矿用工作面监测机器人系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种矿用工作面监测机器人系统，包括机器人和机器人控制系统，所述机器人包括电路板盒、金属外壳、天线外壳、电池、行走机构、云台、热成像仪、扬声器、甲烷传感器、硅麦。本实用新型专利技术所述的一种矿用工作面监测机器人系统结构简单，设计合理，其内部各个模块均以快插式结构与电路板盒连接，金属外壳、天线外壳均通过螺钉与电路板盒紧固起到防护作用，而且控制简单，遇到异常情况，机器人能够自动化处理，经济实用，易于推广。易于推广。易于推广。

【技术实现步骤摘要】
矿用工作面监测机器人系统


[0001]本技术属于矿用设备
，尤其是涉及一种矿用工作面监测机器人系统。

技术介绍

[0002]在矿用工作面中工况复杂(噪声大、能见度低、阴暗潮湿、易发生火灾、水灾和瓦斯爆炸等)、作业难度大、劳动强度大，因此采煤领域是目前危险指数最高的工作之一。随着数字矿山、智能开采、“少人化”、“无人化”开采理念的不断提升，也加大了矿山设备的复杂程度。因此需求较多，对于井下的安全巡检主要还是以人工的方式进行，而这种方式存在诸多弊端，例如人工巡检增大工人劳动强度、效率低下、增大安全隐患、巡检主观性强、特殊工位危险系数高等问题逐渐凸显，因此应对不同的工况，我们采取了矿用工作面监测机器人控制系统通过检测周边异常情况，机器人能够自动处理，从而使控制命令更简单化。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种矿用工作面监测机器人系统，以解决现有技术的不足。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种矿用工作面监测机器人系统，包括机器人和机器人控制系统，所述机器人包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.矿用工作面监测机器人系统，其特征在于：包括机器人和机器人控制系统，所述机器人包括电路板盒(1)、金属外壳(2)、天线外壳(3)、电池(4)、行走机构(5)、云台(6)、热成像仪(7)、扬声器(8)、甲烷传感器(9)、硅麦(10)，所述电池(4)、行走机构(5)、云台(6)、热成像仪(7)、扬声器(8)、甲烷传感器(9)、硅麦(10)均通过快插接头连接至电路板盒(1)，电路板盒(1)两侧分别可拆卸连接2个天线外壳(3)，电路板盒(1)顶部可拆卸连接至金属外壳(2)，所述电池(4)、行走机构(5)、云台(6)、热成像仪(7)、扬声器(8)、甲烷传感器(9)、硅麦(10)均信号连接至机器人控制系统。2.根据权利要求1所述的矿用工作面监测机器人系统，其特征在于：所述机器人控制系统包括集中控制系统、核心控制单元、行走控制单元、A路电池(4)和B路电池(4)，所述核心控制单元分别与集中控制系统、行走控制单元、A路电池(4)信号连接，所述行走控制单元的供电端连接至B路电池(4)。3.根据权利要求2所述的矿用工作面监测机器人系统，其特征在于：所述核心控制单元包括核心芯片电路、超声波电路、RFID电路、电源电路、传感器电路和网络电路，所述超声波电路、RFID电路、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王传峰，郝秀峰，佟昊，赵连丰，
申请(专利权)人：天津华宁电子有限公司，
类型：新型
国别省市：