一种加工废料升降翻转倒料装置，包括机架、升降机构、翻转机构、送料桥架以及送料小车，机架上具有沿向上方向设置的导轨，升降机构包括升降驱动单元、升降载体，升降载体安装在导轨上并与导轨滑动配合，升降驱动单元带动升降载体做沿导轨长度方向的往复位移，翻转机构包括翻转驱动单元，翻转驱动单元安装在升降载体上并跟随升降载体位移，翻转驱动单元连接有一向机架外侧伸出的翻转输出作用部，送料桥架包括架体、翻斗和限位件，送料小车包括车体和设置在车体底部的万向轮。本实用新型专利技术通过机械化、自动化的方式来改善加工废料的倒料作业没降低了劳动强度，倒料时间日均节省24分钟，提升工作效率。提升工作效率。提升工作效率。
【技术实现步骤摘要】
加工废料升降翻转倒料装置
[0001]本技术涉及机加工配套设备
，特别涉及一种加工废料升降翻转倒料装置。
技术介绍
[0002]在机器加工的过程中，特别是冲压加工生产、切削加工生产时，会有废料的产生。针对废料，需要将废料及时清理并搬运倒入到落料回收处。比如在现有的数控冲床的钣金冲孔作业中，需要在数控冲床加工位置的对应位置处放置回收小车，钣金冲孔作业后，钣金废料落入回收小车，专利技术人对本单位的数控冲床冲孔加工中的倒废料作业进行研究发现，在回收小车上的废料堆积满时，需要将数控车床停机后再进行倒料，由于钣金废料的比重大，一车的钣金废料重约122kg，倒料时需要2人共同协作，将回收小车抬起倒入高610mm的落料回收筐中，日均投入工时36分钟【2机*3次*3分（走动1分/倒料1分/停机等待1分）*2班=36分钟】。由前述可知，现有技术至少存在以下不足：1、倒料时需停机作业，停机时间长，有等待的浪费；2、落料普遍偏重，倒料需要2人协作，劳动强度大。
[0003]有鉴于此，如何解决现有技术存在的加工废料倒料时需停机作业浪费等待时间、落料普遍偏重劳动强度大等问题，便成为本技术所要研究解决的课题。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种加工废料升降翻转倒料装置，其目的是要用于解决现有技术存在的加工废料倒料时需停机作业浪费等待时间、落料普遍偏重劳动强度大等问题，以使加工废料的倒料作业能够缩短时长、降低劳动强度。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的一种技术方案是：一种加工废料升降翻转倒料装置，用于加工废料的自动倒料，该装置包括机架、升降机构、翻转机构、送料桥架以及送料小车，其中：
[0006]所述机架上具有沿向上方向设置的导轨；
[0007]所述升降机构包括升降驱动单元、升降载体，升降载体安装在导轨上并与导轨滑动配合，升降驱动单元带动升降载体做沿导轨长度方向的往复位移；
[0008]所述翻转机构包括翻转驱动单元，翻转驱动单元安装在升降载体上并跟随升降载体位移，翻转驱动单元连接有一向机架外侧伸出的翻转输出作用部，翻转输出作用部在翻转驱动单元的驱动下做绕翻转输出作用部轴线的旋转运动；
[0009]所述送料桥架包括架体、翻斗和限位件，架体位于机架的外侧并与翻转输出作用部固定连接，翻斗安装在朝向加工废料倒料方向一侧的架体上，架体具有一放置平台，架体上在放置平台的至少一侧设置限位件；
[0010]所述送料小车包括车体和设置在车体底部的滚轮，在车体上设置有一限位作用部，车体平移安装在放置平台上，通过限位件与限位作用部的配合构成送料小车与送料桥架的限位结构。
[0011]本技术的有关内容解释如下：
[0012]1. 在本技术中，通过机械化、自动化的方式，改变原先需要人力搬运倒料的方式，降低劳动强度、提升效率，具体的是，通过对人工倒料动作的研究，对承载了一定重量的送料小车的倒料工作进行了相关设计，由于需要将送料小车中的废料抬升一定高度后再倒入落料回收筐中，在上述技术方案中通过升降机构带动翻转机构、送料桥架以及送料小车一起上升到一定高度，可以是倾斜上升或竖直上升，上升到位后后由翻转机构带动送料桥架、送料小车一起朝向倒料方向旋转一定角度，比如60度，在保持这个角度一段时间后，废料从送料小车处经由翻斗落入到外部的落料回收筐中，最后各机构自动复位下降到初始位，一行程工作结束。
[0013]2.在本技术中，所述机架设置有防护外壳，防护外壳设置在机架的四周和顶部，以不干涉升降机构、翻转机构、送料桥架以及送料小车的正常运行为准，可将升降机构、翻转机构这些可能承载电气的部分置于防护外壳内部，提升整体装置的防护水平，减少维护维修，在防护外壳上安装有控制开关，控制开关的位置一般设置在一米多高的位置，便于操作人员操控；所述机架上在升降载体的行进路径上设置有限位感应器，特别是在其行进路径的两端各设置一个限位感应器，以确保升降机构运行的安全可靠性。
