一种机器臂驱动装置的电机后端盖制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器臂驱动装置的电机后端盖，包括盖体，盖体的后侧表面设置有安装轴承的安装槽，盖体的前侧设置有与安装槽连通的供电机轴伸入的开孔；盖体的后侧表面可拆卸连接有封盖安装槽的封装壳，封装壳内成型有安装编码器的安装腔，封装壳上设置有对应开启安装腔的封板；在盖体的后侧设置安装轴承的安装槽，并通过封装壳来封盖安装槽，封装壳上设置安装腔以安装编码器，这样设置整体性较好，且轴承的安装也较为方便，装配难度较低，编码器也易于维护。也易于维护。也易于维护。

【技术实现步骤摘要】
一种机器臂驱动装置的电机后端盖


[0001]本技术涉及机电
，更具体地说，涉及一种机器臂驱动装置的电机后端盖。

技术介绍

[0002]机器臂驱动装置用于对机器臂的关节进行驱动，通常会应用电机，目前应用机器臂上的电机通常不带有编码器且轴承的设置结构较为复杂，装配难度大，需要一种带有编码器且轴承安装结构更加简易的机器臂驱动装置的电机后端盖。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种机器臂驱动装置的电机后端盖。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]构造一种机器臂驱动装置的电机后端盖，其中，包括盖体，所述盖体的后侧表面设置有安装轴承的安装槽，所述盖体的前侧设置有与所述安装槽连通的供电机轴伸入的开孔；所述盖体的后侧表面可拆卸连接有封盖所述安装槽的封装壳，所述封装壳内成型有安装编码器的安装腔，所述封装壳上设置有对应开启所述安装腔的封板。
[0006]本技术所述的机器臂驱动装置的电机后端盖，其中，所述封装壳的一端与所述盖体转动连接；所述封装壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器臂驱动装置的电机后端盖，其特征在于，包括盖体，所述盖体的后侧表面设置有安装轴承的安装槽，所述盖体的前侧设置有与所述安装槽连通的供电机轴伸入的开孔；所述盖体的后侧表面可拆卸连接有封盖所述安装槽的封装壳，所述封装壳内成型有安装编码器的安装腔，所述封装壳上设置有对应开启所述安装腔的封板。2.根据权利要求1所述的机器臂驱动装置的电机后端盖，其特征在于，所述封装壳的一端与所述盖体转动连接；所述封装壳通过多个锁紧螺丝与所述盖体可拆卸连接。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖永忠，熊世辉，
申请(专利权)人：深圳市诺科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：