本实用新型专利技术公开了一种喷杆调节机构及其构成的跨行式喷杆喷雾机，其中喷杆调节机构包括伸展固定机构、液压马达驱动机构、第一伸展横梁、第二伸展横梁、第一伸展齿条和第二伸展齿条，通过液压马达带动第一齿轮，驱动第一伸展齿条和第二伸展齿条反向运动，从而带动第一伸展横梁和第二伸展横梁的伸展运动，直至到达指定位置，实现跨越式喷杆适应不同种植行距；一种跨行式喷杆喷雾机，包括上述的喷杆调节机构、喷杆固定架和中间喷杆，左喷杆升降油缸伸缩牵动与其连接的两条钢丝绳，实现左喷杆的升降动作，右喷杆升降油缸伸缩牵动与其连接的两条钢丝绳，实现右喷杆的升降动作。本实用新型专利技术实现跨行作业，适应不同种植行距，提高了施药效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种喷杆调节机构及其构成的跨行式喷杆喷雾机
[0001]本技术涉及农业施药设备
，更具体的说是涉及一种喷杆调节机构及其构成的跨行式喷杆喷雾机。
技术介绍
[0002]喷杆喷雾机用于喷洒杀虫剂、除草剂、杀菌剂、生长调节剂及其他药液,防治农作物病虫草害，促进作物健康生长，是最常用的农业机械之一。
[0003]但是，现有果园喷雾机基本单行喷雾，不能够对其进行适应性调节，施药效率低下。
[0004]因此，提供一种提高适应性的喷杆调节机构及其构成的跨行式喷杆喷雾机是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术提供了一种喷杆调节机构及其构成的跨行式喷杆喷雾机，实现跨行作业，适应不同种植行距，提高了施药效率。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种喷杆调节机构，包括伸展固定机构、液压马达驱动机构、第一伸展横梁、第二伸展横梁、第一伸展齿条和第二伸展齿条；所述液压马达驱动机构包括液压马达、法兰和第一齿轮，所述液压马达通过所述法兰固定在所述伸展固定机构上，所述第一齿轮安装在所述液压马达的输出轴上；上下分布的所述第一伸展横梁和所述第二伸展横梁分别滑动安装在所述伸展固定机构上，所述第一伸展横梁左端与左喷杆连接，所述第二伸展横梁右端与右喷杆连接；所述第一伸展齿条固定在所述第一伸展横梁的底端，所述第二伸展齿条固定在所述第二伸展横梁的顶端，所述第一伸展齿条和所述第二伸展齿条通过两者之间的所述第一齿轮啮合连接。
[0008]通过采取以上方案，本技术的有益效果是：
[0009]通过液压马达带动第一齿轮，驱动第一伸展齿条和第二伸展齿条反向运动，从而带动第一伸展横梁和第二伸展横梁的伸展运动，直至到达指定位置，实现跨越式喷杆适应不同种植行距。
[0010]进一步的，所述伸展固定机构包括伸展固定板、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮，所述液压马达通过所述法兰固定在所述伸展固定板上；上下分布的所述第一滚轮和所述第二滚轮分别安装在所述伸展固定板上，所述第一伸展横梁嵌合滑动安装在所述第一滚轮和所述第二滚轮之间；上下分布的所述第三滚轮和所述第四滚轮分别安装在所述伸展固定板上，所述第二伸展横梁嵌合滑动安装在所述第三滚轮和所述第四滚轮之间。
[0011]采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，第一伸展横梁被限制在第一滚轮和第二滚轮之间，在第一伸展横梁做平移动作时，第一滚轮和第二滚轮滚动，实现第一伸展横梁的定向伸展，第二伸展横梁被限制在第三滚轮和第四滚轮之间，在第二伸展横梁做平
移动作时，第三滚轮和第四滚轮滚动，实现第二伸展横梁的定向伸展。
[0012]进一步的，所述伸展固定机构还包括多个限位滚筒，多个所述限位滚筒均固定在所述伸展固定板上，且分别位于所述第一伸展横梁的上方和下方以及所述第二伸展横梁的上方和下方。
