【技术实现步骤摘要】
随动托料装置
[0001]本技术涉及折弯机辅助装置
，具体为一种随动托料装置。
技术介绍
[0002]在折弯机生产过程，给折弯机上料时，如果待加工工件体积较大，一边拿需要4个甚至更多个人进行辅助工作，不但费时费力，而且由于操作人员必须呆在设备旁边，存在一定的安全隐患。
[0003]为了解决上述的问题，大型企业通过使用工业机器人来替代人工作业，但是，对于一些中小型企业，单件产品的加工量较小，产品结构多样，如果采用机器人不但成本太高，而且由于机器人在生产过程中需要频繁的更换端拾器，很大程度上会影响生产效率，投入高，收益较低。
[0004]因此，本领域技术人员急需研发一款适用于小批量、多种类的产品生产的托料装置。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供了一种随动托料装置，该装置可实现自动化托料过程，省时省力，安全性高，产品适用范围广，解决了
技术介绍
中存在的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]本技术的至少一实施例提供了...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种随动托料装置，至少包括机架，其特征在于，还包括：托料架，所述托料架的第一端可转动地设置于所述机架上部，用于放置待加工工件；升降机构，所述升降机构中设置有至少一组可同步运动的升降臂，每一所述升降臂的一端固定设置于所述机架的一侧，所述升降臂的另一端固定设置于所述托料架的第二端，每一所述升降臂中均设置有铰接结构，每一所述升降臂中各部分可通过铰接结构相对运动；所述托料架的第二端可随所述升降机构的上升或下降沿着所述托料架的第一端旋转；调节机构，所述调节机构的第一端可转动地设置于所述托料架，所述调节机构的第二端固定设置于所述机架的底部；所述调节机构可控制所述升降臂的上下移动；控制系统，用于控制所述调节机构的运行。2.根据权利要求1所述的随动托料装置，其特征在于，所述升降臂为两个，连接于机架一侧的两个所述升降臂之间设置有连接部，所述调节机构的第一端可转动地设置于所述连接部。3.根据权利要求2所述的随动托料装置，其特征在于，所述升降臂包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端可转动地设置于所述托料架的底部，所述第二连杆的一端可转动地设置于所述机架上；所述第四连杆的一端可转动地设置于...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭兆锋，陈绍军，
申请(专利权)人：上海倍伺特自动控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。