酒盒底座生产线圆中压边机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种酒盒底座生产线圆中压边机器人，包括执行机构、压边机构、活动装夹装置、伺服皮带线和机架。执行机构、活动装夹装置和伺服皮带线分别固连在机架上，压边装置与执行机构动平台通过法兰螺栓连接，作为执行机构的末端执行器。其中，执行机构具有2R1T三个自由度，主要满足压边装置下表面平行于酒盒底座上表面顺时针、逆时针画圆压边的工艺动作，压边装置实现将底座圆中毛边压入内腔内侧的动作，活动装夹装置主要作用为对伺服皮带线传送过来的酒盒底座实施固定装夹。酒盒底座生产线上的圆中压边机器人代替人工完成了按压圆中毛边的工序工作，结构紧凑、运行稳定，操作简单，在酒包装盒生产线或其他包装盒生产线具有广阔的应用前景。有广阔的应用前景。有广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
酒盒底座生产线圆中压边机器人


[0001]本技术涉及酒盒包装生产线机器人
，特别涉及一种酒盒底座生产线圆中压边机器人。

技术介绍

[0002]酒盒底座圆中是酒盒中用于固定酒瓶的装置，支持酒瓶在酒盒中保持稳定状态，避免酒瓶在运输或储藏时遭到损坏。经过酒包装盒底座的裱纸划胶和裱纸与毛坯进行贴合工序后，酒盒底座圆中的周围有一圈裱纸毛茬，这极大地影响了底座的外观，并且对之后酒瓶的放置也产生了一定的影响，需要将这一圈裱纸毛茬按压到圆中卡纸的背面。传统的压边动作由工人手工完成，生产效率低，生产速度慢，并且工人工作量大，人工成本也较高，这极大地制约了酒包装盒的生产。所以，开发一种底座生产线圆中压边机器人是十分有必要的，具有广阔的生产应用前景。通过对压边工序的动作分解，设计出可以满足压边动作的机器人。
[0003]酒盒底座生产线圆中压边机器人是一种运动稳定、刚度大、结构紧凑的工业用机器人，能够通过对执行机构的控制，使动平台末端执行器做出画圆动作，再通过压边装置与酒盒底座内圆高度匹配的特殊结构设计，完成对圆中周围毛茬的按压。r/>[0004]申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种酒盒底座生产线圆中压边机器人，其特征在于，包括：执行机构(1)，用于实现酒盒底座圆中压边动作，使末端执行器在顺时针、逆时针方向水平各转一圈；压边装置(2)，对酒盒底座成型时圆中位置产生的毛边进行压边；活动装夹装置(3)，用于固定底座；伺服皮带线(4)，用于实现酒盒底座的定位；机架(5)，用于遮挡光线防止定位装置的失效和避免人员与机械装置直接接触；所述的执行机构(1)上半部静平台与机架(5)固定连接；所述执行机构(1)下半部动平台与压边装置(2)通过螺丝固定连接；所述伺服皮带线(4)与机架(5)固定连接；所述活动装夹装置(3)与机架(5)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种酒盒底座生产线圆中压边机器人，其特征在于：所述执行机构(1)包括：执行机构静平台(1
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1)、静平台R副连接件一(1
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1)、静平台R副连接件二(1
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2)、静平台U副连接件(1
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3)、旋转连接件一(1
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1)、旋转连接件二(1
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2)、直线驱动杆一(1
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1)、直线驱动杆二(1
‑3‑
2)、动平台S副连接件一(1
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1)、动平台S副连接件二(1
‑4‑
2)、U副连接件(1
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5)、直线驱动杆三(1
‑3‑
3)、动平台R副连接件(1
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6)、执行机构动平台(1
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7)、驱动装置，其中，执行机构静平台(1
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1)与静平台R副连接件一(1
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1)、静平台R副连接件二(1
‑1‑
2)、静平台U副连接件(1
‑1‑
3)固定连接，静平台R副连接件一(1
‑1‑
1)与旋转连接件一(1
‑2‑
1)铰接，旋转连接件一(1
‑2‑
1)与直线驱动杆一(1
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1)刚连接，在连接处安装有驱动装置，直线驱动杆一(1
‑3‑
1)与动平台S副连接件一(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞琴，柴超，王远，贾增钰，孙斌，高海豹，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：新型
国别省市：