一种混料均匀的涂装机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种混料均匀的涂装机器人，涉及涂装机器人技术领域，针对现有的问题，现提出如下方案，包括底部外壁四角均安装有万向轮的底板、混合机构和支撑机构，所述底板顶部外壁一端固定有混料箱，且混料箱顶部外壁安装有电机，所述电机输出轴通过联轴器连接有位于混料箱内混合机构，且底板顶部外壁一端安装有四个第一电动推杆，四个所述第一电动推杆活塞杆末端固定有同一个安装板。本实用新型专利技术通过设置的混合机构可在涂装机器人进行喷涂时对漆料进行不停的搅拌混合，避免漆料堆积，导致喷涂不均匀，通过设置的支撑机构在涂装机器人运行时，对涂装机器人起到支撑稳定的作用，避免涂装机器人剧烈的晃动，进而对喷涂效果造成影响。果造成影响。果造成影响。

【技术实现步骤摘要】
一种混料均匀的涂装机器人


[0001]本技术涉及涂装机器人
，尤其涉及一种混料均匀的涂装机器人。

技术介绍

[0002]喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器，喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。目前的涂装机器人在进行涂装的时候没有对漆料较好的持续混料机构，使得漆料不均影响喷涂质量，不便于实际喷涂使用。
[0003]为此，中国专利(申请号202020746321.7)公开了“一种混料均匀的涂装机器人”该技术解决了目前的涂装机器人在进行涂装的时候没有对漆料较好的持续混料机构，使得漆料不均影响喷涂质量，不便于实际喷涂使用的问题，但是该技术由于加入了持续混料机构所以在运行时会导致自身不够稳定，容易产生剧烈的晃动，进而对喷涂效果造成影响。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种混料均匀的涂装机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种混料均匀的涂装机器人，包括底部外壁四角均安装有万向轮的底板、混合机构和支撑机构，所述底板顶部外壁一端固定有混料箱，且混料箱顶部外壁安装有电机，所述电机输出轴通过联轴器连接有位于混料箱内混合机构，且底板顶部外壁一端安装有四个第一电动推杆，四个所述第一电动推杆活塞杆末端固定有同一个安装板，且安装板顶部外壁两端均安装有第一电动滑台，两个所述第一电动滑台滑动件顶部固定有同一个第二电动滑台，且第二电动滑台滑动件固定有L型板，所述L型板顶部外壁安装有喷头，且底板顶部外壁安装有抽漆泵，所述底板底部外壁固定有支撑机构。
[0007]优选的，所述混合机构包括绞龙，且绞龙两侧外壁均固定有等距离交错分布的搅拌杆。
[0008]优选的，所述抽漆泵进料端通过进料管与混料箱一侧内壁相连通，且抽漆泵出料端通过螺旋出料管与喷头相连通。
[0009]优选的，所述支撑机构包括四个第二电动推杆，且四个第二电动推杆活塞杆末端固定有同一个压板，压板底部外壁粘接有防滑垫。
[0010]优选的，所述混料箱顶部内壁一端焊接有导入管，且导入管上安装有阀门。
[0011]优选的，所述混料箱一侧外壁开有安装口，且安装口内壁安装有透明观察窗。
[0012]优选的，所述电机、抽漆泵、第一电动推杆、第一电动滑台、第二电动滑台和第二电动推杆均通过导线连接有开关，且开关通过电源线连接有外部电源。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]1、通过设置的混合机构可在涂装机器人进行喷涂时对漆料进行不停的搅拌混合，避免漆料堆积，导致喷涂不均匀，通过设置的支撑机构在涂装机器人运行时，对涂装机器人起到支撑稳定的作用，避免涂装机器人剧烈的晃动，进而对喷涂效果造成影响；
[0015]2、通过设置的透明观察窗可及时观察到混料箱内部剩余漆料的量，方便及时补充，通过设置的第一电动推杆可对喷涂高度进行调节，通过设置的第一电动滑台和第二电动滑台可对喷涂位置进行调节，有效提高喷涂效率。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种混料均匀的涂装机器人的正面剖视图；
[0017]图2为本技术提出的一种混料均匀的涂装机器人的正面正视图；
[0018]图3为本技术提出的一种混料均匀的涂装机器人的侧视图；
[0019]图4为本技术提出的一种混料均匀的涂装机器人的安装板俯视图。
