执行器装置制造方法及图纸

一种执行器装置（５），包括一个电动伺服驱动机构（７）、至少一个输出轴、至少一个调整元件和一个驻车制动装置。所述至少一个调整元件与所述至少一个输出轴联接。驻车制动装置在输入端与电动伺服驱动机构（７）联接，并在输出端与至少一个输出轴联接或者包括至少一个输出轴。另外驻车制动装置包括一个制动体（９），该制动体与所述至少一个输出轴联接，并且在轴向上可以移动地设置。驻车制动装置用于将输入端的在预设的角度范围内的旋转运动转换成制动体（９）的从制动体（９）的制动位置中出来或者进入制动体（９）的制动位置中的轴向升程。驻车制动装置还用于将输入端的旋转运动传递到制动体（９）上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】执行器装置本专利技术涉及一种执行器装置，尤其是用于可电调节的制动器的执 行器装置，该执行器装置包括一个电动伺服驱动机构和至少 一个输出 轴。可电调节的制动器例如汽车中的手制动器利用电动伺服驱动机构 产生制动力，将该制动力输入汽车的轮子上的相应的制动器。制动器 上的制动力在关闭电动伺服驱动机构之后应该继续保持，用于例如避 免汽车滚动离开。本专利技术的任务是设计一种可靠的执行器装置。这个任务通过独立权利要求的特征得到解决。在从属权利要求中 表明本专利技术优选的改进方案的特征。本专利技术的突出之处在于一种执行器装置，该执行器装置具有一个 电动伺服驱动机构、至少一个输出轴、至少一个调整元件和一个驻车 制动装置。所述至少一个调整元件与所述至少一个输出轴联接，而且 用于与传动链节联接。调整元件与传动链节共同作用将所述至少一个输出轴的旋转运动转换为传动链节的线性运动。驻车制动装置在输入 端与电动伺服驱动机构联接，并且与所述至少一个输出轴联接或者包 括所述至少一个输出轴。另外驻车制动装置包括一个制动体，该制动 体与所述至少一个输出轴联接，并且在轴向上可以移动地设置。驻车 制动装置用于将输入端的在规定的角度范围内的旋转运动转换为制动 体的从制动体的制动位置出来或者进入制动体的制动位置的轴向升 程。另外驻车制动装置用于将输入端的旋转运动传递到制动体上。优点是，制动体通过电动伺服驱动机构产生的输入端的旋转运动 可以从其制动位置运动出来，然后可以将输入端的旋转运动以高的效 率传递到所述至少一个输出轴上。由此电动伺服驱动机构的功率需求 量很低，因此电动伺服驱动机构可以很价廉。另外必要时设置用于触 发电动伺服驱动机构的触发装置可以简单且价廉地构造，比如说通过 使用继电器代替半导体半桥。在执行器装置的一种优选的设计方案中，驻车制动装置用于对于传递到制动体上。这样的优点是，可以在两个驱动方向上以高的效率 驱动所述至少一个输出轴。在执行器装置的另一种优选的设计方案中，驻车制动装置包括一 个弹簧元件，构造该弹簧元件，使得该弹簧元件将所述的力传递到制 动体上，从而当电动伺服驱动机构不工作时，制动体占据制动位置。置中:出时::动伺服驱动机构是不工)的:尤其是当电动伺服驱动机构不通电流时就是这种情况。通过设置弹簧元件，制动体可靠地占 据它的制动位置，从而可以将所述至少一个输出轴保持在它的旋转位 置中。在执行器装置的另一种优选的设计方案中，制动体是摩擦环。这 样的好处是这样一个制动体可以非常简单和价廉。在执行器装置的另一种优选的设计方案中，制动体是板片形状 的，而且是盘式制动器的一部分。优点是盘式制动机具有很好的制动 效果，并且因此可以安全和可靠地保持输出轴的旋转位置。在执行器装置的另一种优选的设计方案中，驻车制动装置包括一 个与电动伺服驱动机构联接的驱动体。另外驱动体通过至少一个调整 体与制动体联接。这样的优点是这样一个驻车制动装置很简单。在这方面，尤其优选的是在驱动体的面向制动体的一侧和/或在制 动体的面向驱动体的一侧构造至少一个斜面的轮廓用于与所述至少一 个调整体共同作用以将驱动体的旋转运动转换成制动体的轴向升程。 这样的优点是，驱动体的旋转运动可以非常简单地转换成制动体的轴 向升程，而且也可以这样进行转换，使得电动伺服驱动机构的功率需 求比较低。在执行器装置的另一种优选的设计方案中，所述至少一个调整体 是球形的。作为替代方案所述至少一个调整体是滚筒形的。优点是， 这样的调整体可以非常简单和价廉地进行制造。另外这样的调整体可 以通过具有很低的摩擦损耗和很高的效率的滚动在斜面的轮廓上特别 良好地向上或者说向下运动。在执行器装置的另一种优选的设计方案中，所述至少一个输出轴 包括一个主轴。这样的优点是，所述至少一个输出轴的旋转运动可以 非常容易地转换为传动链节的线性运动。这同样可以通过将所述至少一个调整元件构造成滑轮实现。通过这样的滑轮，比如说可以通过巻 绕来牵引传动链节例如绳索。以下借助示意的附图对本专利技术的实施例进行说明。附图示出图la:汽车中的执行器装置的第一种布置方式；图lb:汽车中的执行器装置的第二种布置方式；图2:执行器装置；图3:第一轴；图4:驱动体；图5:驱动体、制动体和调整体的横截面 图6a、 b:调整元件的第一种布置方式； 图7a、 b:调整元件的第二种布置方式； 图8:第二轴；图9:具有丝杠的两个输出轴。结构或者功能相同的元件在所有的附图中用相同的附图标记表示。图la示出了一辆汽车1，该汽车在汽车后轮轴处具有用于汽车右 侧的轮子的第一制动器2以及用于汽车左侧的轮子的第二制动器3。笫 一制动器2通过第一制动索4与执行器装置5联接，该执行器装置5 例如是汽车1的可电调节的制动器的一部分，尤其是电子手制动器的 一部分。相应地笫二制动器3通过第二制动索6与执行器装置5联接。 该执行器装置5例如设置在汽车1的中间通道中，比如说在手制动器 的区域中。但是作为替代方案，执行器装置5也可以设置在汽车轮轴的区域 中，比如说汽车1的汽车后轮轴的区域中(图lb)。为此执行器装置5 优选安装在汽车1的汽车轮轴上。这样的优点是，汽车轮轴和执行器 装置5构成的装置可以为了装配汽车1进行预安装。这样可以简化汽 车1的装配。但是执行器装置5同样可以安装在汽车1的底盘上。第 一制动索4和第二制动索6平行于汽车1的汽车轮轴沿着相反的方向 延伸，并且由此横向于汽车纵轴。第一制动索4和第二制动索6应该可以通过该执行器装置5移动 一段预设的路段和/或用预设的力张紧，用于能够可靠地操纵第一制动 器2和第二制动器3。执行器装置5包括一个电动的伺服驱动机构7和一个驻车制动装 置(图2)。该驻车制动装置包括驱动体8、制动体9、外壳IO和第一 轴11。另外该执行器装置包括与笫一滑轮13联接的第一输出轴12和 与第二滑轮15联接的第二输出轴14。第一滑轮13和第二滑轮15也可 以称为调整元件。第一滑轮13和第二滑轮15构造成可以与第一制动 索4或者说与第二制动索6联接。第一制动索4和第二制动索6相应地 构成用于将制动力传递到第一制动器2或者说第二制动器3上的传动 链节。构造第一滑轮13和第二滑轮15，从而将第一输出轴12或者说 第二输出轴14的旋转运动转换成第一制动索4或者说第二制动索6的 线性运动。制动体9、第一轴ll、第一输出轴12和第二输出轴14互相联接， 使得制动体9的旋转运动可以通过第一轴11、第一输出轴12和第二输 出轴14传递到第一滑轮13和第二滑轮15上。同样例如通过第一制动 索4或者第二制动索6传递到第一输出轴12或者说第二输出轴14上的 转矩可以通过第一轴11传递到制动体9上。第一轴11优选通过补偿装置例如补偿传动机构与第一输出轴12 或者第二输出轴14联接，通过该补偿装置补偿例如第一制动索4和第 二制动索6的不同长度、第一制动器2或者第二制动器3的公差或者 第一输出轴12和第二输出轴14的不同的转矩。这样的补偿装置例如 可以特别小而紧凑地设置在第一轴11或者制动体9中，但补偿装置也 可以不同地设置在制动体9和第一输出轴12以及第二输出轴H之间， 或者也可以包括笫一输出轴12或者第二输出轴14。第一轴11、第一 输出轴12和笫二输出轴14也可以刚性地互相联接本文档来自技高网...

