本实用新型专利技术公开了一种适用于新开救援隧道时的设备运载车，包括行走车体，所述行走车体顶部安装有装载平台，所述装载平台前端安装有用于为行走车体提供动力和控制的动力驾驶台，装载平台的中间位置设置有用于装载掘进装置的掘进装载机构，所述装载平台在掘进装载机构的一侧设置有用于分别装载支护管道和钻头的管道装载机构和钻头装载机构，装载平台在掘进装载机构的另一侧置有用于分别装载排土装置和管道铺设机器人的排土装载机构和机器人装载机构。该设备运载车具有结构简单可靠，装载工位布置合理，可提高使用空间和装卸效率的优点。优点。优点。
【技术实现步骤摘要】
适用于新开救援隧道时的设备运载车
[0001]本技术主要涉及抢险过程中的小型隧道施工技术，尤其涉及一种适用于新开救援隧道时的设备运载车。
技术介绍
[0002]我国及世界各国多有山区，在山区附近发生滑坡或泥石流等地质灾害常造成人员被困或被埋不能及时救援引起的重大人员伤亡，如我国2016年1月发生在深圳的山体滑坡事故，造成人员的重大伤亡。许多伤亡是因为人员被埋在土中，因为没有快速的施工装备开通抢险救援通道而错失救援的黄金时间；严重的地震灾害常造成楼房倒塌在废墟中的人员急需救援，也是因为无快速开通直达人员被困地点的救援装备而增大了人员的伤亡危害；地下工程的大量修建不时发生很大的塌方引起的“关门事故”等地质类灾害事故，造成人员被困于塌方体后方急需救援抢险通道的快速开通装备。目前，发生上述事故的抢险救援通道仅在隧道发生大型塌方发生“关门事故”，隧道塌方体的工作面前方有人员被困的情况下，为尽快解救被困人员采用了把市政小型隧道施工中的后方顶进管道的方法应用到救援通道的施工中，该方法非专用的救援通道施工机械，因此受到顶进距离偏短和必须直线顶进及现场塌方不断进行等因素影响的制约，还不能形成一种有效的专用的施工机械。
[0003]在小型隧道施工过程中，涉及到的相关设备有掘进装置、用于形成安全救援通道的多节支撑管道、排土装置等。现有技术中，新开救援隧道的相关设备要通过多台车辆装载，不能满足快速装卸和运输功能，因此延误了宝贵的抢险时间。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单可靠，装载工位布置合理，可提高使用空间和装卸效率的适用于新开救援隧道时的设备运载车。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种适用于新开救援隧道时的设备运载车，包括行走车体，所述行走车体顶部安装有装载平台，所述装载平台前端安装有用于为行走车体提供动力和控制的动力驾驶台，装载平台的中间位置设置有用于装载掘进装置的掘进装载机构，所述装载平台在掘进装载机构的一侧设置有用于分别装载支护管道和钻头的管道装载机构和钻头装载机构，装载平台在掘进装载机构的另一侧置有用于分别装载排土装置和管道铺设机器人的排土装载机构和机器人装载机构。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]所述掘进装载机构包括悬臂台和设置在悬臂台上的丝杆顶进机，所述掘进装置承载在悬臂台上并与丝杆顶进机形成连接。
[0009]所述悬臂台上还设有可拆卸地用于捆绑固定掘进装置的第一捆绑带。
[0010]所述管道装载机构包括多根第二捆绑带，各第二捆绑带可拆卸地安装在装载平台上并固定所述支护管道。
[0011]所述钻头装载机构包括固定环，所述钻头套接固定在固定环上。
[0012]所述固定环上设有可拆卸地用于捆绑固定钻头的第三捆绑带。
[0013]所述排土装载机构包括第一定位台和第四捆绑带，所述排土装置定位在第一定位台上，所述第四捆绑带可拆卸地安装在装载平台上并固定所述排土装置。
[0014]所述机器人装载机构包括第二定位台和第五捆绑带，所述管道铺设机器人定位在第二定位台上，所述第五捆绑带可拆卸地安装在装载平台上并固定所述管道铺设机器人。
[0015]所述行走车体两侧设有活动支腿，行走车体前端设有机械支撑臂。
[0016]所述活动支腿包括铰台、旋转臂和升降腿，所述铰台安装在行走车体侧部，所述旋转臂与铰台铰接，所述升降腿安装在旋转臂的端部。
