一种用于水产养殖的仿生机器鱼制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于水产养殖的仿生机器鱼，包括鱼头、连接件、密封环和鱼尾，鱼头设置有运动控制模块：转向调节机构和升潜机构，转向调节机构设有一字槽、配重电磁铁滑块、钢块、弹簧，机器鱼转向时使一侧滑块通电，获得磁性，使其压缩弹簧向位于槽心的钢快偏移，使机器鱼重心偏离，配合鱼尾摆动实现机器鱼快速转向；升潜机构设有舵机、输出杆和重块，机器鱼升潜时通过舵机控制输出杆前后摆动，改变前后重心，实现机器鱼升潜；鱼尾设有三自由度舵机机构，其由三个舵机串联而成，控制舵机使鱼尾摆动呈一定姿态，驱动机器鱼。驱动机器鱼。驱动机器鱼。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水产养殖的仿生机器鱼


[0001]本技术属于渔业养殖设备
，具体为一种用于水产养殖的仿生机器鱼。

技术介绍

[0002]近年来，对于水下机器人的的研究国内外已经取得了一定的突破，水下机器人也被应用于各个领域，如：水下勘探，水环境检测，水下援救以及水产养殖等。在水产养殖领域中现有的水下机器人往往采用特殊的外形结构，在水中运动十分不便，对水环境干扰极大，以及所采用的传统螺旋桨式推进方式，普遍存在机动性能差、噪音大、工作效率低等明显问题，在水下作业时取回的数据与真实情况存在偏差以及取得的效果偏低，不符合现今水产养殖的需要，综上所述，我们提出一种用于水产养殖的仿生机器鱼。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于水产养殖的仿生机器鱼。采用仿生鱼类的外形结以及模拟鱼类的驱动方式，设置有运动控制模块，增加机器鱼在水中转向、升潜的灵活性，采用舵机驱动的动力方式，降低对水下环境的影响，以及配合探测模块实现在水中对水生生物的探测、水环境的检测等，提高工作效率，使水产养殖科学、高效化，从而解决上述背景提出的问题。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水产养殖的仿生机器鱼，包括鱼头（1）、连接件（5）、密封环（13）和鱼尾（2），所述鱼头包括：壳体（101）、透明罩（11）、隔板一（51）、挡块一（15）、探测模块（17）、控制单元（9）、电源（10）、运动控制模块（6）；所述壳体（101）前端设置有透明罩（11），透明罩（11）底部设有隔板二（14），所述探测模块（17）设置在隔板二（14）上，所述壳体（101）内设有一组挡块一（15），所述隔板一(51)一侧通过螺栓固定在挡块一（15）上，且隔板一（51）上设有一定数量安装孔，隔板一(51)上侧设置有控制单元（9）、电源（10），所述控制单元包括微机控制模块（91）、通信模块（92），下侧设置有运动控制模块（6）；所述鱼尾包括：三自由度舵机机构（4）、尾摆（3）、密封胶皮（201），所述三自由度舵机机构（4）由双轴舵机（42）、圆舵盘一（41）、大U支架（43）和小U支架（44）串联而成，前端大U支架（43）与连接件（5）通过螺栓连接，后端小U支架（44）与尾摆（3）通过螺栓连接；所述鱼头（1）末端边缘与连接件（5）首端边缘配合，且鱼头末端边缘位于外侧，所述密封环（13）位于鱼头与连接件连接处外侧，连接件（5）末端边缘与密封胶皮（201）首端紧密接触连接，密封胶皮位于外侧，所述密封胶皮（201）末端与尾摆（3）紧密接触连接。2.根据权利要求1所述的一种用于水产养殖的仿生机器鱼，其特征在于，所述连接件（5）设置在鱼头（1）与三自由度舵机机构（4）之间，内部设有隔离板（52）和一组挡块二（16），隔离板上设置有配合大U支架安装的安装孔，下侧设置有用于导线通过的线路孔，挡块二（16）与挡块一（15）平行，所述隔板一（51）另一侧通过螺栓固定于挡块二（16）上。3.根据权利要求1所述的一种用于水产养殖的仿生机器鱼，其特征在于，所述运动控制模块（6）包括：转向调节机构（7）和升潜机构（8）；所述转向调节机构（7）包括：一字槽底板（71）、配重电磁铁滑块（76）、弹簧（75）、钢块（72），所述一字槽底板（71）通过螺栓固定于隔板一（51）下侧，一字槽底板上设有一字槽（74），一字槽中间位置设有钢块槽（73），槽内设置有钢块（72），一字...

【专利技术属性】
技术研发人员：何贤杰，王庆楠，邢蓝天，
申请(专利权)人：怀化学院，
类型：新型
国别省市：