多工位转运机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多工位转运机构，包括旋转平台和设置在所述旋转平台上的夹持组件，多个所述夹持组件围绕所述旋转平台的转动中心设置，位于第一工位的所述夹持组件夹持电芯并随所述旋转平台转至第二工位，位于所述第二工位的所述夹持组件松开电芯并随所述旋转平台转至所述第一工位。本实用新型专利技术所述的多工位转运机构，通过所述旋转平台，使得多个所述夹持组件能够循环工作，弥补单个夹持组件的工作间隙，提高了转运效率。提高了转运效率。提高了转运效率。

【技术实现步骤摘要】
多工位转运机构


[0001]本技术涉及锂电池
，尤其是指一种多工位转运机构。

技术介绍

[0002]锂离子电池具有电压高、比能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，不仅在便捷式电子设备上如移动电话、数码摄像机和手提电脑得到广泛应用，而且也广泛应用于电动汽车、电动自行车以及电动工具等大中型电动设备方面。锂离子电池的生产过程中需要经过多道工序，通常采用设备经过流水线的加工得到成品，电芯作为电池的重要组成部分，在批量生产的过程中，通常需要对电芯进行多次转运，现有技术中的转运装置，通常将电芯夹持至预定位置后，需要重新复位后才能进行下一次的转运，即只有一个工位，转运效率较低。

