一种割胶机的运动控制装置及其自动割胶机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种割胶机的运动控制装置及其自动割胶机，一种割胶机的运动控制装置，包括上下相对的弧形导轨、可运动设在弧形导轨之间的运动架和设于运动架上的升降模块，运动架包括连动杆、驱动电机，连动杆的两端通过行走齿轮与弧形导轨的外环齿啮接，驱动电机设于升降模块上、驱动连动杆转动的同时带动升降模块升降运动。一种自动割胶机，包括上述的割胶机的运动控制装置。本实用新型专利技术提供一种割胶机的运动控制装置及其自动割胶机，通过驱动电机即可实现圆周运动与升降运动的同步控制，同步性好，有效保障割刀割胶的刀口的均匀性，提升出胶效果。提升出胶效果。提升出胶效果。

【技术实现步骤摘要】
一种割胶机的运动控制装置及其自动割胶机


[0001]本技术涉及割胶装置，尤其是涉及一种割胶机的运动控制装置及其自动割胶机。

技术介绍

[0002]在橡胶树的橡胶采集中，每隔几天在橡胶树皮的割胶口重复切割斜向产生新刀口，使橡胶液从口子中流出，橡胶液顺着斜向刀口流入胶瓶中。传统的通过人工割胶方式，采用手持割胶刀或电动割胶刀切割树皮操作，耗费人力物力，效率低。为增加橡胶采集的效率，现有技术的割胶机采用机械化操作，提升割胶的效率，降低人工的劳动强度。现有技术中，采用一种在一段时间固定在橡胶树上的自动割胶机，该割胶机采用上下弧形的导轨、导轨之间作环向运动的运动架和通过丝杆连动的刀片架和刀片，通过采用固定运动角度的刀片模拟人工削切方式，通过驱动使得刀片沿橡胶树表面设计的切割斜向进行往复削切，每次削切时将割胶口的旧口往下削切约1.5毫米厚的树皮，使割胶口产生新的割胶口。该自动割胶机提升割胶的效率，降低人工的劳动强度。但其还存在如下的技术问题：
[0003](1)采用固定运动角度的刀片，硬削切方式在割胶过程中，依靠刀刃对环橡胶切割斜向的树皮削切，其刀刃本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割胶机的运动控制装置，其特征在于：包括上下相对的弧形导轨(1a)、可运动设在弧形导轨(1a)之间的运动架(2a)和设于运动架(2a)上的升降模块(3a)，运动架(2a)包括连动杆(22)、驱动电机(23)，所述连动杆(22)的两端通过行走齿轮(211)与弧形导轨(1a)的外环齿(11)啮接，驱动电机(23)设于升降模块(3a)上、驱动连动杆(22)转动的同时带动升降模块(3a)升降运动。2.根据权利要求1所述的割胶机的运动控制装置，其特征在于：运动架(2a)包括直线导轨(21)和设于直线导轨(21)两端的行走座(24)，行走座(24)上设有限位柱(20)，该限位柱(20)贴紧于弧形导轨(1a)内弧壁。3.根据权利要求1所述的割胶机的运动控制装置，其特征在于：连动杆(22)具有直杆段(222)和丝杆段(221)，升降模块(3a)的上部设有控制齿轮(321)可滑动定位在直杆段(222)上、升降模块(3a)的下部设有螺母与丝杆段(221)螺纹连接，驱动电机(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭军，张金明，朱其厚，
申请(专利权)人：深圳市九洲电器有限公司，
类型：新型
国别省市：