一种肢体多活动关节塑胶娃娃制造技术

本实用新型专利技术公开一种肢体多活动关节塑胶娃娃，涉及活动关节娃娃技术领域。该肢体多活动关节塑胶娃娃包括躯干、第一联动中枢、大臂、小臂和腕指关节，躯干的侧面固定连接有第一联动中枢，第一联动中枢的侧面铰接有大臂，大臂远离第一联动中枢的一端铰接有小臂，小臂的末端铰接有腕指关节。该肢体多活动关节塑胶娃娃，通过自主程序或者手动控制塑胶娃娃手臂活动时，塑胶娃娃手臂未触碰物体时抵紧齿轮啮合传动的是大臂与小臂，当塑胶娃娃手臂触碰障碍物后，对手臂产生反作用力，使得齿轮阻力增大，抵紧弹簧变形，抵紧齿轮滑动，与第二联动齿轮啮合，通过第二联动齿轮对联动钢索的收卷，带动腕指关节收缩，对障碍物做出抓取动作。对障碍物做出抓取动作。对障碍物做出抓取动作。

【技术实现步骤摘要】
一种肢体多活动关节塑胶娃娃


[0001]本技术涉及活动关节娃娃
，具体为一种肢体多活动关节塑胶娃娃。

技术介绍

[0002]塑胶娃娃是一种以人造塑料或者天然塑胶为原料制成的类人型或者动物等形象的仿真玩具，多用于婴幼儿的早教或者玩具使用，而随着技术的进步，塑胶娃娃从只简单具有形象的早期形态，逐渐升级为具备多种拓展功能的科技型功能玩具。
[0003]除了具备灯光与语音交流的智能塑胶娃娃外，现有技术中可以活动，并且通过控制能够实现多种简单组合动作的塑胶娃娃是另一个主要发展潮流，对于能够控制活动的塑胶娃娃，最主要的还是塑胶构件中设置的活动关节构件，现有技术中塑胶娃娃一般只能实现小角度的活动，其关键在于现有机械结构在保证活动精准度的前提下做多只能实现三级联动，如果要实现更多关节的联动动作，就必须在塑胶娃娃内设置更多的驱动机构，这无疑又增加了设备体积与重量，违逆塑胶娃娃设计初衷，所以本领域技术人员提出一种肢体多活动关节塑胶娃娃，来实现塑胶娃娃的多级关节活动联动。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术公开了一种肢体多活动关节塑胶娃娃，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种肢体多活动关节塑胶娃娃，包括：
[0008]躯干，所述躯干的侧面固定连接有第一联动中枢；
[0009]大臂，所述大臂铰接在第一联动中枢的侧面，所述大臂包括第一臂杆、第一联动齿轮、第一传动轮盘和联动钢索，所述第一联动中枢的侧面铰接有第一臂杆，所述第一臂杆靠近第一联动中枢的一端固定设置有第一联动齿轮，所述第一臂杆的侧面固定设置有第一传动轮盘，所述躯干与第一传动轮盘之间设置有联动钢索；
[0010]小臂，所述小臂铰接在大臂远离第一联动中枢的一端；
[0011]腕指关节，所述腕指关节设置在小臂远离大臂的一端。
[0012]优选的，所述躯干的内侧固定设置有电源与驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿躯干并延伸到第一联动中枢内，所述第一联动中枢的内壁固定连接有与驱动电机相啮合的转向节。
[0013]优选的，所述第一臂杆靠近第一联动中枢一端的侧壁固定连接有转动杆，所述第一臂杆通过转动杆与第一联动中枢的侧壁相互铰接，所述第一联动齿轮固定连接在两个转动杆之间。
[0014]优选的，所述第一臂杆的侧面固定连接有连接杆，所述第一传动轮盘轴承连接在
两个连接杆之间，所述小臂的侧面设置有与第一传动轮盘相适配的第二传动轮盘，所述。
[0015]优选的，所述腕指关节包括指节构件、绞杆、联动环和复位弹簧，所述指节构件的端部固定设置有绞杆，所述指节构件通过绞杆与小臂或者相邻的指节构件相互铰接，所述指节构件的侧面固定连接有联动环。
[0016]优选的，所述联动钢索贯穿联动环并延伸到联动环的另一侧，所述联动钢索远离躯干一端固定连接在最后一节指节构件的侧面，所述联动钢索的侧面且位于两个联动环之间活动套接有复位弹簧。
[0017]优选的，所述驱动电机输出轴的侧面滑动卡接有与转向节相适配的抵紧齿轮，所述驱动电机输出轴的侧面且位于抵紧齿轮一侧活动套接有抵紧弹簧，所述躯干的内侧固定设置有与抵紧齿轮相适配的第二联动齿轮，所述第二联动齿轮的侧面固定连接有与联动钢索相适配的绞盘。
[0018]本技术公开了一种肢体多活动关节塑胶娃娃，其具备的有益效果如下：
[0019]1、该肢体多活动关节塑胶娃娃，设置一种在触碰到障碍物后会自动改变联动路线并进行下一组联动动作的塑胶娃娃活动关节构件，通过自主程序或者手动控制塑胶娃娃手臂活动时，首先在塑胶娃娃手臂未触碰物体时抵紧齿轮啮合传动的是大臂与小臂，而当塑胶娃娃手臂触碰到障碍物后，障碍物对娃娃手臂产生反作用力，使得抵紧齿轮受到的阻力增大，压迫抵紧弹簧变形，抵紧齿轮在传动轴侧面滑动，进入与第二联动齿轮啮合位置，并通过带动第二联动齿轮带动绞盘对联动钢索的收卷，联动钢索长度减小，就带动直接构件收缩，对障碍物做出抓取动作。