[0017]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0018]本技术的适用于新开救援隧道时的设备运载车，该设备运载车包括行走车体，行走车体顶部安装有装载平台，装载平台前端安装有用于为行走车体提供动力和控制的动力驾驶台，装载平台的中间位置设置有用于装载掘进装置的掘进装载机构，装载平台在掘进装载机构的一侧设置有用于分别装载支护管道和钻头的管道装载机构和钻头装载机构，装载平台在掘进装载机构的另一侧置有用于分别装载排土装置和管道铺设机器人的排土装载机构和机器人装载机构。该结构中，在装载时，将掘进装置装载在掘进装载机构上，然后将支护管道和钻头分别装载在一侧的管道装载机构和钻头装载机构上，再将排土装置和管道铺设机器人分别装载在另一侧的排土装载机构和机器人装载机构上。较传统结构而言，该设备运载车设置了多个装载机构，集成式装载掘进装置、支护管道、钻头、排土装置和管道铺设机器人，形成了一种专用于新开救援隧道时的设备运载车，其结构简单可靠，装载工位布置合理，提高了使用空间和装卸效率。
附图说明
[0019]图1是本技术适用于新开救援隧道时的设备运载车的结构示意图。
[0020]图2是本技术适用于新开救援隧道时的设备运载车另一视角的结构示意图。
[0021]图3是本技术适用于新开救援隧道时的设备运载车中掘进装载机构的结构示意图。
[0022]图4是本技术适用于新开救援隧道时的设备运载车中掘进装载机构另一视角的结构示意图。
[0023]图5是本技术适用于新开救援隧道时的设备运载车中钻头装载机构的结构示意图。
[0024]图6是本技术适用于新开救援隧道时的设备运载车中排土装载机构的结构示意图。
[0025]图7是本技术适用于新开救援隧道时的设备运载车中机器人装载机构的结构示意图。
[0026]图中各标号表示：
[0027]1、行走车体；11、活动支腿；111、铰台；112、旋转臂；113、升降腿；12、机械支撑臂；2、装载平台；21、掘进装载机构；211、悬臂台；212、丝杆顶进机；213、第一捆绑带；22、管道装载机构；221、第二捆绑带；23、钻头装载机构；231、固定环；232、第三捆绑带；24、排土装载机
构；241、第一定位台；242、第四捆绑带；25、机器人装载机构；251、第二定位台；252、第五捆绑带；3、动力驾驶台；4、掘进装置；5、支护管道；6、钻头；7、排土装置；8、管道铺设机器人。
具体实施方式
[0028]以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。
[0029]图1至图7示出了本技术适用于新开救援隧道时的设备运载车的一种实施例，该设备运载车包括行走车体1，行走车体1顶部安装有装载平台2，装载平台2前端安装有用于为行走车体1提供动力和控制的动力驾驶台3，装载平台2的中间位置设置有用于装载掘进装置4的掘进装载机构21，装载平台2在掘进装载机构21的一侧设置有用于分别装载支护管道5和钻头6的管道装载机构22和钻头装载机构23，装载平台2在掘进装载机构21的另一侧置有用于分别装载排土装置7和管道铺设机器人8的排土装载机构24和机器人装载机构25。该结构中，在装载时，将掘进装置4装载在掘进装载机构21上，然后将支护管道5和钻头6分别装载在一侧的管道装载机构22和钻头装载机构23上，再将排土装置7和管道铺设机器人8分别装载在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于新开救援隧道时的设备运载车，其特征在于：包括行走车体(1)，所述行走车体(1)顶部安装有装载平台(2)，所述装载平台(2)前端安装有用于为行走车体(1)提供动力和控制的动力驾驶台(3)，装载平台(2)的中间位置设置有用于装载掘进装置(4)的掘进装载机构(21)，所述装载平台(2)在掘进装载机构(21)的一侧设置有用于分别装载支护管道(5)和钻头(6)的管道装载机构(22)和钻头装载机构(23)，装载平台(2)在掘进装载机构(21)的另一侧置有用于分别装载排土装置(7)和管道铺设机器人(8)的排土装载机构(24)和机器人装载机构(25)。2.根据权利要求1所述的适用于新开救援隧道时的设备运载车，其特征在于：所述掘进装载机构(21)包括悬臂台(211)和设置在悬臂台(211)上的丝杆顶进机(212)，所述掘进装置(4)承载在悬臂台(211)上并与丝杆顶进机(212)形成连接。3.根据权利要求2所述的适用于新开救援隧道时的设备运载车，其特征在于：所述悬臂台(211)上还设有可拆卸地用于捆绑固定掘进装置(4)的第一捆绑带(213)。4.根据权利要求3所述的适用于新开救援隧道时的设备运载车，其特征在于：所述管道装载机构(22)包括多根第二捆绑带(221)，各第二捆绑带(221)可拆卸地安装在装载平台(2)上并固定所述支护管道(5)。5.根据权利要求4所述的适用于新开救援隧道时的设备运载车，其特征在于：所述钻头装载机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗秀娟，高广军，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。