空气处理设备及具有其的空调器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空气处理设备及具有其的空调器，空气处理设备包括：移动底盘、子机壳、第一避障组件和第二避障组件，子机壳连接在移动底盘上。第一避障组件设在子机壳上，以对第一区域进行避障检测。第二避障组件设在移动底盘上，以对第二区域进行避障检测，第一避障组件和第二避障组件位于空气处理设备的同一侧。本实用新型专利技术实施例的空气处理设备，子机壳相对于移动底盘位于较高的位置，第一避障组件也相对于第二避障组件位于较高的位置，位于高处的第一避障组件和位于低处的第二避障组件相配合使用，将扩展整个空气处理设备的避障检测的区域，使避障性能稳步提升。从而确保空气处理设备在行进的过程中，能实现可靠避障并顺利定位行进。并顺利定位行进。并顺利定位行进。

【技术实现步骤摘要】
空气处理设备及具有其的空调器


[0001]本技术属于空气处理产品
，具体是一种空气处理设备及具有其的空调器。

技术介绍

[0002]为了提升室内空气的质量，通常采用空气处理装置净化空气或调节空气的理化性质。
[0003]相关技术中，空气处理装置需要人为挪动并放置在所需的空间中，智能化程度低。也有的空气处理装置上设有移动底盘，从而实现智能移动。这些空气处理装置在移动的过程中，常常通过激光雷达来实现定位和导航。这些激光雷达通常布置在较高的位置处来实现较宽范围的检测，然而激光雷达布置的过高将影响上部其他结构件的布置，其他结构件装配不方便；或者在安装了其他结构件后会阻碍激光雷达收发信号的效率，收发信号效果差，导致空气处理装置无法精准定位、偏离航线、甚至无法可靠避障。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术旨在提出一种空气处理设备，所述空气处理设备可通过多组避障组件实现行进过程中的准确避障，解决了现有技术中空气处理装置依靠激光雷达避障时无法精准定位、偏离航线、甚至无法可靠避障的技术问题。
[0005]本技术还旨在提出一种具有上述空气处理设备的空调器。
[0006]根据本技术实施例的一种空气处理设备，包括：移动底盘；子机壳，所述子机壳连接在所述移动底盘上；第一避障组件，所述第一避障组件设在所述子机壳上，以对第一区域进行避障检测；第二避障组件，所述第二避障组件设在所述移动底盘上，以对第二区域进行避障检测，所述第一避障组件和所述第二避障组件位于所述空气处理设备的同一侧。
[0007]根据本技术实施例的空气处理设备，通过在移动底盘上安装子机壳，从而形成在空间上有一定高度的设备，其中的子机壳相对于移动底盘位于较高的位置，那么第一避障组件也相对于第二避障组件位于较高的位置，那么位于高处的第一避障组件和位于低处的第二避障组件相配合使用，将扩展整个空气处理设备的避障检测的区域，使避障性能稳步提升。从而确保空气处理设备在行进的过程中，能够实现行进方向路障的不同高度的多区域检测，进而能够可靠避障并顺利定位行进。
[0008]根据本技术一些实施例的空气处理设备，所述第一区域与所述第二区域的部分区域重合。
[0009]根据本技术一些实施例的空气处理设备，所述第一避障组件包括避障传感器、安装架和罩体，所述子机壳上设有安装口，所述避障传感器通过所述安装架装配在所述安装口处，所述罩体罩设在所述避障传感器上。
[0010]有利地，所述第一避障组件还包括透光板，所述透光板遮蔽所述安装口。
[0011]可选地，所述避障传感器包括红外发射部和红外接收部，所述罩体中设有分隔件以将所述红外发射部和所述红外接收部分隔。
[0012]有利地，所述红外接收部的接收端设置聚光透镜。
[0013]根据本技术一些实施例的空气处理设备，还包括控制板，所述第一避障组件和所述第二避障组件可与所述控制板进行通讯。
[0014]根据本技术一些实施例的空气处理设备，所述第二避障组件包括激光雷达，所述移动底盘朝向所述子机壳的部分下凹形成避空区域，所述激光雷达设在所述避空区域。
[0015]可选地，所述空气处理设备还包括支撑柱，所述子机壳可拆卸地连接在所述移动底盘上，所述支撑柱设在所述避空区域中，所述支撑柱连接所述移动底盘，且所述支撑柱支撑所述子机壳。
[0016]可选地，所述移动底盘朝向所述子机壳形成向上隆起的定位部，所述子机壳上设有配合部，所述定位部定位在所述配合部中。
[0017]可选地，所述第二避障组件还包括线激光避障传感器，所述线激光避障传感器设在所述移动底盘的侧面，以检测所述移动底盘靠地面一侧的障碍物。
[0018]可选地，所述激光雷达的位于下部的检测区域与所述线激光避障传感器位于上部的检测区域重合。