【技术保护点】
执行器装置，它包括－电动伺服驱动机构（７），－至少一个输出轴（１２，１４，３１，３２），－至少一个调整元件（１３，１５，２７，３３，３４），它和所述至少一个输出轴（１２，１４，３１，３２）联接，并且用于与传动链节（４，６，２８）联接，并且与传动链节（４，６，２８）共同作用将所述至少一个输出轴（１２，１４，３１，３２）的旋转运动转换成传动链节（４，６，２８）的线性运动，－驻车制动装置，它在输入端与电动伺服驱动机构（７）联接，并且与所述至少一个输出轴（１２，１４，３１，３２）联接或者构成具有所述至少一个输出轴（１２，１４，３１，３２）的结构单元，并且具有制动体（９），该制动体与所述至少一个输出轴（１２，１４，３１，３２）联接并且在轴向上可以移动地设置，并且该驻车制动装置用于将输入端的预设的角度范围内的旋转运动转换成制动体（９）的从制动体（９）的制动位置中出来或者进入制动体（９）的制动位置中的轴向升程，并且将输入端的旋转运动传递到制动体上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】DE 2005-2-25 102005008793.01.执行器装置，它包括-电动伺服驱动机构(7)，-至少一个输出轴(12，14，31，32)，-至少一个调整元件(13，15，27，33，34)，它和所述至少一个输出轴(12，14，31，32)联接，并且用于与传动链节(4，6，28)联接，并且与传动链节(4，6，28)共同作用将所述至少一个输出轴(12，14，31，32)的旋转运动转换成传动链节(4，6，28)的线性运动，-驻车制动装置，它在输入端与电动伺服驱动机构(7)联接，并且与所述至少一个输出轴(12，14，31，32)联接或者构成具有所述至少一个输出轴(12，14，31，32)的结构单元，并且具有制动体(9)，该制动体与所述至少一个输出轴(12，14，31，32)联接并且在轴向上可以移动地设置，并且该驻车制动装置用于将输入端的预设的角度范围内的旋转运动转换成制动体(9)的从制动体(9)的制动位置中出来或者进入制动体(9)的制动位置中的轴向升程，并且将输入端的旋转运动传递到制动体上。2. 按权利要求l所述的执行器装置，其中所述驻车制动装置用于 对于电动伺服驱动机构(7)的两个相反的驱动方向将输入端的旋转运 动相应地传递到制动体(9)上。3. 按以上权利要求之一...

【专利技术属性】
技术研发人员：J斯特泽，
申请(专利权)人：欧陆汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]