技术实现思路

[0003]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中的转运装置将电芯夹持至另一工位后，需要重新复位后才能进行下一次的转运的技术问题，提供一种能够多工位进行工作的多工位转运机构。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种多工位夹持组件，包括旋转平台和设置在所述旋转平台上的夹持组件，多个所述夹持组件围绕所述旋转平台的转动中心设置，位于第一工位的所述夹持组件夹持电芯并随所述旋转平台转至第二工位，位于所述第二工位的所述夹持组件松开电芯并随所述旋转平台转至所述第一工位。
[0005]在本技术的一个实施例中，所述旋转平台包括凸轮分度器和设置在所述凸轮分度器的输出轴上的转盘底板，多个所述夹持组件设置在所述转盘底板上。
[0006]在本技术的一个实施例中，所述转盘底板上还设有接线立柱，所述接线立柱上设有多个接线排，所述接线排与所述夹持组件一一对应设置。
[0007]在本技术的一个实施例中，所述凸轮分度器通过异步电机驱动，所述异步电机通过齿轮同步带与所述凸轮分度器的输入轴连接。
[0008]在本技术的一个实施例中，还包括支撑单元，所述支撑单元包括水平支撑和竖直支撑，所述水平支撑通过所述竖直支撑位于预定高度，所述旋转平台设置在所述水平支撑上。
[0009]在本技术的一个实施例中，还包括第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关设置在所述凸轮分度器的转动副的一侧，所述第二接近开关设置在所述第二工位。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述夹持组件包括驱动部和夹持部，所述夹持部包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件通过所述驱动部的驱动相向运动对电芯夹紧。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述夹持部和驱动部均通过夹持支撑板设置在所
述旋转平台上。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述夹持部包括两个，且分别设置在所述夹持支撑板的两端。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述驱动部包括夹紧气缸和电磁阀，所述电磁阀连接所述夹紧气缸，所述夹紧气缸带动所述第一夹持件运动。
[0014]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0015]本技术所述的多工位转运机构，通过所述旋转平台，使得多个所述夹持组件能够循环工作，弥补单个夹持组件的工作间隙，提高了转运效率。
附图说明
[0016]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0017]图1是本技术中多工位转运机构的结构示意图。
[0018]图2是如图1所示的多工位转运机构的部分结构示意图。
[0019]图3是如图1所示的多工位转运机构的部分结构示意图。
[0020]说明书附图标记说明：1、旋转平台；101、凸轮分度器；102、转盘底板；2、夹持组件；201、驱动部；202、夹持部；203、夹持支撑板；3、接线立柱；4、接线排；5、支撑单元；501、水平支撑；502、竖直支撑；6、第一接近开关；7、第二接近开关。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0022]参照图1
‑
3所示，本技术的多工位转运机构，包括旋转平台1和设置在所述旋转平台1上的夹持组件2，多个所述夹持组件2围绕所述旋转平台1的转动中心设置，位于第一工位的所述夹持组件2夹持电芯并随所述旋转平台1转至第二工位，位于所述第二工位的所述夹持组件2松开电芯并随所述旋转平台1转至所述第一工位。本技术所述的多工位转运机构，通过所述旋转平台1，使得多个所述夹持组件2能够循环工作，弥补单个夹持组件2的工作间隙，提高了转运效率。
[0023]具体地，本实施例中，所述旋转平台1包括凸轮分度器101和设置在所述凸轮分度器101的输出轴上的转盘底板102，多个所述夹持组件2设置在所述转盘底板102上，本实施例中，通过所述凸轮分度器101能够实现所述夹持组件2的间歇动作，从而使得所述夹持组件2能够对应每个工位进行工作。更为具体地，所述凸轮分度器101通过异步电机驱动，所述异步电机通过齿轮同步带与所述凸轮分度器101的输入轴连接。
[0024]具体地，本实施例中，所述转盘底板102上还设有接线立柱3，所述接线立柱3上设有多个接线排4，所述接线排4与所述夹持组件2一一对应设置，由于多个所述夹持组件2的设置，必然存在诸多线路，容易造成线路混乱，本实施例中，通过所述接线排4的设置，使得整个装置的结构更加紧凑，且更加安全，另一方面，所述接线柱将所述接线排4设置在预定高度，使得线路在竖直方向的活动空间更大，更利于线路的整理，提高整体结构的安全性以及紧凑性，更易于与其余设备进行对接。
[0025]具体地，本实施例中，还包括支撑单元5，所述支撑单元5包括水平支撑501和竖直支撑502，所述水平支撑501通过所述竖直支撑502位于预定高度，所述旋转平台1设置在所述水平支撑501上，更为具体地，所述异步电机通过电机固定板设置在所述水平支撑501的底部，所述凸轮分度器101设置在所述水平支撑501上。
[0026]具体地，本实施例中，还包括第一接近开关6和第二接近开关7，所述第一接近开关6设置在所述凸轮分度器101的转动副的一侧，所述第二接近开关7设置在所述第二工位，其中，所述第一接近开关6用于感应所述凸轮分期的转动副的转动角度，即若所述夹持组件2包括3个，每当所述第一接近开关6感应到转动副转动了120度时，即发出控制指令，若所述夹持组件2包括4个，每当所述第一接近开关6感应到转动副转动了90度时，即发出控制指令，从而保证所述凸轮分度器101间歇工作；所述第二接近开关7用于感应所述夹持组件2是否位于所述第二工位。
[0027]具体地，本实施例中，所述夹持组件2包括驱动部201和夹持部202，所述夹持部202包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件通过所述驱动部201的驱动相向运动对电芯夹紧，更为具体地，所述驱动部201包括夹紧气缸和电磁阀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位转运机构，其特征在于：包括旋转平台和设置在所述旋转平台上的夹持组件，多个所述夹持组件围绕所述旋转平台的转动中心设置，位于第一工位的所述夹持组件夹持电芯并随所述旋转平台转至第二工位，位于所述第二工位的所述夹持组件松开电芯并随所述旋转平台转至所述第一工位。2.根据权利要求1所述的一种多工位转运机构，其特征在于：所述旋转平台包括凸轮分度器和设置在所述凸轮分度器的输出轴上的转盘底板，多个所述夹持组件设置在所述转盘底板上。3.根据权利要求2所述的一种多工位转运机构，其特征在于：所述转盘底板上还设有接线立柱，所述接线立柱上设有多个接线排，所述接线排与所述夹持组件一一对应设置。4.根据权利要求2所述的一种多工位转运机构，其特征在于：所述凸轮分度器通过异步电机驱动，所述异步电机通过齿轮同步带与所述凸轮分度器的输入轴连接。5.根据权利要求2所述的一种多工位转运机构，其特征在于：还包括支撑单元，所述支撑单元包括水平支撑和竖直支撑，所述水平支撑通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄毅，龙军，
申请(专利权)人：苏州三屹晨光自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：