驱动机构和自动售卖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种驱动机构和自动售卖装置。所述驱动机构包括电机、减速箱、隔磁件、磁感应元件以及磁性件。所述减速箱包括箱体和设于箱体内的齿轮组，所述电机与所述齿轮组传动连接，所述隔磁件与所述齿轮组连接，且所述隔磁件位于所述箱体外侧，所述齿轮组可带动所述隔磁件相对所述减速箱转动，所述磁感应元件设于所述隔磁件远离所述箱体表面的一侧，所述磁性件与所述箱体固定，并位于所述隔磁件靠近所述箱体的一侧。本实用新型专利技术技术方案旨在优化驱动机构的结构设计，提升磁感应元件和磁性件之间的磁感应效果，提升自动售卖装置出货的精确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
驱动机构和自动售卖装置


[0001]本技术涉及自动售卖装置
，特别涉及一种驱动机构和自动售卖装置。

技术介绍

[0002]自动售卖装置中，由微动开关，光电传感器，霍尔传感器等器件通过主控板为主机提供控制信号，利用驱动机构出货。如授权公告号为 CN211349474U的专利中，霍尔传感器设于主控板，磁性件设于减速箱内，隔磁部件设于磁性件和霍尔传感器之间的输出齿轮上。这种方案虽然可以避免磁性件发生转动，但也造成霍尔传感器与磁性件之间距离较远，会造成霍尔传感器和磁性件之间磁感应效果差，影响自动售卖装置的出货操作的准确性。并且，由于输出齿轮设于磁性件和霍尔传感器之间，这就要求输出齿轮必须采用不具备导磁性能的金属或塑料制成，特别是在大扭力要求时，输出齿轮只能使用低成本粉末冶金材料制成，但这类材料具有导磁性，也会影响霍尔传感器的磁感应效果。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种驱动机构，旨在优化驱动机构的结构设计，提升霍尔传感器和磁性件之间磁感应效果差，提升自动售卖装置出货的精确性。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的驱动机构包括：
[0005]电机；
[0006]减速箱，所述减速箱包括箱体和设于箱体内的齿轮组，所述电机与所述齿轮组传动连接；
[0007]隔磁件，所述隔磁件与所述齿轮组连接，且所述隔磁件位于所述箱体外侧，所述齿轮组可带动所述隔磁件相对所述减速箱转动；
[0008]磁感应元件，所述磁感应元件设于所述隔磁件远离所述箱体表面的一侧；以及r/>[0009]磁性件，所述磁性件与所述箱体固定，并位于所述隔磁件靠近所述箱体的一侧。
[0010]在本技术的一实施例中，所述箱体表面凸设有连接柱，所述驱动机构还包括主控板，所述主控板固定于所述连接柱的端面，所述磁感应元件设于所述主控板朝向所述箱体的表面。
[0011]在本技术的一实施例中，所述箱体表面还形成有定位槽，所述定位槽与所述磁感应元件正对设置，所述磁性件固定于所述定位槽内。
[0012]在本技术的一实施例中，所述隔磁件包括：
[0013]固定筒，所述固定筒与所述齿轮组的输出端固定连接；和
[0014]隔磁盘，所述隔磁盘连接于所述固定筒的侧壁面，所述磁性件位于所述隔磁盘的正投影区域内，所述隔磁盘的外周缘还凹设形成有至少一缺口，以使所述磁性件与所述磁感应元件相对应设置。
[0015]在本技术的一实施例中，所述缺口的数量有为多个，多个所述缺口沿所述隔
磁盘的外周缘间隔排布。
[0016]在本技术的一实施例中，所述固定筒与所述隔磁盘为一体结构。
[0017]在本技术的一实施例中，所述齿轮组包括相啮合的输入齿轮、传动齿轮组以及输出齿轮，所述电机与所述输入齿轮连接，所述输出齿轮包括轮体和齿轮轴，所述齿轮轴贯穿所述箱体伸出所述箱体外，所述隔磁件固定于所述齿轮轴的端部。
[0018]在本技术的一实施例中，所述磁感应元件为霍尔传感器。
[0019]在本技术的一实施例中，所述磁性件为磁铁。
[0020]本技术还提供了一种自动售卖装置，包括所述驱动机构。
[0021]本技术技术方案中的驱动机构包括电机、减速箱、隔磁件、磁感应元件以及磁性件。其中，减速箱包括箱体和设于箱体内的齿轮组，电机与齿轮组传动连接，隔磁件与齿轮组连接。工作时，电机可通过齿轮组带动隔磁件转动，以使磁感应元件能感应到磁信号的变化，并将该感应信号转化为电信号，以为主机的控制提供依据。由于本技术技术方案中的磁感应元件和磁性件均设于减速箱的箱体外侧，两者之间的距离近，且磁感应元件和磁性件不再需要间隔减速齿轮，减少了减速齿轮产生的影响，提升了磁感应元件和磁性件之间的磁感应效果，进而提升了自动售卖装置出货的精确性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1为本技术驱动机构一实施例的结构示意图；
[0024]图2为图1的剖切示意图；
[0025]图3为本技术驱动机构另一实施例的结构示意图；
[0026]图4为本技术驱动机构又一实施例的结构示意图；
[0027]图5为本技术驱动机构再一实施例的结构示意图；
[0028]附图标号说明：
[0029]标号名称标号名称100驱动机构3351轮体10电机3353齿轮轴30减速箱40主控板31箱体50磁感应元件311连接柱60磁性件313定位槽70隔磁件33齿轮组71固定筒331输入齿轮73隔磁盘333传动齿轮组731缺口335输出齿轮
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[0030]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0035]本技术提出一种驱动机构100。
[0036]参照图1至图5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动机构，其特征在于，包括：电机；减速箱，所述减速箱包括箱体和设于箱体内的齿轮组，所述电机与所述齿轮组传动连接；隔磁件，所述隔磁件与所述齿轮组连接，且所述隔磁件位于所述箱体外侧，所述齿轮组可带动所述隔磁件相对所述减速箱转动；磁感应元件，所述磁感应元件设于所述隔磁件远离所述箱体表面的一侧；以及磁性件，所述磁性件与所述箱体固定，并位于所述隔磁件靠近所述箱体的一侧。2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述箱体表面凸设有连接柱，所述驱动机构还包括主控板，所述主控板固定于所述连接柱的端面，所述磁感应元件设于所述主控板朝向所述箱体的表面。3.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述箱体表面还形成有定位槽，所述定位槽与所述磁感应元件正对设置，所述磁性件固定于所述定位槽内。4.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述隔磁件包括：固定筒，所述固定筒与所述齿轮组的输出端固定连接；和隔磁盘，所述隔磁盘连接于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋军，
申请(专利权)人：深圳市航天电机系统有限公司，
类型：新型
国别省市：