一种可调节焊枪位姿的机器人焊枪夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节焊枪位姿的机器人焊枪夹具，涉及焊接生产过程中的机器人焊接领域。结构主要包括机械臂连接件、Z向固定件、Z向滑块、X向固件、双向滑块、夹持滑块、夹持副件、夹持连接螺栓、Y向调节螺栓、Z向调节螺栓、X向调节螺栓。所述可调节焊枪位姿的机器人焊枪夹具在装配后三组槽型连接可以在一个相对位置在机器人末端的笛卡尔空间作位置调节，以此实现对焊枪位姿的调节。采用本实用新型专利技术的技术方案，可解决现有的焊枪夹具一般为固定结构，连接之后不能通过夹具调节焊枪位姿，而需要通过调节机器人程序来达到对焊枪位姿调节的问题。增加了机器人焊接中夹具装夹的便捷性，在实际生产过程中可有效提高生产效率。在实际生产过程中可有效提高生产效率。在实际生产过程中可有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节焊枪位姿的机器人焊枪夹具


[0001]本技术涉及焊接生产过程中的机器人焊接领域，具体为一种可调节焊枪位姿的机器人焊枪夹具。

技术介绍

[0002]焊接是制造业中最重要的工艺技术之一，它的应用越来越广泛。传统手工焊接已不能满足现代高技术产品制造的质量、数量要求。因此，保证焊接端接器质量的稳定性、提高生产效率和改善劳动条件已成为现代焊接制造工艺发展亟待解决的问题。
[0003]机器人焊接时，在初始调试过程中，焊枪位姿是影响焊接质量的重要因素之一。现有的焊枪夹具一般为固定结构，连接之后不能调节焊枪位姿。往往需要通过调节机器人程序的方法来达到对焊枪位姿的调节。此法过于繁琐，在实际生产过程中不利于生产效率的提高。

技术实现思路

[0004]对于上述问题，本技术提出一种可调节焊枪位姿的机器人焊枪夹具。用以解决现有问题的不足。
[0005]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
[0006]一种可调节焊枪位姿的机器人焊枪夹具，其包括：1.机械臂连接件；2.Z向固定件；3.Z向滑块；4.X向固件；5.双向滑块；6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节焊枪位姿的机器人焊枪夹具，其特征在于：结构主要包括机械臂连接件、Z向固定件、Z向滑块、X向固件、双向滑块、夹持滑块、夹持副件、夹持连接螺栓、Y向调节螺栓、Z向调节螺栓、X向调节螺栓；所述机械臂连接件与机器人末端用螺栓相连，所述Z向固定件一端与机械臂连接件用螺栓连接；所述Z向滑块与Z向固定件之间采用槽型...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朝琴，张龙江，王小荣，何鹏，罗冠炜，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：