电机及电动自行车制造技术

本实用新型专利技术公开了电机及电动自行车，其中电机包括外壳、定子、转子和减速机构，定子固定于外壳内，转子可转动安装于定子内，转子的中心位置具有沿轴向贯穿的中心孔，减速机构与转子连接，用于输出动力，其中，沿转子的轴向，减速机构至少部分位于中心孔内。该电机通过在转子的轴向上，将至少部分减速机构设于转子的中心孔内，从而能够减少电机整体的轴向尺寸，减少电机占用的空间，从而使得电机结构更为紧凑，有利于实现电机的轻量化和小型化，使得电机能够适应更多的应用场景。机能够适应更多的应用场景。机能够适应更多的应用场景。

【技术实现步骤摘要】
电机及电动自行车


[0001]本技术涉及电机
，特别涉及一种电机及电动自行车。

技术介绍

[0002]相关技术中，电动自行车的电机通常设置有减速机构，通过减速机构将电机转子的转速降低以及将电机转子的转矩放大，然后再输出以带动车轮转动。目前电动自行车的减速机构大多采用简单的行星排结构，行星排结构通常包括一个太阳轮、一组行星轮、一个行星架和一个齿圈，此时减速机构沿轴向并排于电机转子的一侧。还有部分减速机构为使用少齿差传动的减速机构，即包含一个摆动轮、一个中心轮和机架，其摆动轮在内部，减速机构轴向并排于电机转子的一侧。上述现有结构中，由于电机转子与减速机构沿轴向布置，造成电机的轴向尺寸很大，使得电机整体的体积过大，限制了电机的应用场景。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种电机，能够降低电机整体的轴向尺寸，减少电机占用的空间，实现电机的轻量化和小型化，使得电机能够适应更多的应用场景。
[0004]本技术另外还提供一种具有上述电机的电动自行车。
[0005]根据本技术第一方面实施例的电机，包括：
[0006]外壳；
[0007]定子，固定于所述外壳内；
[0008]转子，可转动安装于所述定子内，所述转子的中心位置具有沿轴向贯穿的中心孔；
[0009]减速机构，与所述转子连接，用于输出动力；
[0010]其中，沿所述转子的轴向，所述减速机构至少部分位于所述中心孔内。
[0011]根据本技术第一方面实施例的电机，至少具有如下有益效果：
[0012]该电机通过在转子的轴向上，将至少部分减速机构设于转子的中心孔内，从而能够减少电机整体的轴向尺寸，减少电机占用的空间，从而使得电机结构更为紧凑，实现电机的轻量化和小型化，使得电机能够适应更多的应用场景。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述减速机构包括摆动轮、中心轮和输出轴，所述摆动轮通过第一偏心轴承安装于所述中心孔内并具有内齿圈，所述中心轮与所述转子同轴设置并固定连接于所述外壳，且所述中心轮具有与所述内齿圈啮合连接的外齿部，所述内齿圈与所述外齿部具有齿差，所述输出轴安装于所述摆动轮沿轴向的一端，用于将所述摆动轮的自转作为动力向外输出。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述输出轴包括第一轴段和第二轴段，所述第一轴段连接于所述摆动轮并与所述摆动轮同轴设置，所述第二轴段连接于所述第一轴段远离所述摆动轮的一端，且所述第二轴段与所述中心轮同轴设置。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述第一轴段设有第一连接柱，所述摆动轮设有
第一连接孔，所述第一轴段通过所述第一连接柱与所述第一连接孔的配合而连接于所述摆动轮。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述电机还包括支架，所述支架安装于所述摆动轮沿轴向的另一端。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述支架设有第二连接柱，所述摆动轮设有第二连接孔，所述支架通过所述第二连接柱与所述第二连接孔的配合而连接于所述摆动轮。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述第一连接孔和所述第二连接孔同轴设置并相贯通。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述电机还包括固定轴，所述固定轴固定于所述外壳内，所述中心轮套接固定于所述固定轴。
[0020]根据本技术的一些实施例，所述外壳的内壁设有卡槽，所述固定轴的一端卡接固定于所述卡槽内。
[0021]根据本技术的一些实施例，所述输出轴通过第二偏心轴承安装于所述固定轴的一端，所述支架通过第三偏心轴承安装于所述固定轴的另一端，其中，所述第二偏心轴承的偏心距以及所述第三偏心轴承的偏心距，均等于所述摆动轮的轴线与所述中心轮的轴线的距离。
[0022]根据本技术第二方面实施例的电动自行车，包括本技术第一方面实施例的电机。
[0023]根据本技术第二方面实施例的电动自行车，至少具有如下有益效果：
[0024]电动自行车由于采用上述的电机，该电机通过在转子的轴向上，将至少部分减速机构设于转子的中心孔内，从而能够减少电机整体的轴向尺寸，减少电机占用的空间，从而有利于使得电机更为紧凑，实现电机的轻量化和小型化，减少电动自行车的体积。
[0025]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0026]图1是本技术一些实施例的电机的剖视结构示意图；
[0027]图2是本技术一些实施例的电机的减速机构的分解示意图；
[0028]图3是本技术一些实施例的摆动轮的立体结构示意图；
[0029]图4是本技术一些实施例的输出轴的立体结构示意图；
[0030]图5是本技术一些实施例的支架的立体结构示意图；
[0031]图6是本技术一些实施例的第一偏心轴承的立体结构示意图；
[0032]图7至图10是本技术的一些实施例的转子带动摆动轮转动的时序图；
[0033]附图标记：
[0034]外壳100；第一偏心轴承110；外圈111；内圈112；第二偏心轴承120；第三偏心轴承130；第四轴承140；
[0035]定子200；
[0036]转子300；中心孔310；
[0037]摆动轮400；内齿圈410；穿孔420；
[0038]中心轮500；外齿部510；
[0039]输出轴600；第一轴段610；第一连接柱611；第二轴段620；
[0040]支架700；第二连接柱710；
[0041]固定轴800。
具体实施方式
[0042]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0043]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0044]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0045]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接、装配、配合等词语应做广义理解，所属
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电机，其特征在于，包括：外壳；定子，固定于所述外壳内；转子，可转动安装于所述定子内，所述转子的中心位置具有沿轴向贯穿的中心孔；减速机构，与所述转子连接，用于输出动力；其中，沿所述转子的轴向，所述减速机构至少部分位于所述中心孔内。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述减速机构包括摆动轮、中心轮和输出轴，所述摆动轮通过第一偏心轴承安装于所述中心孔内并具有内齿圈，所述中心轮与所述转子同轴设置并固定连接于所述外壳，且所述中心轮具有与所述内齿圈啮合连接的外齿部，所述内齿圈与所述外齿部具有齿差，所述输出轴安装于所述摆动轮沿轴向的一端，用于将所述摆动轮的自转作为动力向外输出。3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于：所述输出轴包括第一轴段和第二轴段，所述第一轴段连接于所述摆动轮并与所述摆动轮同轴设置，所述第二轴段连接于所述第一轴段远离所述摆动轮的一端，且所述第二轴段与所述中心轮同轴设置。4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于：所述第一轴段设有第一连接柱，所述摆动轮设有第一连接孔，所述第一轴段通过所述第一连接柱与所述第一连接孔的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何潇，范清泉，刘海量，王洪晓，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：