一种键槽抱紧式联轴器及小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种键槽抱紧式联轴器以及包括该联轴器的小车。该联轴器包括轴套。轴套的第一端和第二端为相对的两端，其中第一端开设有轴孔，第二端固定连接有轮销。轴套上开设有连通轴孔的轴缝，键槽抱紧式联轴器还包括用于锁紧轴缝的锁紧件。轮销上开设有沿其周向方向设置的卡簧槽，卡簧槽和轴套之间开设有键槽。键槽抱紧式联轴器还包括用于限位轮销轴向移动的卡簧和用于限位轮销周向转动的限位键，卡簧嵌设于卡簧槽中，限位键嵌设于键槽中。电机的输出轴插入该联轴器的轴孔后通过锁紧件锁紧轴缝，使得轴套牢牢抱紧输出轴。这种抱紧模式相较于传统的顶丝顶紧模式而言，更加牢固。固。固。

【技术实现步骤摘要】
一种键槽抱紧式联轴器及小车


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种键槽抱紧式联轴器及小车。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，移动机器人技术得到快速发展，如AGV小车等得到日益广泛的应用。小车需要电机驱动轮子来实现移动功能。现有的小车中，电机和轮子通过特定的连接件连接，其中电机的输出轴是通过顶丝和轴套固定。如图1所示，电机的输出轴穿设于轴套中，顶丝从轴套的侧面穿入直接顶紧电机的输出轴。这种连接方式下，电机的输出轴容易从轴套中脱出，妨碍小车的稳定运行。因此，亟需一种新的连接件来增强电机和轮子间的连接稳固性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种键槽抱紧式联轴器及小车，以使电机和轮子的连接更加稳固。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种键槽抱紧式联轴器，包括轴套；所述轴套的第一端和第二端为相对的两端，其中第一端开设有轴孔，第二端固定连接有轮销；
[0006]所述轴套上开设有连通所述轴孔的轴缝，所述键槽抱紧式联轴器还包括用于锁紧所述轴缝的锁紧件；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种键槽抱紧式联轴器，其特征在于，包括轴套；所述轴套的第一端和第二端为相对的两端，其中第一端开设有轴孔，第二端固定连接有轮销；所述轴套上开设有连通所述轴孔的轴缝，所述键槽抱紧式联轴器还包括用于锁紧所述轴缝的锁紧件；所述轮销上开设有沿其周向方向设置的卡簧槽，所述卡簧槽和所述轴套之间开设有键槽；所述键槽抱紧式联轴器还包括用于限位所述轮销轴向移动的卡簧和用于限位所述轮销周向转动的限位键，所述卡簧嵌设于所述卡簧槽中，所述限位键嵌设于所述键槽中。2.根据权利要求1所述的键槽抱紧式联轴器，其特征在于，所述轴套的外表面包括第一端面、第二端面和周向弧面，所述第一端面和所述第二端面相对设置，所述周向弧面垂直于所述第一端面和所述第二端面；所述轴缝包括沿所述轴套径向方向设置的直缝，所述锁紧件锁紧所述直缝；所述直缝包括直缝底、第一直缝口、第二直缝口和第三直缝口；所述第一直缝口连通所述第一端面，所述第二直缝口连通所述轴孔，所述第三直缝口连通所述周向弧面，所述直缝底和所述轮销之间留有距离。3.根据权利要求2所述的键槽抱紧式联轴器，其特征在于，所述轴缝还包括斜缝，所述斜缝包括斜缝底、第一斜缝口和第二斜缝口；所述斜缝底从所述周向弧面与第一端面交界处倾斜延伸至所述轴孔处，所述第一斜缝口连通所述第一端面，所述第二斜缝口连通所述轴孔；所述第一直缝口和所述第一斜缝口关于所述轴孔的中心轴对称；所述轴孔的中心轴和所述轴套的中心轴处于同一直线上。4.根据权利要求3所述的键槽抱紧式联轴器，其特征在于，所述轴缝还包括沿所述轴套周向方向设置的弧缝；所述弧缝包括弧缝底、第一弧缝口、第二弧缝口和第三弧缝口；所述第一弧缝口连通所述周向弧面，所述第二弧缝口连通所述轴孔；所述第三弧缝口连通所述直缝的底部，所述弧缝底和所述斜缝之间留有距离。5.根据权利要求4所述的键槽抱紧式联轴器，其特征在于，所述斜缝和所述轮销之间的最小距离大于所述直缝和所述轮销之间的最小距离，所述弧缝和所述轮销之间的距离等于所述直缝和所述轮销之间的最小距离。6.根据权利要求2所述的键槽抱紧式联轴器，其特征在于，所述轴套上开设有贯穿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨子豪，陈政铭，刘涛，莫伟成，
申请(专利权)人：轮趣科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：