一种具有保护结构的清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁机器人技术领域，具体为一种具有保护结构的清洁机器人，机体，所述机体包括有箱体，所述箱体的表面设置有清洁板，防护机构，所述防护机构包括有缓冲壳，所述缓冲壳活动连接在箱体的表面，所述缓冲壳的内表面固定连接有减震弹簧。本实用新型专利技术通过设置有缓冲壳、减震弹簧、防护壳、连接板、固定槽、连接块和插块的配合，通过缓冲壳和减震弹簧的作用下，便于使机器人受到撞击时有效减缓撞击力，经防护壳的作用下，便于对箱体的表面进行加固，有效防止机器人在清扫时遇到碰撞后受损，且经插块和连接块的连接作用下，便于使缓冲壳和防护壳便捷的进行拆卸，进而增加了机器人的实用性。人的实用性。人的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有保护结构的清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，具体为一种具有保护结构的清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁器是用于通过将灰尘和异物与抽吸的空气分离来收集灰尘而执行真空清洁功能或者用于通过拖地操作而执行拖把清洁功能的设备。特别地，清洁机器人通过自主驱动来清洁待清洁区域。
[0003]在清洁机器人的使用过程中，现有的清洁机器人仍旧存在一些缺点，现有的清洁机器人大多不能使机器人具有保护效果，在遇到撞击时不能有效防护，由于清洁机器人上没有设计出良好的保护结构，且清洁机器人大多耐腐蚀效果不佳，因此，需要设计一种具有保护结构的清洁机器人来解决此问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能网联汽车线控底盘测试台架，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的承台基础施工防护装置大多不能使防护装置便于拆卸，且承台基础施工防护装置大多耐腐蚀效果不佳的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，
[0006]一种具有保护结构的清洁机器人，包括：
[0007]机体，所述机体包括有箱体，所述箱体的表面设置有清洁板；
[0008]防护机构，所述防护机构包括有缓冲壳，所述缓冲壳活动连接在箱体的表面，所述缓冲壳的内表面固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧远离缓冲壳的一端固定连接有防护壳，所述箱体的表面固定连接有连接板，所述连接板的内部开设有固定槽，所述固定槽的内部活动连接有连接块，所述连接块的内部套接有插块。
[0009]优选的，所述缓冲壳的材质为橡胶材质，所述减震弹簧连接在缓冲壳和防护壳的表面。
[0010]优选的，所述连接板呈长板状固定连接在箱体的表面，所述连接块固定连接在防护壳和缓冲壳的顶端。
[0011]优选的，所述插块的表面固定连接有拉环，所述插块呈两组对应连接连接块。
[0012]优选的，所述清洁板的表面设置有固定机构，所述固定机构包括有限位柱，所述限位柱活动连接在清洁板的内部，所述限位柱的表面固定连接有把手，所述把手的表面固定连接有复位弹簧，所述箱体的表面固定连接有连接柱，所述连接柱的内部开设有限位槽，所述复位弹簧固定连接在清洁板和把手的表面。
[0013]优选的，所述限位柱贯穿清洁板连接限位槽，所述限位槽呈两组对应连接箱体。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、通过设置有缓冲壳、减震弹簧、防护壳、连接板、固定槽、连接块和插块的配合，通过缓冲壳和减震弹簧的作用下，便于使机器人受到撞击时有效减缓撞击力，经防护壳的
作用下，便于对箱体的表面进行加固，有效防止机器人在清扫时遇到碰撞后受损，且经插块和连接块的连接作用下，便于使缓冲壳和防护壳便捷的进行拆卸，进而增加了机器人的实用性。
[0016]2、通过设置有限位柱、把手、复位弹簧、连接柱和限位槽的配合，通过限位柱和连接柱的卡和作用下，便捷的使清洁板固定在箱体的表面，进而有清理，经把手和复位弹簧的连接作用下，便于使清洁板便捷的进行拆卸操作，进而增加了装置的实用性。
附图说明
[0017]图1为本技术的俯视剖面结构示意图；
[0018]图2为本技术的正视剖面结构示意图；
[0019]图3为本技术图1中防护机构的局部俯视剖面结构示意图；
