一种送料装置及生产线制造方法及图纸

本公开提供了一种送料装置及包括该送料装置的生产线，该送料装置包括：料道、视觉检测系统和翻转装置；所述料道用于运输和/或缓存物料；所述视觉检测系统包括视觉检测装置和激光头，所述激光头用于在所述物料的表面呈现第一光线，所述视觉检测装置用于根据所述第一光线检测所述物料的正反面；所述翻转装置用于将处在反面的所述物料翻转至正面。处在反面的所述物料翻转至正面。处在反面的所述物料翻转至正面。

【技术实现步骤摘要】
一种送料装置及生产线


[0001]本公开涉及非标准自动化设备
，尤其涉及一种送料装置及生产线。

技术介绍

[0002]随着工业4.0的大力推广，各种自动化设备应用于各行各业。自动化组装、焊接、装配和包装等需求日益增多。但很多产品又属于小批量、多批次生产。产品本身具有很大差异性，虽然可以利用机器人放料来实现智能化生产，但是往往不能有效的通过传感器检测来区分产品的正反面，结果就是缓存机构的兼容性差，导致产品缓存时难以保证产品的一致性。另外也不方便更换物料，让投入很大成本的自动化设备只能实现单一的产品量产，无法满足产品的迭代更新和如今日新月异的科技发展步伐。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种送料装置及生产线。
[0004]根据本公开的一个方面，一种送料装置，包括：料道、视觉检测系统和翻转装置；
[0005]所述料道用于运输和/或缓存物料；
[0006]所述视觉检测系统包括视觉检测装置和激光头，所述激光头用于在所述物料的表面呈现第一光线，所述视觉检测装置用于根据所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送料装置，其特征在于，包括：料道(2)、视觉检测系统(1)和翻转装置；所述料道(2)用于运输和/或缓存物料；所述视觉检测系统(1)包括视觉检测装置和激光头(1.4)，所述激光头(1.4)用于在所述物料的表面呈现第一光线，所述视觉检测装置用于根据所述第一光线检测所述物料的正反面；所述翻转装置用于将处在反面的所述物料翻转至正面。2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，还包括：上料装置(4)，所述上料装置(4)用于将处在正面的所述物料转运至下一工位。3.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括相机(1.1)、镜头(1.2)和视觉光源(1.3)，所述视觉检测装置与水平面之间的夹角可调节设置，和/或，所述视觉检测装置与所述料道(2)之间的距离可调节设置。4.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述激光头(1.4)的光源与所照射的物料的竖直轴线之间的夹角为锐角，所述激光头(1.4)的光源为十字光源。5.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述料道(2)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：余帅，郑忠华，王丹，张位年，林万焕，
申请(专利权)人：浙江福达合金材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：