一种自主农业授粉的微型飞行机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自主农业授粉的微型飞行机器人，涉及农业授粉设备技术领域。本实用新型专利技术包括无人机，所述无人机上安装有顶部为开口的授粉盒，所述授粉盒顶部安装有用于遮挡其开口的遮盖，所述授粉盒底部连通有出料管，所述出料管穿过所述无人机位于外部，所述遮盖上竖直向且转动安装有转动杆，所述转动杆自由端位于所述出料管内且安装有与所述出料管内壁相贴合的螺旋输送叶片。本实用新型专利技术与现有的相比，通过螺旋输送叶片使得花粉均匀落入授粉管内，在通过驱动组件使得授粉管震动，从而防止花粉粘附在授粉管上造成授粉管堵塞，减小了授粉管的堵塞的可能性，从而间接的提高了授粉效率，减小了授粉所需要时间。减小了授粉所需要时间。减小了授粉所需要时间。

【技术实现步骤摘要】
一种自主农业授粉的微型飞行机器人


[0001]本技术涉及农业授粉设备
，具体涉及一种自主农业授粉的微型飞行机器人。

技术介绍

[0002]农业生产上常采用人工辅助授粉的方法，以克服因条件不足而使传粉得不到保证的缺陷，以达到预期的产量。在品种复壮的工作中，也需要采取人工辅助授粉，以达到预期的目的。人工辅助授粉可以大量增加柱头上的花粉粒，使花粉粒所含的激素相对总量有所增加，酶的反应也相应有了加强，起到促进花粉萌发和花粉管生长的作用，受精率可以得到很大提高。
[0003]现有的人工授粉会使用小型无人机进行授粉，但是在实际使用时，小型无人机授粉的过程中，出料管容易造成堵塞，从而导致部分区域授粉失败，当无人机授粉结束后，如果发现出料管堵塞，则需要重新进行授粉，从而延长的授粉时间，加重了使用者的劳动强度，耗费了大量时间。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为解决上述背景中现有小型无人机授粉的过程中，出料管容易造成堵塞，从而导致部分区域授粉失败，从而延长的授粉时间，加重了使用者的劳动强度，耗费了大量时间的问题，本技术提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主农业授粉的微型飞行机器人，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)上安装有顶部为开口的授粉盒(2)，所述授粉盒(2)顶部安装有用于遮挡其开口的遮盖(3)，所述授粉盒(2)底部连通有出料管(4)，所述出料管(4)穿过所述无人机(1)位于外部，所述遮盖(3)上竖直向且转动安装有转动杆(5)，所述转动杆(5)自由端位于所述出料管(4)内且安装有与所述出料管(4)内壁相贴合的螺旋输送叶片(6)，所述遮盖(3)上安装有驱动所述转动杆(5)转动的驱动电机(7)，所述出料管(4)端部连接有授粉管(8)，所述无人机(1)上安装有抖动所述授粉管(8)驱动组件(9)。2.根据权利要求1所述的一种自主农业授粉的微型飞行机器人，其特征在于，所述驱动组件(9)包括安装在所述无人机(1)上的安装架(901)，所述安装架(901)上水平滑动安装有滑动板(902)，其用于戳动所述授粉管(8)，所述安装架(901)上安装有作用于所述滑动板(902)的驱动件(10)，通过所述驱动件(10)以使所述滑动板(902)沿自身滑动方向往复移动。3.根据权利要求2所述的一种自主农业授粉的微型飞行机器人，其特征在于，所述驱动件(10)包括转动安装在所述安装架(901)上的转杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：林子俊，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：