【技术实现步骤摘要】
一种用于环型器的自动上下料充磁设备
[0001]本技术涉及环形器产品自动充磁设备，特别涉及一种用于环型器的自动上下料充磁设备。
技术介绍
[0002]在精密电子产品中，环形器是一种重要零部件，环形器产品加工制作中，需要先进行前端特殊工艺处理，因此后续需要对散放零件进行重新充磁，由于中间零件为散料，无法适用振动盘自动上下料，所以通常采用人工将环型器放入充磁治具中，然后人工将充磁治具放入充磁机进行充磁，其缺陷在于：人工上下料充磁，充磁速度慢，且容易损伤环型器外观，员工工作强度大，生产成本高。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了一种用于环型器的自动上下料充磁设备。
[0004]根据本技术的一个方面，该一种用于环型器的自动上下料充磁设备包括固定在基面板上的转动移料部、两个摆料部、两个料台、充磁移料部、充磁机以及出料部；
[0005]转动移料部的转盘上圆周阵列若干个摆盘治具，摆盘治具上圆周阵列八个和环型器的轮廓相配合的存料位；
[0006]两个摆料部的第一机械手分别...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于环型器的自动上下料充磁设备，其特征在于，包括固定在基面板(10)上的转动移料部(1)、两个摆料部(2)、两个料台(3)、充磁移料部(5)、充磁机(6)以及出料部(7)；所述转动移料部(1)的转盘(12)上圆周阵列若干个摆盘治具(11)，所述摆盘治具(11)上圆周阵列八个和环型器的轮廓相配合的存料位(13)；两个所述摆料部(2)的第一机械手(20)分别位于所述转盘(12)的左上方以及右下方，所述第一机械手(20)的末端转轴上固定四个圆周阵列的吸嘴(8)，所述吸嘴(8)和所述存料位(13)的阵列半径相同；两个所述料台(3)分别位于所述转盘(12)的正右方、正后方，所述料台(3)能够插放料盘(27)，所述料盘(27)内矩形阵列若干个环型器；两个上视觉组件(4)的门架(40)分别垂直连接在所述基面板(10)右端、后端，所述门架(40)的中间梁下表面连接矩形光源(41)且外侧面上可调连接安装CCD相机(42)，所述CCD相机(42)直联高清镜头(43)，所述高清镜头(43)位于所述矩形光源(41)的中心孔内且位于所述料盘(27)正上方；所述第一机械手(20)根据所述CCD相机(42)的检测信息依次吸取四个环形器，并一次放置在四个所述存料位(13)；所述充磁移料部(5)的第二机械手(50)位于所述转盘(12)的左下方，所述第二机械手(50)的末端转轴上固定八个所述吸嘴(8)，八个所述吸嘴(8)和所述存料位(13)的圆周阵列相同；所述充磁机(6)位于所述转盘(12)的左侧中间，所述充磁机(6)的工作腔(60)内安装充磁治具(61)，所述充磁治具(61)以及下料治具(71)均具有和所述摆盘治具(11)特征相同的八个所述存料位(13)；所述出料部(7)的单轴直线模组(70)横向摆布且连接在所述基面板(10)的左端下，所述单轴直线模组(70)的纵向臂(72)上安装所述下料治具(71)，所述第二机械手(50)将所述摆盘治具(11)上的八个环形器一次吸放移动在所述充磁治具(61)上，充磁完成后，所述单轴直线模组(70)将所述充磁治具(61)内的环形器成品吸放移动在所述下料治具(71)。2.根据权利要求1所述的一种用于环型器的自动上下料充磁设备，其特征在于，所述门架(40)的中间梁下表面设有若干个等间距分布的螺纹盲孔，矩形框板(44)的中间耳设有长圆通孔，螺纹件穿过所述中间耳的长圆通孔旋入螺纹盲孔；所述矩形框板(44)下表面固定所述矩形光源(41)。3.根据权利要求1所述的一种用于环型器的自动上下料充磁设备，其特征在于，所述门架(40)的中间梁前侧面设有两排等间距分布的螺纹通孔，横向板(45)的阶梯长圆通孔和螺纹通孔通过螺纹件固定，所述横向板(45)的前侧面安装有纵向燕尾滑轨(46)，所述纵向燕尾滑轨(46)上滑动连接可锁紧燕尾滑块(47)，所述可锁紧燕尾滑块(47)连接转接板(48)的后侧面左端，所述转接板(48)的前侧面左端固定所述CCD相机(42)。4.根据权利要求1所述的一种用于环型器的自动上下料充磁设备，其特征在于，所述料台(3)包括底板(31)、面板...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨康，宁彪，张晓虎，
申请(专利权)人：苏州领略智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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