一种机器人加工制造用焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人加工制造用焊接机，包括：箱体；主轴，可旋转地安装于所述箱体的顶部中间位置；工作平台，固定安装于所述箱体的顶端；第二支撑座，设置于所述箱体的顶部左端；夹具，数量为两个，分别固定安装于工作平台的左右两侧；支撑组件，数量为两个，分别固定安装于所述工作平台的顶部左右两侧，且均对所述工作平台底部进行支撑；工位转换机构，设置于所述箱体的内腔底部，且与所述主轴固定连接。该机器人加工制造用焊接机，可以在焊接与上下料同时进行，节省了上下料的时间，大大提高了焊接机的工作效率，并且，焊接头的定位精度较高，运动过程更加稳定，稳定组件保证工作平台在加工过程中不会出现振动，大大提高了加工精度。加工精度。加工精度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人加工制造用焊接机


[0001]本技术涉及机焊接设备
，具体为一种机器人加工制造用焊接机。

技术介绍

[0002]焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术；现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等；除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空；无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施；焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等；
[0003]现有的机器人加工制造用焊接机，待焊接件夹装和拆卸过程时间长，大大降低了焊接机的工作效率，此外，机械臂带动焊接头进行焊接，机械臂运动的过程中定位精度较低，并且在焊接过程中会产生振动，导致加工精度大幅度降低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人加工制造用焊接机，以至少解决现有技术焊接头运动不稳定、由于待焊接件夹装和拆卸过程复杂，时间长，造成焊接机工作效率低的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人加工制造用焊接机，包括：箱体(2)、主轴(3)、工作平台(4)、第二支撑座(7)和两个夹具(10)，所述主轴(3)可旋转地安装于箱体(2)的顶部中间位置，所述工作平台(4)固定安装于箱体(2)的顶端，所述第二支撑座(7)设置于箱体(2)的顶部左端，两个所述夹具(10)分别固定安装于工作平台(4)的左右两侧，其特征在于，还包括：支撑组件(5)，数量为两个，分别固定安装于所述工作平台(4)的顶部左右两侧，且均对所述工作平台(4)底部进行支撑；工位转换机构(6)，设置于所述箱体(2)的内腔底部，且与所述主轴(3)固定连接；焊接机构(8)，固定安装于所述第二支撑座(7)的顶端；PLC控制器(9)，固定安装于所述箱体(2)的前侧右端，且所述工位转换机构(6)和焊接机构(8)均与PLC控制器(9)电性连接；挡板(11)，固定安装于所述工作平台(4)的顶部中间位置；所述工位转换机构(6)包括：电机(61)，固定安装于所述箱体(2)的内腔底部，且与PLC控制器(9)电性连接；传动轴(62)，可旋转地安装于所述箱体(2)的内腔顶部左侧；槽轮组件(63)，所述传动轴(62)与电机(61)的输出端通过槽轮组件(63)进行连接；齿轮组件(64)，所述传动轴(62)与主轴(3)的底端通过齿轮组件(64)进行连接；所述焊接机构(8)包括：第一滑动组件(81)，固定安装于所述第二支撑座(7)的顶端，且与所述PLC控制器(9)电性连接；第二滑动组件(82)，安装于所述第一滑动组件(81)的顶端，且与所述PLC控制器(9)电性连接；升降组件(83)，固定安装于所述第二滑动组件(82)的前侧，且与所述PLC控制器(9)电性连接；焊接头(84)，固定安装于所述升降组件(83)的底部，且与所述PLC控制器(9)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人加工制造用焊接机，其特征在于：所述支撑组件(5)包括：调整片(55)，两个所述支撑组件(5)的调整片(55)分别设置于所述箱体(2)的顶部左右两侧；第一支撑座(51)，固定安装于所述调整片(55)的顶端；支撑轴(52)，相适配插接于所述第一支撑座(51)的顶部，所述支撑轴(52)的一端设置有轴肩，所述轴肩对支撑轴(52)进行限位；弹簧片(54)，卡接于所述支撑轴(52)的另一端；滚轮(53)，可旋转地安装于所述支撑轴(52)的外壁，且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞城斌，周晓丹，
申请(专利权)人：江苏浩特建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：