[0019]可选地，所述移动底盘包括支撑箱体和防撞件，所述防撞件连接在所述支撑箱体上。
[0020]根据本技术进一步的一些实施例，所述防撞件包括前防撞件和后防撞件，所述前防撞件连接在所述支撑箱体的前侧面，所述后防撞件设在所述支撑箱体的后侧面；所述前防撞件上设有避让口，所述线激光避障传感器的信号可穿过所述避让口。
[0021]根据本技术一些实施例的空气处理设备，还包括空气处理部件，所述空气处理部件设在所述子机壳中。
[0022]根据本技术实施例的一种空调器，包括：主机；前述各个示例中的空气处理设备，所述空气处理设备可分离地设于所述主机，所述空气处理设备可相对于所述主机定位回充。
[0023]根据本技术实施例的空调器，由于空气处理设备在行进的过程中可实现精确的避障和导航，因此当空气处理设备在回充的过程中，可相对于主机精准定位、稳定行进、可靠避障，从而使空气处理设备可相对于主机实现智能回充。
[0024]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0025]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0026]图1为本技术一些实施例的空气处理设备的总体结构示意图。
[0027]图2为本技术一些实施例的空气处理设备的主视图。
[0028]图3为本技术一些实施例的空气处理设备的侧视图。
[0029]图4为本技术一些实施例的空气处理设备的爆炸图。
[0030]图5为本技术一些实施例的避障面板上设置第一避障组件的结构示意图。
[0031]图6为本技术一些实施例的避障面板、第一避障组件、控制板的结构示意图。
[0032]图7为图6的爆炸图。
[0033]图8为本技术一些实施例的第一避障组件的结构示意图。
[0034]图9为图8中沿A
‑
A线的剖视图。
[0035]图10为图8的爆炸图。
[0036]图11为图8的另一个角度的爆炸图。
[0037]图12为本技术一些实施例的移动底盘、第二避障组件、支撑柱的结构示意图。
[0038]图13为本技术一些实施例的移动底盘的仰视图。
[0039]图14为本技术一些实施例的空调器的总体结构示意图。
[0040]附图标记：
[0041]2000、空调器；
[0042]2100、空气处理设备；
[0043]100、移动底盘；110、避空区域；120、支撑柱；
[0044]113、行驶组件；1131、驱动轮组件；1132、万向轮组件；
[0045]130、支撑箱体；131、定位部；
[0046]140、防撞件；141、前防撞件；1411、避让口；142、后防撞件；
[0047]200、子机壳；210、安装口；211、安装位点；
[0048]220、配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空气处理设备，其特征在于，包括：移动底盘；子机壳，所述子机壳连接在所述移动底盘上；第一避障组件，所述第一避障组件设在所述子机壳上，以对第一区域进行避障检测；第二避障组件，所述第二避障组件设在所述移动底盘上，以对第二区域进行避障检测，所述第一避障组件和所述第二避障组件位于所述空气处理设备的同一侧。2.根据权利要求1所述的空气处理设备，其特征在于，所述第一区域与所述第二区域的部分区域重合。3.根据权利要求1所述的空气处理设备，其特征在于，所述第一避障组件包括避障传感器、安装架和罩体，所述子机壳上设有安装口，所述避障传感器通过所述安装架装配在所述安装口处，所述罩体罩设在所述避障传感器上。4.根据权利要求3所述的空气处理设备，其特征在于，所述第一避障组件还包括透光板，所述透光板遮蔽所述安装口。5.根据权利要求3所述的空气处理设备，其特征在于，所述避障传感器包括红外发射部和红外接收部，所述罩体中设有分隔件以将所述红外发射部和所述红外接收部分隔。6.根据权利要求5所述的空气处理设备，其特征在于，所述红外接收部的接收端设置聚光透镜。7.根据权利要求1所述的空气处理设备，其特征在于，还包括控制板，所述第一避障组件和所述第二避障组件可与所述控制板进行通讯。8.根据权利要求1所述的空气处理设备，其特征在于，所述第二避障组件包括激光雷达，所述移动底盘朝向所述子机壳的部分下凹形成避空区域，所述激光雷达设在所述避空区域。9.根据权利要求8所述的空气处理设备，其特征在于，还包括支撑柱，所述子机壳可拆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈诚，毛先友，乐丽，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：