基于MES智能制造的仓库物料运载机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于MES智能制造的仓库物料运载机器人工作站，包括：工业机器人搬运工作站、工业机器人组装工作站、AGV机器人、仓库搬运机器人工作站和RFID托盘，搬运工业机器人能够将待组装的产品移入输送物料平台，输送物料平台能够将待组装的产品移动至工业机器人组装工作站，AGV机器人能够将RFID托盘上面的产品移动至仓库搬运机器人工作站的物料运送装置入料口处，CCD工业相机能够拍摄物料运送装置上面的产品，工业机器人搬运工作站、工业机器人组装工作站和仓库搬运机器人工作站之间使用MES控制端无线连接。本实用新型专利技术能够同时检测各设备运行的状态、故障信息、设备维修与保养信息，提高产品的加工效率和适用于工业化装配与输送。于工业化装配与输送。于工业化装配与输送。

【技术实现步骤摘要】
基于MES智能制造的仓库物料运载机器人工作站


[0001]本技术涉及一种机器人工作站，尤其涉及一种基于MES智能制造的仓库物料运载机器人工作站。

技术介绍

[0002]对于传统的智能加工领域来说面临着企业的转型升级，产品的加工生产效率需要提高，随着人工智能技术的飞速发展和3D打印技术的普及、计算机大数据与网络集成化的发展，能够通过人工智能进行物料的扫描、数据的采集与存储，物料加工信息的实时跟踪可以提高企业产品的生产效率，但是现在的物料加工、搬运和储存领域通常使用人工进行操作，不光效率低下而且成本也较高质量也无法保障，从而无法为传统企业的转型升级提供助力。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本技术提供了一种基于MES智能制造的仓库物料运载机器人工作站，MES即Manufacturing Execution System是一种面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统，该基于MES智能制造的仓库物料运载机器人工作站具有能够同时检测各设备运行的状态、故障信息、设备维修与保养信息，提高产品的加工效率和适用于工业化装配与输送的优点。
[0004]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于MES智能制造的仓库物料运载机器人工作站，包括：工业机器人搬运工作站、工业机器人组装工作站、AGV机器人、仓库搬运机器人工作站和RFID托盘，工业机器人搬运工作站设置有数量不少于一个的搬运工业机器人，搬运工业机器人能够将待组装的产品移入输送物料平台，输送物料平台能够将待组装的产品移动至工业机器人组装工作站，工业机器人组装工作站设置有不少于一个的组装工业机器人，组装工业机器人能够将产品从输送物料平台取下并进行组装，组装工业机器人能够将组装完成的产品放回输送物料平台，输送物料平台能够将完成组装的产品移入RFID托盘上面，AGV机器人设置有RFID读取装置，AGV机器人能够将RFID托盘上面的产品移动至仓库搬运机器人工作站的物料运送装置入料口处，物料运送装置能够将产品移动至仓库搬运机器人处，仓库搬运机器人的数量不少于一个，物料运送装置上设置有CCD工业相机，CCD工业相机能够拍摄物料运送装置上面的产品，仓库搬运机器人能够将产品移动至仓库，工业机器人搬运工作站、工业机器人组装工作站和仓库搬运机器人工作站之间使用MES控制端无线连接。
[0005]作为优选地，所述MES控制端通过无线网与计算机总控端共用一个IP地址。
[0006]作为优选地，所述工业机器人搬运工作站通过PLC网络编程与工业机器人组装工作站和仓库搬运机器人工作站进行通信。
[0007]作为优选地，所述工业机器人组装工作站通过光纤传输线与组装工业机器人连接。
[0008]作为优选地，所述AGV机器人包括机身、第一蓄电池、第二蓄电池、轮毂、电机驱动装置、第一激光雷达装置和第二激光雷达装置，第一蓄电池设置于机身正后方，第二蓄电池设置于机身正前方，轮毂设置于机身两侧每侧各两个，电机驱动装置设置于机身侧面靠近第一蓄电池处，电机驱动装置与轮毂动力连接，第一激光雷达装置设置于机身侧后方，第二激光雷达装置设置于机身正前方。
[0009]作为优选地，所述输送物料平台、物料运送装置、仓库、搬运工业机器人、组装工业机器人和仓库搬运机器人均使用螺栓固定安装在地面。