[0014]3. 在本技术中，所述升降驱动单元包括升降电机、链轮、传动链，链轮由升降电机驱动转动，传动链与升降载体连接，链轮与传动链构成升降运动副，传动链带动升降载体升降位移，由减速电机、链轮、传动链来共同完成升降载体沿导轨的升降位移动作，其行程可控，载重高，对于承载送料小车的废料重量后，其受力结构可靠稳定。
[0015]4.在本技术中，所述翻转驱动单元包括一旋转电机，旋转电机的输出端连接翻转输出作用部，翻转输出作用部为一旋转轴，该旋转轴与送料桥架的架体固定连接，使架体与翻转输出作用部在旋转轴的周向上保持固定连接，由旋转电机驱动旋转轴以带动送料桥架和送料小车的翻转，所采用的结构简单、可靠，更好控制。
[0016]5.在本技术中，所述升降电机和旋转电机均采用减速电机，其中升降电机采用动力为400W的减速电机，旋转电机采用动力为200W的减速电机，采用减速电机对机架内部的布局能带来更好的简便性，能提供良好的动力驱动。
[0017]6.在本技术中，所述机架上的导轨向上方向为竖直向上设置或倾斜向上方向设置，翻转机构、送料桥架以及送料小车的运行轨迹可以是竖直方向运行也可以是倾斜运行，使升降到一定高度翻转后的倒料方向是朝向外部的落料回收筐中即可。
[0018]7.在本技术中，所述限位件为一插销，所述限位作用部为供插销插入的插槽；在送料小车与送料桥架的装配状态下，所述插销插入到插槽中，以构成送料小车与送料桥架的限位；在送料小车与送料桥架分离状态下，所述插销脱离插槽。
[0019]8.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0020]9.在本技术中，术语“中心”、“上”、“下”、“轴向”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置装配关系，仅是为了便于描述本申请和简化描
述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0021]由于上述方案的运用，本技术与现有技术相比具有以下优点和效果：
[0022]1.本技术的上述方案，通过升降机构带动送料小车上升，通过翻转机构带动送料小车翻转倒料，以机械化、自动化的方式来实现原先需要人力倒料的方式，在送料小车上的加工废料满了后，能将送料小车快速得滚动推送到送料桥架中，再由升降机构、翻转机构配合完成快速倒料作业，在这个过程中机器的停机时间短，可以快速完成倒料作业，如果采用备用送料小车或第二架送料小车周转的话，则可以实现不停机作业，送料小车送入送料桥架，启动设备人即可离开；
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加工废料升降翻转倒料装置，用于加工废料的自动倒料，其特征在于，该装置包括机架(1)、升降机构(2)、翻转机构(3)、送料桥架(4)以及送料小车(5)，其中：所述机架(1)上具有沿向上方向设置的导轨(11)；所述升降机构(2)包括升降驱动单元(21)、升降载体(22)，升降载体(22)安装在导轨(11)上并与导轨(11)滑动配合，升降驱动单元(21)带动升降载体(22)做沿导轨(11)长度方向的往复位移；所述翻转机构(3)包括翻转驱动单元(31)，翻转驱动单元(31)安装在升降载体(22)上并跟随升降载体(22)位移，翻转驱动单元(31)连接有一向机架(1)外侧伸出的翻转输出作用部(32)，翻转输出作用部(32)在翻转驱动单元(31)的驱动下做绕翻转输出作用部(32)轴线的旋转运动；所述送料桥架(4)包括架体(41)、翻斗(42)和限位件(43)，架体(41)位于机架(1)的外侧并与翻转输出作用部(32)固定连接，翻斗(42)安装在朝向加工废料倒料方向一侧的架体(41)上，架体(41)具有一放置平台(411)，限位件(43)安装在放置平台(411)的至少一侧；所述送料小车(5)包括车体(51)和设置在车体(51)底部的滚轮(52)，在车体(51)上设置有一限位作用部(53)，车体(51)平移安装在放置平台(411)上，通过限位件(43)与限位作用部(53)的配合构成送料小车(5)与送料桥架(4)的限位结构。2.根据权利要求1所述的加工废料升降翻转倒料装置，其特征在于：所述机架(1)设置有防护外壳(12)，在防护外壳(12)上安装有控制开关(13)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈烨，邓善勇，
申请(专利权)人：麦克维尔空调制冷苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。