一种撕膜夹手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种撕膜夹手，包括夹手立板和设于夹手立板的气缸；所述夹手立板连接有第一夹爪，所述气缸的推杆连接有第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间设有沿所述推杆的伸缩方向延伸的导向柱；所述第一夹爪固定于所述导向柱，所述第二夹爪套设且滑动连接于所述导向柱。使用该撕膜夹手时，该撕膜夹手利用第一夹爪和第二夹爪夹持于待撕膜体的两侧，在与撕膜夹手连接的动力设备的作用下，撕膜夹手及其第一夹爪、第二夹爪按照特定轨迹移动，实现去除产品表面的薄膜。第一夹爪和第二夹爪通过导向柱导向安装，因此，该撕膜夹手的重复定位精度高，可以牢固稳定地夹持待撕膜体，从而长时间发挥安全可靠的撕膜效果。从而长时间发挥安全可靠的撕膜效果。从而长时间发挥安全可靠的撕膜效果。

【技术实现步骤摘要】
一种撕膜夹手


[0001]本技术涉及工装领域，尤其涉及一种撕膜夹手。

技术介绍

[0002]部分产品的表面往往会覆盖胶粘薄膜，此薄膜或用于封闭产品的开口，或用于包裹覆盖产品的壳体以提高壳体的防水性或结构强度。
[0003]以装有预充针的巢盒为例，巢盒的上表面设有通过密封胶粘胶固定的包装膜，当前述巢盒进入预灌封机后，需要去除前述包装膜。
[0004]为了满足巢盒生产工艺的无菌要求，通常使用气动夹具夹持住包装膜的其中一个边角，然后沿着设定的轨迹移动气动夹具，实现气动夹具自槽盒的上表面撕扯去除包装膜。
[0005]目前常用于巢盒生产工艺的气动夹具至少包括两个相对的操作爪指，前述操作抓指用于相向靠近以夹持于包装膜的两侧。然而，长时间使用此气动夹具后，气动夹具的操作爪指的相对位置往往会产生偏差，例如部分操作爪指与气动夹具的主体结构的连接部位出现松动或者偏移，这就导致气动夹具对包装膜的夹持效果大幅下降，容易出现气动夹具与包装膜相对滑脱或者气动夹具撕破包装膜的现象。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种撕膜夹手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种撕膜夹手，其特征在于，包括夹手立板(1)和设于所述夹手立板(1)的气缸(2)；所述夹手立板(1)连接有第一夹爪(3)，所述气缸(2)的推杆连接有第二夹爪(4)，所述第一夹爪(3)和所述第二夹爪(4)之间设有沿所述推杆的伸缩方向延伸的导向柱(5)；所述第一夹爪(3)固定于所述导向柱(5)，所述第二夹爪(4)套设且滑动连接于所述导向柱(5)。2.根据权利要求1所述的撕膜夹手，其特征在于，所述第一夹爪(3)设于所述夹手立板(1)的底部；所述第二夹爪(4)包括上下间隔且相对固定的上夹板(41)和下夹板(42)；所述第一夹爪(3)固定于所述导向柱(5)的底端且嵌装于所述上夹板(41)和所述下夹板(42)之间；所述上夹板(41)设有可供所述导向柱(5)穿设且轴孔滑动配合的导向孔(6)；所述下夹板(42)和所述第一夹爪(3)用以夹持和松开待撕膜体(01)。3.根据权利要求2所述的撕膜夹手，其特征在于，所述导向孔(6)内设有滑套(7)；所述导向柱(5)穿设于所述滑套(7)内。4.根据权利要求2所述的撕膜夹手，其特征在于，所述上夹板(41)内设有两个所述导向孔(6)；两...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东，张燃龙，王登峰，黄利军，侯国旭，高帅，田传喜，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：