部的第一水平电机16，安装于所述第一壳体10外侧底部的第一主动轮218、第一轴承219和第一传动轮217，以及安装于第一壳体10下部的第一摄像部旋转座212，所述第一摄像部旋转座212本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双摄像头双向旋转自定位跟踪球形摄像机，包括一体成型的水平动力部(1)，安装于所述水平动力部(1)顶部的第二摄像部(3)，安装于所述水平动力部(1)底部的第一摄像部(2)，设于所述水平动力部(1)后侧的固定部(4)，以及设于所述固定部(4)顶部的信号装置(5)，其特征是，所述水平动力部(1)向上传送水平旋转力给第二摄像部(3)，带动第二摄像部(3)水平旋转，向下传送水平旋转力给第一摄像部(2)，带动第一摄像部(2)水平旋转，所述第一摄像部(2)包括第一摄像装置，所述第一摄像装置内设有跟踪定位装置。2.根据权利要求1所述的一种双摄像头双向旋转自定位跟踪球形摄像机，其特征是，所述水平动力部(1)包括第一水平动力部(11)和第二水平动力传送部(44)，所述第一水平动力部(11)和第二水平动力传送部(44)为可拆固定连接，所述第一水平动力部(11)包括第一壳体(10)，安装于所述第一壳体(10)内侧底部的第一水平电机(16)，安装于所述第一壳体(10)外侧底部的第一主动轮(218)、第一轴承(219)和第一传动轮(217)，以及安装于第一壳体(10)下部的第一摄像部旋转座(212)；所述第二水平动力传送部(44)包括第二壳体(412)，安装于所述第二壳体(412)外侧底部的第二水平电机(12)，安装于所述第二壳体(412)内侧底部的所述第二水平电机(12)的顶端设有第二水平电机转轴，安装于第二水平电机转轴上的第二主动轮(13)，安装于所述第二壳体(412)内侧底部的第二主动轮(13)、第二轴承(47)和第二传动轮(15)，以及安装于第二壳体(412)顶部的第二摄像部旋转座(31)。3.根据权利要求2所述的一种双摄像头双向旋转自定位跟踪球形摄像机，其特征是，所述第一摄像部(2)还包括第一后壳(221)、第一前壳(228)、安装在所述第一后壳(221)与第一前壳(228)扣合体内的第一垂直旋转装置；所述第一摄像装置包括第一主板(222)，安装在所述第一主板(222)左侧的第一镜头(224)，安装在所述第一镜头(224)外围的第一补光灯(225)，安装在所述第一补光灯(225)左侧的第一灯罩(226)，以及安装在所述第一后壳(221)与第一前壳(228)扣合体之间的防水圈(227)；所述第一垂直旋转装置包括设在第一后壳(221)与第一前壳(228)扣合体外部左侧的第一转轴(220)，固定在第一后壳(221)与第一前壳(228)扣合体右侧内壁的第一垂直传动电机(223)，以及设在第一摄像部旋转座(212)左右两侧的第一转轴孔(216)，所述第一垂直传动电机(223)的转轴向右与第一转轴孔(216)相固定，所述第一转轴(220)向左与第一转轴孔(216)可旋转地相配合安装。4.根据权利要求3所述的一种双摄像头双向旋转自定位跟踪球形摄像机，其特征是，所述第二摄像部(3)包括第二后壳(35)、第二前壳(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴崇强，
申请(专利权)人：深圳市双金格科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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