[0020]2、该肢体多活动关节塑胶娃娃，一级联动与二级联动是在塑胶娃娃手臂触碰到障碍物后，受到障碍物的反作用力后自动进行切换，从而将塑胶娃娃挥动手臂的动作与抓取动作连贯起来，并且在本技术只采用一套动力组件，在适合的配合下将两个动作进行组合，在不改变现有塑胶娃娃体积与质量的基础上，将现有塑胶娃娃的动作变得更加丰富。
附图说明
[0021]图1为本技术结构示意图；
[0022]图2为本技术躯干与第一联动中枢的传动结构示意图；
[0023]图3为本技术大臂和小臂连接结构示意图；
[0024]图4为本技术腕指关节结构示意图。
[0025]图中：1、躯干；2、第一联动中枢；3、大臂；301、第一臂杆；302、第一联动齿轮；303、第一传动轮盘；304、联动钢索；4、小臂；401、第二传动轮盘；5、腕指关节；501、指节构件；502、绞杆；503、联动环；504、复位弹簧；6、驱动电机；7、转向节；8、转动杆；9、连接杆；10、抵紧齿轮；11、抵紧弹簧；12、第二联动齿轮；13、绞盘。
具体实施方式
[0026]本技术实施例公开一种肢体多活动关节塑胶娃娃，结合图1所示，包括躯干1、第一联动中枢2、大臂3、小臂4和腕指关节5，躯干1的侧面固定连接有第一联动中枢2，第一联动中枢2的侧面铰接有大臂3，大臂3远离第一联动中枢2的一端铰接有小臂4，小臂4的末端铰接有腕指关节5。
[0027]结合图2所示，躯干1的内侧固定设置有电源与驱动电机6，电源驱动驱动电机6转动，驱动电机6的输出轴贯穿躯干1并延伸到第一联动中枢2内，第一联动中枢2的内壁固定连接有与驱动电机6相啮合的转向节7，驱动电机6的输出轴可以控制转向节7进行大臂3的角度调节。
[0028]驱动电机6输出轴的侧面滑动卡接有与转向节7相适配的抵紧齿轮10，驱动电机6输出轴的侧面且位于抵紧齿轮10一侧活动套接有抵紧弹簧11，躯干1的内侧固定设置有与抵紧齿轮10相适配的第二联动齿轮12，第二联动齿轮12的侧面固定连接有与联动钢索304相适配的绞盘13。
[0029]结合图3所示，大臂3铰接在第一联动中枢2的侧面，大臂3包括第一臂杆301、第一联动齿轮302、第一传动轮盘303和联动钢索304，第一联动中枢2的侧面铰接有第一臂杆301，第一臂杆301靠近第一联动中枢2的一端固定设置有第一联动齿轮302，第一臂杆301的侧面固定设置有第一传动轮盘303，躯干1与第一传动轮盘303之间设置有联动钢索304。
[0030]第一臂杆301靠近第一联动中枢2一端的侧壁固定连接有转动杆8，第一臂杆301通过转动杆8与第一联动中枢2的侧壁相互铰接，第一联动齿轮302固定连接在两个转动杆8之间。
[0031]第一臂杆301的侧面固定连接有连接杆9，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肢体多活动关节塑胶娃娃，其特征在于，包括：躯干（1），所述躯干（1）的侧面固定连接有第一联动中枢（2）；大臂（3），所述大臂（3）铰接在第一联动中枢（2）的侧面，所述大臂（3）包括第一臂杆（301）、第一联动齿轮（302）、第一传动轮盘（303）和联动钢索（304），所述第一联动中枢（2）的侧面铰接有第一臂杆（301），所述第一臂杆（301）靠近第一联动中枢（2）的一端固定设置有第一联动齿轮（302），所述第一臂杆（301）的侧面固定设置有第一传动轮盘（303），所述躯干（1）与第一传动轮盘（303）之间设置有联动钢索（304）；小臂（4），所述小臂（4）铰接在大臂（3）远离第一联动中枢（2）的一端；腕指关节（5），所述腕指关节（5）设置在小臂（4）远离大臂（3）的一端。2.根据权利要求1所述的一种肢体多活动关节塑胶娃娃，其特征在于：所述躯干（1）的内侧固定设置有电源与驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出轴贯穿躯干（1）并延伸到第一联动中枢（2）内，所述第一联动中枢（2）的内壁固定连接有与驱动电机（6）相啮合的转向节（7）。3.根据权利要求1所述的一种肢体多活动关节塑胶娃娃，其特征在于：所述第一臂杆（301）靠近第一联动中枢（2）一端的侧壁固定连接有转动杆（8），所述第一臂杆（301）通过转动杆（8）与第一联动中枢（2）的侧壁相互铰接，所述第一联动齿轮（302）固定连接在两个转动杆（8）之间。4.根据权利要求1所述的一种肢体多活动关节塑胶娃娃，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢以成，
申请(专利权)人：惠州市鑫伟诚塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：