一种成品收料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种成品收料机构，该机构包括机架、均设于机架的下料转移组件、下料转盘组件、下料检测组件、下料机械手及收料机构，所述下料转移组件用于将加热后的零件从位于外部转移至下料转盘组件，所述下料检测组件用于检测位于下料转盘组件的零件，所述下料机械手用于将位于转盘的零件转移至收料机构，所述收料机构用于储存零件。本实用新型专利技术的目的在于提供一种成品收料机构，解决了微型扬声器的零件组装效率较低的问题。低的问题。低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种成品收料机构


[0001]本技术涉及自动化加工
，具体涉及一种成品收料机构。

技术介绍

[0002]传统的微型扬声器，制造与组装后的成品通过装料盘进行装料，没有进行分拣或排列，这样不利于扬声器的存放。目前对装料盘内的分拣存放是由手工完成，效率低下。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种成品收料机构，解决了微型扬声器的零件组装效率较低的问题。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种成品收料机构，包括机架、均设于机架的下料转移组件、下料转盘组件、下料检测组件、下料机械手及收料机构，所述下料转移组件用于将加热后的零件从位于外部转移至下料转盘组件，所述下料检测组件用于检测位于下料转盘组件的零件，所述下料机械手用于将位于转盘的零件转移至收料机构，所述收料机构用于储存零件。
[0006]其中，所述下料转移组件包括第一下料夹取组件、第二下料夹取组件、设于机架的第一下料驱动件、下料翻转组件及第二下料驱动件，所述第一下料夹取组件设于第一下料驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成品收料机构，包括机架(100)，其特征在于：还包括均设于机架(100)的下料转移组件(601)、下料转盘组件(609)、下料检测组件(613)、下料机械手(614)及收料机构(615)，所述下料转移组件(601)用于将加热后的零件从位于外部转移至下料转盘组件(609)，所述下料检测组件(613)用于检测位于下料转盘组件(609)的零件，所述下料机械手(614)用于将位于转盘的零件转移至收料机构(615)，所述收料机构(615)用于储存零件。2.根据权利要求1所述的一种成品收料机构，其特征在于：所述下料转移组件(601)包括第一下料夹取组件(602)、第二下料夹取组件(626)、设于机架(100)的第一下料驱动件(603)、下料翻转组件(604)及第二下料驱动件(627)，所述第一下料夹取组件(602)设于第一下料驱动件(603)的输出端，所述下料翻转组件(604)位于第一下料夹取组件(602)的下方，所述第一下料夹取组件(602)用于将外部的零件转移至下料翻转组件(604)，所述下料翻转组件(604)用于将零件翻转180
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；所述第二下料夹取组件(626)设于第二下料驱动件(627)的输出端，所述第二下料夹取组件(626)用于将位于第二翻转治具(608)上的零件转移至下料转盘组件(609)。3.根据权利要求2所述的一种成品收料机构，其特征在于：所述下料翻转组件(604)包括翻转夹持组件(605)、设于机架(100)的翻转驱动件(606)、第一翻转治具(607)及与第一翻转治具(607)间隔设置的第二翻转治具(608)，翻转夹持组件(605)设于翻转驱动件(606)的输出端，所述翻转夹持组件(605)位于第一翻转治具(607)及第二翻转治具(608)之间，所述翻转夹持组件(605)用于将零件从第一翻转治具(607)夹持至第二翻转治具(608)。4.根据权利要求1所述的一种成品收料机构，其特征在于：所述下料转盘组件(609)包括盘体(610)、位于机架(100)并用于驱动盘体(610)转动的转盘驱动件(611)及环形阵列设置于盘体(610)的转盘治具(612)；所述下料检测组件(613)设于转盘治具(612)的上方。5.根据权利要求1所述的一种成品收料机构，其特征在于：所述收料机构(615)包括第一载盘组件(616)、第二载盘组件(617)、第三载盘组件(618)、第四载盘组件(619)、均设于机架(100)的第一载盘横移驱动件(620)、第二载盘横移驱动件(621)、第一载盘升降驱动件(622)、第二载盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈圣平，李曾荣，祖羚，冷江涛，钟世强，
申请(专利权)人：东莞市纳声电子设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：