一种用于多管还原设备的自动倒料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术还原舟皿技术领域，具体涉及一种用于多管还原设备的自动倒料装置，包括设置有进舟口的倒料仓、沿X轴与倒料仓滑动配合且用于将舟皿输送至倒料仓内的接舟装置、安装在倒料仓内且沿Y轴方向与倒料仓滑动配合的移舟装置、以及安装在倒料仓内且位于移舟装置远离接舟装置一侧的翻转夹持装置。本实用新型专利技术能够有效的自动化送料、翻转倒料，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于多管还原设备的自动倒料装置


[0001]本技术涉及舟皿倒料
，具体的说，是一种用于多管还原设备的自动倒料装置。

技术介绍

[0002]随着人类社会的进步，科技的不断发展，自动化技术渗入到各个领域，一种智能化的时代在不断地替代传统的人工劳作。在粉末冶金不管是哪一个工艺环节，大部分使用设备还停留在依靠工人手工操作，工人劳动强度高，且工作环境比较恶劣，空气中漂浮大量的粉尘；因此在此基础上提出一种自动倒料装置，减少人工操作。
[0003]原有的倒料方式是工人通过一个铁钩将舟皿从还原设备当中勾出来，然后通过人工倒料，有些比较粘舟且容易板结的物料，最后还要通过敲打舟皿才能将物料倒出来，舟皿和物料总重比较重，工人劳动强度很高，且效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于多管还原设备的自动倒料装置，能够有效的自动化送料、翻转倒料，工作效率高。
[0005]本技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种用于多管还原设备的自动倒料装置，包括设置有进舟口的倒料仓、沿X 轴与倒料仓滑动配合且用于将舟皿输送至倒料仓内的接舟装置、安装在倒料仓内且沿Y轴方向与倒料仓滑动配合的移舟装置、以及安装在倒料仓内且位于移舟装置远离接舟装置一侧的翻转夹持装置。
[0007]本技术在使用时，通过其他设备将单个舟皿输送到接舟装置上，控制接舟装置在X轴方向的移动，从而进入到倒料仓内；通过移舟装置在Y轴方向的移动实现将舟皿从接舟装置移动到翻转夹持装置上，翻转夹持装置对于舟皿进行夹持和翻转，使得舟皿内的物料倒出；物料倒完后，翻转夹持装置控制舟皿再次翻转到初始位置，然后通过移舟装置将舟皿转运到接舟装置上，接舟装置将舟皿从倒料仓内移出，取下空舟皿，完成一次舟皿倒料工作；与现有技术相比，采用本技术将进行机械自动化倒料，不需要人工进行舟皿倒料；大大的降低粉尘对于人体健康的影响，同时大大的提高了倒料的效率；降低了生产加工成本。
[0008]进一步地，为了更好的实现本技术，为了有效的实现对于舟皿的接收；
[0009]所述接舟装置包括沿X轴方向设置且安装在倒料仓外侧的X轴滑轨、与X 轴滑轨滑动配合且用与支撑舟皿的舟皿托盘、以及与舟皿托盘连接且用于驱动舟皿托盘移动的X轴驱动装置。
[0010]进一步地，为了更好的实现本技术，为了有效的实现将舟皿从接舟装置上移动到翻转夹持装置上；
[0011]所述移舟装置包括沿Z轴方向移动的夹持臂、与夹持臂连接且沿Y轴方向移动的Y
轴驱动装置。
[0012]所述夹持臂包括与Y轴驱动装置连接的提升气缸、与提升气缸连接的夹持板、安装在夹持板远离提升缸一侧的夹紧气缸、以及与夹紧气缸连接且沿Z轴方向对称设置的两个夹持钩。
[0013]进一步地，为了更好的实现本技术，为了有效的实现舟皿的翻转；
[0014]所述翻转夹持装置安装在倒料仓内，包括沿X轴方向伸缩设置的舟皿夹持架、与舟皿夹持架传动连接且用于驱动舟皿托架沿X轴旋转的旋转驱动装置。
[0015]进一步地，为了更好的实现本技术，有效的实现对于舟皿进行夹持，避免发生脱落的现象；
[0016]所述舟皿夹持架包括与倒料仓转动连接的固定端、设置在固定端远离倒料仓的一侧且与固定端平行设置的移动端、设置在固定端与移动端之间的舟皿托架、以及与移动端远离舟皿托架一侧连接的移动端驱动装置。
[0017]在使用时，移舟装置将舟皿移动到舟皿托架上，通过舟皿托架在X轴方向的伸缩实现对于舟皿的有效固定，然后控制舟皿托架沿X轴方向旋转，使得固定在舟皿托架上能够有效的沿X轴进行旋转，从而实现舟皿的翻转；结构简单、实用性强。
[0018]进一步地，为了更好的实现本技术，有效的实现舟皿托架能够对于舟皿进行支撑；
[0019]所述舟皿托架包括分别与固定端和移动端连接且平行设置的两组舟皿支撑架、以及设置在两组舟皿支撑架之间且沿X轴方向设置的连接件。