[0020]图中：1、底板；2、混料箱；3、电机；4、抽漆泵；5、第一电动推杆；6、安装板；7、第一电动滑台；8、第二电动滑台；9、L型板；10、喷头；11、螺旋出料管；12、绞龙；13、搅拌杆；14、第二电动推杆；15、压板；16、防滑垫；17、导入管；18、透明观察窗。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]实施例1：
[0023]参照图1
‑
4，一种混料均匀的涂装机器人，包括底部外壁四角均安装有万向轮的底板1、混合机构和支撑机构，通过设置的混合机构可在涂装机器人进行喷涂时对漆料进行不停的搅拌混合，避免漆料堆积，导致喷涂不均匀；
[0024]支撑机构包括四个第二电动推杆14，且四个第二电动推杆14活塞杆末端固定有同一个压板15，压板15底部外壁粘接有防滑垫16，混合机构包括绞龙12，且绞龙12两侧外壁均固定有等距离交错分布的搅拌杆13，底板1顶部外壁一端固定有混料箱2，混料箱2一侧外壁开有安装口，且安装口内壁安装有透明观察窗18，混料箱2顶部内壁一端焊接有导入管17，且导入管17上安装有阀门，且混料箱2顶部外壁安装有电机3，电机3、抽漆泵4、第一电动推杆5、第一电动滑台7、第二电动滑台8和第二电动推杆14均通过导线连接有开关，且开关通过电源线连接有外部电源，电机3输出轴通过联轴器连接有位于混料箱2内混合机构，通过设置的混合机构可在涂装机器人进行喷涂时对漆料进行不停的搅拌混合，避免漆料堆积，导致喷涂不均匀；
[0025]且底板1顶部外壁一端安装有四个第一电动推杆5，四个第一电动推杆5活塞杆末端固定有同一个安装板6，且安装板6顶部外壁两端均安装有第一电动滑台7，两个第一电动滑台7滑动件顶部固定有同一个第二电动滑台8，且第二电动滑台8滑动件固定有L型板9，L型板9顶部外壁安装有喷头10，且底板1顶部外壁安装有抽漆泵4，抽漆泵4进料端通过进料管与混料箱2一侧内壁相连通，且抽漆泵4出料端通过螺旋出料管11与喷头10相连通，底板1底部外壁固定有支撑机构。
[0026]实施例2：
[0027]参照图1
‑
4，一种混料均匀的涂装机器人，包括底部外壁四角均安装有万向轮的底板1、混合机构和支撑机构，底板1顶部外壁一端固定有混料箱2，混料箱2一侧外壁开有安装口，且安装口内壁安装有透明观察窗18，通过设置的透明观察窗18可及时观察到混料箱2内部剩余漆料的量，方便及时补充；
[0028]且混料箱2顶部外壁安装有电机3，电机3输出轴通过联轴器连接有位于混料箱2内混合机构，混合机构包括绞龙12，且绞龙12两侧外壁均固定有等距离交错分布的搅拌杆13，且底板1顶部外壁一端安装有四个第一电动推杆5，四个第一电动推杆5活塞杆末端固定有同一个安装板6，且安装板6顶部外壁两端均安装有第一电动滑台7，两个第一电动滑台7滑动件顶部固定有同一个第二电动滑台8，通过设置的第一电动推杆5可对喷涂高度进行调节，通过设置的第一电动滑台7和第二电动滑台8可对喷涂位置进行调节，有效提高喷涂效率；
[0029]且第二电动滑台8滑动件固定有L型板9，L型板9顶部外壁安装有喷头10，且底板1顶部外壁安装有抽漆泵4，底板1底部外壁固定有支撑机构，支撑机构包括四个第二电动推杆14，且四个第二电动推杆14活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混料均匀的涂装机器人，包括底部外壁四角均安装有万向轮的底板(1)、混合机构和支撑机构，其特征在于，所述底板(1)顶部外壁一端固定有混料箱(2)，且混料箱(2)顶部外壁安装有电机(3)，所述电机(3)输出轴通过联轴器连接有位于混料箱(2)内混合机构，且底板(1)顶部外壁一端安装有四个第一电动推杆(5)，四个所述第一电动推杆(5)活塞杆末端固定有同一个安装板(6)，且安装板(6)顶部外壁两端均安装有第一电动滑台(7)，两个所述第一电动滑台(7)滑动件顶部固定有同一个第二电动滑台(8)，且第二电动滑台(8)滑动件固定有L型板(9)，所述L型板(9)顶部外壁安装有喷头(10)，且底板(1)顶部外壁安装有抽漆泵(4)，所述底板(1)底部外壁固定有支撑机构。2.根据权利要求1所述的一种混料均匀的涂装机器人，其特征在于，所述混合机构包括绞龙(12)，且绞龙(12)两侧外壁均固定有等距离交错分布的搅拌杆(13)。3.根据权利要求1所述的一种混料均匀的涂装机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄传明，黄绍伦，侯亚南，
申请(专利权)人：湖北奥骏新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：