多缓存机械手高速排版机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多缓存机械手高速排版机，包括电池串输送机构、视觉定位机构、电池串缓存机构、玻璃板输送机构、玻璃板缓存机构、玻璃板规整机构及搬运机构；视觉定位机构获取电池串的位置信息，并将位置信息传递给搬运机构；电池串缓存机构缓存电池串；玻璃板缓存机构缓存玻璃板，并将玻璃板输送至玻璃板规整机构；玻璃板规整机构规整玻璃板；搬运机构根据视觉定位机构传递来的电池串的位置信息将电池串从电池串输送机构或者电池串缓存机构搬运到玻璃板规整机构上的玻璃板上，并且按照预定的要求排布电池串。通过配置电池串缓存机构和玻璃板缓存机构分别缓存电池串与玻璃板，可以调节电池串排版的节拍，提高了排版机的适用范围。范围。范围。

【技术实现步骤摘要】
多缓存机械手高速排版机


[0001]本技术涉及光伏生产设备，具体地说是一种多缓存机械手高速排版机。

技术介绍

[0002]电池片焊接成电池串后，需要在排版机上以一定的顺序排布在玻璃板上。
[0003]现有的排版机只能对接一定速度范围内的串焊机。当串焊机的速度超过其速度范围时，只能更换节拍更快的排版机或者调整现有排版机的速度，使其与串焊机相匹配。这样就会导致生产成本的上升。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有的排版机适用性差的问题，提供一种适用范围大的多缓存机械手高速排版机。
[0005]本技术的技术方案如下：一种多缓存机械手高速排版机，包括电池串输送机构、视觉定位机构、电池串缓存机构、玻璃板输送机构、玻璃板缓存机构、玻璃板规整机构及搬运机构；其中：
[0006]电池串输送机构被配置为将电池串输送至视觉定位机构；
[0007]视觉定位机构被配置为获取电池串的位置信息，并将位置信息传递给搬运机构；
[0008]电池串缓存机构被配置为缓存从视觉定位机构搬运来的电池串；/>[0009]玻璃本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多缓存机械手高速排版机，其特征在于，所述多缓存机械手高速排版机包括电池串输送机构、视觉定位机构、电池串缓存机构、玻璃板输送机构、玻璃板缓存机构、玻璃板规整机构及搬运机构；其中：所述电池串输送机构被配置为将电池串输送至所述视觉定位机构；所述视觉定位机构被配置为获取所述电池串的位置信息，并将所述位置信息传递给所述搬运机构；所述电池串缓存机构被配置为缓存从所述视觉定位机构搬运来的所述电池串；所述玻璃板输送机构被配置为将玻璃板输送至所述玻璃板缓存机构；所述玻璃板缓存机构被配置为缓存由所述玻璃板输送机构输送来的玻璃板，并将所述玻璃板输送至所述玻璃板规整机构；所述玻璃板规整机构被配置为规整所述玻璃板缓存机构输送来的玻璃板；所述搬运机构被配置为根据所述视觉定位机构传递来的电池串的位置信息将所述电池串从所述电池串输送机构或者所述电池串缓存机构搬运到所述玻璃板规整机构上的玻璃板上，并且按照预定的要求排布所述电池串。2.根据权利要求1所述的多缓存机械手高速排版机，其特征在于，所述电池串输送机构包括沿着输送方向首尾相连的多个皮带输送机。3.根据权利要求1所述的多缓存机械手高速排版机，其特征在于，所述视觉定位机构包括相机及相机支架，多个所述相机安装在所述相机支架上。4.根据权利要求1所述的多缓存机械手高速排版机，其特征在于，所述玻璃板输送机构包括顶升部、第一输送部及第二输送部，所述第一输送部安装于所述顶升部上；所述第二输送部被配置为沿着第二方向输送玻璃板，所述第一输送部被配置为在所述顶升部的带动下将所述第二输送部上的玻璃...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾国庆，左晓顺，万里鸿，
申请(专利权)人：无锡来诺斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：