[0020]进一步地，为了更好的实现本技术，
[0021]有效的减少舟皿与舟皿支撑架的接触面，使得舟皿能够舟皿支撑架上进行滑动，降低滑动造成舟皿的磨损；所述舟皿支撑架的顶部设置有滚轮；每组舟皿托架上的滚轮至少为两个且沿X轴方向对称设置；
[0022]为了便于舟皿在舟皿支撑架上的放置，所述舟皿支撑架的顶部设置有弧形槽，所述弧形槽的底部设置用于安装滚轮的滚轮安装槽；
[0023]为了有效的使得移动端能够靠近或远离固定端，从而实现对于舟皿夹持架上的舟皿的两侧进行固定夹持；
[0024]所述移动端包括与倒料仓连接的固定板一、安装在固定板靠近舟皿支撑架一侧的活动夹板；所述移动端驱动装置的输出端穿过固定板与活动夹板连接。
[0025]进一步地，为了更好的实现本技术，有效的实现舟皿进行倒料时，能够在倒料后恢复到初始位置，便于移舟装置进行舟皿的抓取，并通过接舟装置将舟皿移出；
[0026]所述固定端包括与架体转动连接的固定板二、设置在固定板二靠近舟皿支撑架一侧且与固定板二弹性连接的浮动定位销。
[0027]进一步地，为了更好的实现本技术，为了有效的避免物料在舟皿中出现板结的现象，造成在倒料时物料与舟皿不容易分离；
[0028]包括安装在倒料仓顶部且沿Z轴移动的划料装置。
[0029]进一步地，为了更好的实现本技术，能够有效的实现对于翻转后的舟皿进行敲打，使得舟皿内附着的物料全部脱落；
[0030]还包括安装在倒料仓内且与倒料仓转动连接的敲打装置，所述敲打装置设置在翻
转夹持装置远离接舟装置的一侧。
[0031]本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0032]本技术通过接舟装置、划料装置、移舟装置、翻转夹持装置、以及敲打装置的相比配合有效的实现了对于舟皿中的物料进行自动化倒料；
[0033]本技术通过设置划料装置将有效的对于舟皿中板结的物料进行分割，使得物料更易被倒出；
[0034]本技术通过设置翻转夹持装置中的舟皿托架与旋转驱动装置的相互配合，有效的实现安装在舟皿托架上的舟皿能够实现翻转；通过在舟皿支撑架上设置滚轮，有效的减少了舟皿底部与舟皿支撑架的接触面积，使得在舟皿沿X 轴方向滑动时，减小滑动所造成的舟皿磨损；通过移动端驱动装置驱动移动端向靠近固定端一侧的运动，从而实现对于舟皿托架上的舟皿的两侧进行有效夹持，避免在翻转时出现滑落；
[0035]本技术通过设置敲打装置将有效的实现翻转后舟皿底部的敲打，使得舟皿中的物料能够全部脱落；
[0036]本技术结构简单、实用性强。
附图说明
[0037]图1为本技术的结构示意图；
[0038]图2为本技术的结构示意图；
[0039]图3为本技术的内部结构示意图；
[0040]图4为本技术中接舟装置与倒料仓的连接关系示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于多管还原设备的自动倒料装置，其特征在于：包括设置有进舟口的倒料仓、沿X轴与倒料仓滑动配合且用于将舟皿输送至倒料仓内的接舟装置、安装在倒料仓内且沿Y轴方向与倒料仓滑动配合的移舟装置、以及安装在倒料仓内且位于移舟装置远离接舟装置一侧的翻转夹持装置。2.根据权利要求1所述的一种用于多管还原设备的自动倒料装置，其特征在于：所述接舟装置包括沿X轴方向设置且安装在倒料仓外侧的X轴滑轨、与X轴滑轨滑动配合且用与支撑舟皿的舟皿托盘、以及与舟皿托盘连接且用于驱动舟皿托盘移动的X轴驱动装置。3.根据权利要求2所述的一种用于多管还原设备的自动倒料装置，其特征在于：所述移舟装置包括沿Z轴方向移动的夹持臂、与夹持臂连接且沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置。4.根据权利要求1所述的一种用于多管还原设备的自动倒料装置，其特征在于：所述翻转夹持装置安装在倒料仓内，包括沿X轴方向伸缩设置的舟皿夹持架、与舟皿夹持架传动连接且用于驱动舟皿托架沿X轴旋转的旋转驱动装置。5.根据权利要求4所述的一种用于多管还原设备的自动倒料装置，其特征在于：所述舟皿夹持架包括与倒料仓转动连接的固定端、设置在固定端远离倒料仓的一侧且与固定端平行设置的移动端、设置在固定端与移动端之间的舟皿托架、以及与移动端远离舟皿托架一侧连接的移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋彪，刘念，
申请(专利权)人：自贡长城装备技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：