一种卸船机大车行走机构防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种卸船机大车行走机构防撞装置，包括测距模块、图像模块和主控制器；测距模块包括距离显示器和多个测距传感器，距离显示器安装在驾驶室，测距传感器安装在各个大车行走机构的前侧和后侧；图像模块包括图像显示器和多个图像传感器，图像显示器安装在驾驶室，图像传感器安装在各个大车行走机构的前侧和后侧；主控制器与距离显示器、测距传感器、图像显示器和图像传感器通信连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过测距模块获取大车行走机构与障碍物的实时距离，使用图像传感器获取大车行走机构的实时图像，消除了视觉盲区，从而实现防撞，数字化和可视化程度更高，消除了现有的限位柱

【技术实现步骤摘要】
一种卸船机大车行走机构防撞装置


[0001]本技术涉及卸船机
，尤其是涉及一种卸船机大车行走机构防撞装置。

技术介绍

[0002]卸船机是在港口、码头、岸边进行卸船的设备，一个卸船机大车配有4个大车行走机构，卸船机运行时，通过大车行走机构沿轨道的运动带动卸船机大车运动。卸船机大车在钢轨上水平移动过程中为避免与钢轨两侧端部相碰或与侵入大车装置运动区域范围内的物体相碰撞或脱离钢轨侧端，如图2所示，在钢轨两侧端部常采用限位开关(行程开关)限制大车行走机构的运动范围。行程开关串联接入大车行走机构的驱动电动机的控制回路中，位于大车行走机构的前侧和后侧，在钢轨两端设置限位柱，限位柱上设有与行程开关相配合的静止部件，当大车行走机构运动到钢轨的两端时，限位柱上静止部件会接触行程开关，行程开关动作，切断大车行走机构驱动电动机的电路使大车行走机构停止运动。
[0003]在实际运用过程中，这样的限位柱
‑
行程开关结构虽然可以防止卸船机大船行走机构越界，但存在以下问题：
[0004]1、行程开关及控制回路简单。行程开关结构简单，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卸船机大车行走机构防撞装置，其特征在于，包括测距模块、图像模块和主控制器(1)；所述测距模块包括距离显示器(21)和多个测距传感器(22)，所述距离显示器(21)安装在驾驶室，所述测距传感器(22)安装在各个大车行走机构(03)的前侧和后侧；所述图像模块包括图像显示器(31)和多个图像传感器(32)，所述图像显示器(31)安装在驾驶室，所述图像传感器(32)安装在各个大车行走机构(03)的前侧和后侧；所述主控制器(1)与距离显示器(21)、测距传感器(22)、图像显示器(31)和图像传感器(32)通信连接；所述主控制器(1)与操作摇杆(41)和变频器(42)连接，所述变频器(42)与行走电机(43)连接，用于驱动行走电机(43)工作。2.根据权利要求1所述的一种卸船机大车行走机构防撞装置，其特征在于，所述测距传感器(22)的数量为n
×
8个，n>0，安装在4个大车行走机构(03)上，每个大车行走机构(03)的前侧和后侧分别安装有n个测距传感器(22)。3.根据权利要求1所述的一种卸船机大车行走机构防撞装置，其特征在于，所述图像传感器(32)的数量为8个，安装在4个大车行走机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏，
申请(专利权)人：华能太仓发电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：