[0013]采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，对第一伸展横梁及第二伸展横梁的位置进行限定，避免产生偏移。
[0014]一种跨行式喷杆喷雾机，包括上述的一种喷杆调节机构、喷杆固定架和中间喷杆；
[0015]所述喷杆固定架通过四连杆机构固定在机具上；
[0016]所述中间喷杆包括中间喷杆支撑架、中间水平喷杆总成和两个中间垂直吊杆总成，所述中间喷杆支撑架固定在所述喷杆固定架上；所述伸展固定机构固定在所述中间喷杆支撑架上；所述中间水平喷杆总成安装在所述中间喷杆支撑架上；两个所述中间垂直吊杆总成分别铰接在所述中间喷杆支撑架底部两端；
[0017]所述左喷杆包括左喷杆支撑架、左折叠臂、左水平喷杆总成、两个左垂直吊杆总成和左喷杆升降油缸，所述第一伸展横梁左端安装在所述左折叠臂上；所述左喷杆支撑架通过螺栓安装在所述左折叠臂底部的第二连接块上；所述左水平喷杆总成安装在所述左喷杆支撑架上；两个所述左垂直吊杆总成分别铰接在所述左喷杆支撑架底部两端；所述左喷杆升降油缸一端通过螺栓安装在所述左折叠臂顶部，所述左喷杆升降油缸另一端通过两条钢丝绳与所述左喷杆支撑架顶部延伸端的第一固定板连接；
[0018]所述右喷杆包括右喷杆支撑架、右折叠臂、右水平喷杆总成、两个右垂直吊杆总成和右喷杆升降油缸，所述第二伸展横梁右端安装在所述右折叠臂上；所述右喷杆支撑架通过螺栓安装在所述右折叠臂底部的第四连接块上；所述右水平喷杆总成安装在所述右喷杆支撑架上；两个所述右垂直吊杆总成分别铰接在所述右喷杆支撑架底部两端；所述右喷杆升降油缸一端通过螺栓安装在所述右折叠臂顶部，所述右喷杆升降油缸另一端通过两条钢丝绳与所述右喷杆支撑架顶部延伸端的第二固定板连接。
[0019]通过采取以上方案，本技术的有益效果是：
[0020]左喷杆升降油缸伸缩牵动与其连接的两条钢丝绳，实现左喷杆的升降动作，右喷杆升降油缸伸缩牵动与其连接的两条钢丝绳，实现右喷杆的升降动作。
[0021]进一步的，还包括第一折叠液压缸和第二折叠液压缸；
[0022]所述第一伸展横梁左端固定有第一连接块，所述第一连接块通过第一转轴安装在所述左折叠臂的第一吊耳以及所述第二连接块上；所述第一折叠液压缸一端通过第二吊耳与所述第一伸展横梁铰接，所述第一折叠液压缸另一端与所述第一吊耳铰接；
[0023]所述第二伸展横梁右端固定有第三连接块，所述第三连接块通过第二转轴安装在所述右折叠臂的第三吊耳以及所述第四连接块上；所述第二折叠液压缸一端通过第四吊耳与所述第二伸展横梁铰接，所述第二折叠液压缸另一端与所述第三吊耳铰接。
[0024]采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，第一折叠液压缸推动左折叠臂转动，实现左喷杆的折叠，第二折叠液压缸推动右折叠臂转动，实现右喷杆的折叠，便于运输和存放。
[0025]进一步的，所述中间垂直吊杆总成包括中间垂直喷杆支撑架、第五吊耳、第二齿轮、中间垂直喷杆总成、中间垂直油缸固定板、中间垂直油缸和第一齿条，所述第五吊耳焊
接在所述中间喷杆支撑架的底部；所述中间垂直喷杆支撑架通过第一转动螺栓安装在所述第五吊耳上；所述第二齿轮固定在所述第一转动螺栓上；所述中间垂直喷杆总成安装在所述中间垂直喷杆支撑架上；所述中间垂直油缸固定板固定在所述中间喷杆支撑架的底部；所述中间垂直油缸固定在所述中间垂直油缸固定板上；水平分布的所述第一齿条一端与所述中间垂直油缸的伸缩杆连接，且所述第一齿条与所述第二齿轮相啮合；
