一种无人机目标跟踪系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种无人机目标跟踪系统，包括：无人机本体，以及连接无人机本体的地面操作台，其特征在于，所述无人机本体的内部设有姿态传感器系统，所述的姿态传感器系统中包括GPS模块和电子罗盘，所述无人机的底部中间设有红外摄像头和可见光摄像头。间设有红外摄像头和可见光摄像头。间设有红外摄像头和可见光摄像头。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机目标跟踪系统


[0001]本技术属于目标跟踪领域，具体涉及一种无人机目标跟踪系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]在目标追踪方面，通常在无人机上安装红外夜视摄像头或者外加远光探照灯的方法来实现目标的跟踪。但是，红外夜视摄像头由于滤光片的问题，导致白天色彩还原度不够，会产生偏色。外加探照灯，可能导致采集图像曝光过强且照亮面积有限，这些对进行目标追踪时的图像采集与处理会产生一定的影响。
[0004]因此，在目标追踪领域中，还需要进一步的提高。

技术实现思路

[0005]本技术为了解决上述问题，提出了一种无人机目标跟踪系统，本技术通过设置红外摄像头和可见光摄像头，能够实现不同光线强弱的目标追踪。
[0006]根据一些实施例，本技术采用如下技术方案：
[0007]本技术提供了一种无人机目标跟踪系统。
[0008]一种无人机目标跟踪系统，包括：无人机本体，以及连接无人机本体的地面操作台，其特征在于，所述无人机本体的内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机目标跟踪系统，包括：无人机本体，以及连接无人机本体的地面操作台，其特征在于，所述无人机本体的内部设有姿态传感器系统，所述的姿态传感器系统中包括GPS模块和电子罗盘，所述无人机的底部中间设有红外摄像头和可见光摄像头；所述地面操作台内部设有地图导入模块、数据分析模块和视觉追踪模块，所述地图导入模块与所述数据分析模块连接，所述数据分析模块与所述视觉追踪模块连接；所述地面操作台表面设有显示模块，所述显示模块与所述视觉追踪模块连接；所述无人机本体的表面上设有第一数据传输模块，所述地面操作台设有第二数据传输模块，所述第一数据传输模块与所述第二数据传输模块连接；所述红外摄像头通过第一数据传输模块和所述第二数据传输模块均与地图导入模块、数据分析模块、视觉追踪模块和显示模块连接；所述可见光...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雨凡，严春满，
申请(专利权)人：西北师范大学，
类型：新型
国别省市：