[0010]本技术的有益技术效果是：该基于MES智能制造的仓库物料运载机器人工作站包括：工业机器人搬运工作站、工业机器人组装工作站、AGV机器人、仓库搬运机器人工作站和RFID托盘，工业机器人搬运工作站设置有数量不少于一个的搬运工业机器人，搬运工业机器人能够将待组装的产品移入输送物料平台，输送物料平台能够运输产品，输送物料平台能够将待组装的产品移动至工业机器人组装工作站，工业机器人组装工作站设置有不少于一个的组装工业机器人，组装工业机器人能够将产品从输送物料平台取下并进行组装，组装工业机器人能够将组装完成的产品放回输送物料平台，输送物料平台能够将完成组装的产品移入RFID托盘上面，RFID托盘托盘上面设置有记录产品信息的RFID芯片，AGV机器人设置有RFID读取装置，AGV机器人上面设置的RFID读取装置能够读取RFID芯片内部的产品信息，AGV机器人能够将RFID托盘上面的产品移动至仓库搬运机器人工作站的物料运送装置入料口处，物料运送装置能够将产品移动至仓库搬运机器人处，仓库搬运机器人的数量不少于一个，物料运送装置上设置有CCD工业相机，CCD工业相机能够拍摄物料运送装置上面的产品，CCD工业相机能够通过视觉检测物料运送装置上面的产品是否完整，仓库搬运机器人能够将产品移动至仓库，工业机器人搬运工作站、工业机器人组装工作站和仓库搬运机器人工作站之间使用MES控制端无线连接，由于使用了MES控制端无线连接，整个搬运、加工和入库过程全程自动无需人工参与，另外MES控制端无线连接了工业机器人搬运工作站，工业机器人组装工作站和仓库搬运机器人工作站，各工作站之间能够实现互通信息，也能够将设备运行的状态、故障信息、设备维修与保养信息统一传输至MES控制端。具有能够同时检测各设备运行的状态、故障信息、设备维修与保养信息，提高产品的加工效率和适用于工业化装配与输送的优点。
附图说明
[0011]图1是本技术整机俯视图；
[0012]图2是本技术AGV机器人俯视图；
[0013]图3是本技术AGV机器人侧视图；
[0014]其中：
[0015]1、工业机器人搬运工作站；11、搬运工业机器人；
[0016]2、工业机器人组装工作站；21、组装工业机器人；
[0017]22、输送物料平台；3、AGV机器人；31、机身；
[0018]32、第一蓄电池；33、第二蓄电池；34、轮毂；
[0019]35、电机驱动装置；36、第一激光雷达装置；
[0020]37、第二激光雷达装置；4、仓库搬运机器人工作站；
[0021]41、物料运送装置；42、仓库搬运机器人；43、仓库；
[0022]44、CCD工业相机；5、RFID托盘。
具体实施方式
[0023]为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0024]本具体实施例详细记载了本申请所述的基于MES智能制造的仓库物料运载机器人工作站，如图1
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图3所示，该基于MES智能制造的仓库物料运载机器人工作站包括：工业机器人搬运工作站1、工业机器人组装工作站2、AGV机器人3、仓库搬运机器人工作站4和RFID托盘5，工业机器人搬运工作站1设置有数量不少于一个的搬运工业机器人11，搬运工业机器人11能够将待组装的产品移入输送物料平台22。输送物料平台22能够运输产品，输送物料平台22能够将待组装的产品移动至工业机器人组装工作站2，工业机器人组装工作站2设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于MES智能制造的仓库物料运载机器人工作站，其特征在于，包括：工业机器人搬运工作站(1)、工业机器人组装工作站(2)、AGV机器人(3)、仓库(43)搬运机器人(42)工作站(4)和RFID托盘(5)，工业机器人搬运工作站(1)设置有数量不少于一个的搬运工业机器人(11)，搬运工业机器人(11)能够将待组装的产品移入输送物料平台(22)，输送物料平台(22)能够将待组装的产品移动至工业机器人组装工作站(2)，工业机器人组装工作站(2)设置有不少于一个的组装工业机器人(21)，组装工业机器人(21)能够将产品从输送物料平台(22)取下并进行组装，组装工业机器人(21)能够将组装完成的产品放回输送物料平台(22)，输送物料平台(22)能够将完成组装的产品移入RFID托盘(5)上面，AGV机器人(3)设置有RFID读取装置，AGV机器人(3)能够将RFID托盘(5)上面的产品移动至仓库(43)搬运机器人(42)工作站(4)的物料运送装置(41)入料口处，物料运送装置(41)能够将产品移动至仓库(43)搬运机器人(42)处，仓库(43)搬运机器人(42)的数量不少于一个，物料运送装置(41)上设置有CCD工业相机(44)，CCD工业相机(44)能够拍摄物料运送装置(41)上面的产品，仓库(43)搬运机器人(42)能够将产品移动至仓库(43)，工业机器人搬运工作站(1)、工业机器人组装工作站(2)和仓库(43)搬运机器人(42)工作站(4)之间使用MES控制端无线连接。2.根据权利要求1所述的基于MES智能制造的仓库物料运载机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冬冬，
申请(专利权)人：硅湖职业技术学院，
类型：新型
国别省市：