[0026]所述左垂直吊杆总成包括左垂直喷杆支撑架、第六吊耳、第三齿轮、左垂直喷杆总成、左垂直油缸固定板、左垂直油缸和第二齿条，所述第六吊耳焊接在所述左喷杆支撑架的底部；所述左垂直喷杆支撑架通过第二转动螺栓安装在所述第六吊耳上；所述第三齿轮固定在所述第二转动螺栓上；所述左垂直喷杆总成安装在所述左垂直喷杆支撑架上；所述左垂直油缸固定板固定在所述左喷杆支撑架的底部；所述左垂直油缸固定在所述左垂直油缸固定板上；水平分布的所述第二齿条一端与所述左垂直油缸的伸缩杆连接，且所述第二齿条本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷杆调节机构，其特征在于，包括伸展固定机构、液压马达驱动机构、第一伸展横梁、第二伸展横梁、第一伸展齿条和第二伸展齿条；所述液压马达驱动机构包括液压马达、法兰和第一齿轮，所述液压马达通过所述法兰固定在所述伸展固定机构上，所述第一齿轮安装在所述液压马达的输出轴上；上下分布的所述第一伸展横梁和所述第二伸展横梁分别滑动安装在所述伸展固定机构上，所述第一伸展横梁左端与左喷杆连接，所述第二伸展横梁右端与右喷杆连接；所述第一伸展齿条固定在所述第一伸展横梁的底端，所述第二伸展齿条固定在所述第二伸展横梁的顶端，所述第一伸展齿条和所述第二伸展齿条通过两者之间的所述第一齿轮啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种喷杆调节机构，其特征在于，所述伸展固定机构包括伸展固定板、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮，所述液压马达通过所述法兰固定在所述伸展固定板上；上下分布的所述第一滚轮和所述第二滚轮分别安装在所述伸展固定板上，所述第一伸展横梁嵌合滑动安装在所述第一滚轮和所述第二滚轮之间；上下分布的所述第三滚轮和所述第四滚轮分别安装在所述伸展固定板上，所述第二伸展横梁嵌合滑动安装在所述第三滚轮和所述第四滚轮之间。3.根据权利要求2所述的一种喷杆调节机构，其特征在于，所述伸展固定机构还包括多个限位滚筒，多个所述限位滚筒均固定在所述伸展固定板上，且分别位于所述第一伸展横梁的上方和下方以及所述第二伸展横梁的上方和下方。4.一种跨行式喷杆喷雾机，其特征在于，包括权利要求1
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3任一项所述的一种喷杆调节机构、喷杆固定架和中间喷杆；所述喷杆固定架通过四连杆机构固定在机具上；所述中间喷杆包括中间喷杆支撑架、中间水平喷杆总成和两个中间垂直吊杆总成，所述中间喷杆支撑架固定在所述喷杆固定架上；所述伸展固定机构固定在所述中间喷杆支撑架上；所述中间水平喷杆总成安装在所述中间喷杆支撑架上；两个所述中间垂直吊杆总成分别铰接在所述中间喷杆支撑架底部两端；所述左喷杆包括左喷杆支撑架、左折叠臂、左水平喷杆总成、两个左垂直吊杆总成和左喷杆升降油缸，所述第一伸展横梁左端安装在所述左折叠臂上；所述左喷杆支撑架通过螺栓安装在所述左折叠臂底部的第二连接块上；所述左水平喷杆总成安装在所述左喷杆支撑架上；两个所述左垂直吊杆总成分别铰接在所述左喷杆支撑架底部两端；所述左喷杆升降油缸一端通过螺栓安装在所述左折叠臂顶部，所述左喷杆升降油缸另一端通过两条钢丝绳与所述左喷杆支撑架顶部延伸端的第一固定板连接；所述右喷杆包括右喷杆支撑架、右折叠臂、右水平喷杆总成、两个右垂直吊杆总成和右喷杆升降油缸，所述第二伸展横梁右端安装在所述右折叠臂上；所述右喷杆支撑架通过螺栓安装在所述右折叠臂底部的第四连接块上；所述右水平喷杆总成安装在所述右喷杆支撑架上；两个所述右垂直吊杆总成分别铰接在所述右喷杆支撑架底部两端；所述右喷杆升降油缸一端通过螺栓安装在所述右折叠臂顶部，所述右喷杆升降油缸另一端通过两条钢丝绳与所述右喷杆支撑架顶部延伸端的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：代亚猛，贾首星，沈从举，张景，李帆，韩大龙，
申请(专利权)人：新疆农垦科学院，
类型：新型
国别省市：
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