[0020]图4为本技术图1中A处的放大结构示意图。
[0021]图中：1、机体；110、箱体；111、清洁板；2、防护机构；210、缓冲壳；211、减震弹簧；212、防护壳；213、连接板；214、固定槽；215、连接块；216、插块；3、固定机构；310、限位柱；311、把手；312、复位弹簧；313、连接柱；314、限位槽。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：
[0024]一种具有保护结构的清洁机器人，包括：
[0025]机体1，机体1包括有箱体110，箱体110的表面设置有清洁板111；
[0026]防护机构2，防护机构2包括有缓冲壳210，缓冲壳210活动连接在箱体110的表面，缓冲壳210的内表面固定连接有减震弹簧211，减震弹簧211远离缓冲壳210的一端固定连接有防护壳212，箱体110的表面固定连接有连接板213，连接板213的内部开设有固定槽214，固定槽214的内部活动连接有连接块215，连接块215的内部套接有插块216，通过减震弹簧211的作用下，便于使缓冲壳210受到撞击时，减缓作用力，进而减小对机器人的损耗。
[0027]进一步的，缓冲壳210的材质为橡胶材质，减震弹簧211连接在缓冲壳210和防护壳212的表面，通过缓冲壳210的作用下，便于减缓机器人受到撞击时的撞击力，进而增加了机器人的防护效果。
[0028]进一步的，连接板213呈长板状固定连接在箱体110的表面，连接块215固定连接在防护壳212和缓冲壳210的顶端，通过连接块215的作用下，便于使缓冲壳210和防护壳212限位在连接板213内部，从而通过插块216插合固定位置，进而增加了装置的实用性。
[0029]进一步的，插块216的表面固定连接有拉环，插块216呈两组对应连接连接块215，通过插块216的作用下，便于使工作人员便捷对缓冲壳210和防护壳212进行拆卸，进而增加了装置的实用性。
[0030]进一步的，清洁板111的表面设置有固定机构3，固定机构3包括有限位柱310，限位
柱310活动连接在清洁板111的内部，限位柱310的表面固定连接有把手311，把手311的表面固定连接有复位弹簧312，箱体110的表面固定连接有连接柱313，连接柱313的内部开设有限位槽314，复位弹簧312固定连接在清洁板111和把手311的表面，通过把手311的作用下，便于使工作人员便捷的进行拆卸，进而增加了工作人员的操作体验。
[0031]进一步的，限位柱310贯穿清洁板111连接限位槽314，限位槽314呈两组对应连接箱体110，通过限位柱310和限位槽314的连接作用下，便于使清洁板111固定在箱体110的表面，进而增加了装置的实用性。
[0032]工作原理：当需要对缓冲壳210和防护壳212进行拆卸时，首先通过工作人员拉动插块216，将插块216向远离连接板213的方向抽离，当插块216抽离出连接块215内部后，经连接块215限位解除，再通过工作人员将缓冲壳210和防护壳212向远离固定槽214的方向移动，当连接块215脱离固定槽214内部后，从而完成对缓冲壳210和防护壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有保护结构的清洁机器人，其特征在于，包括：机体(1)，所述机体(1)包括有箱体(110)，所述箱体(110)的表面设置有清洁板(111)；防护机构(2)，所述防护机构(2)包括有缓冲壳(210)，所述缓冲壳(210)活动连接在箱体(110)的表面，所述缓冲壳(210)的内表面固定连接有减震弹簧(211)，所述减震弹簧(211)远离缓冲壳(210)的一端固定连接有防护壳(212)，所述箱体(110)的表面固定连接有连接板(213)，所述连接板(213)的内部开设有固定槽(214)，所述固定槽(214)的内部活动连接有连接块(215)，所述连接块(215)的内部套接有插块(216)。2.根据权利要求1所述的一种具有保护结构的清洁机器人，其特征在于：所述缓冲壳(210)的材质为橡胶材质，所述减震弹簧(211)连接在缓冲壳(210)和防护壳(212)的表面。3.根据权利要求1所述的一种具有保护结构的清洁机器人，其特征在于：所述连接板(213)呈长板状固定连接在箱体(110)的表面，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：金瑞，张德鹏，马祥艺，袁姝雨，张梅龙，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：