一种盘带绣装置，属于刺绣机技术领域。装置包括机壳、针杆部、压脚部、料盘部；针杆外依次套设有压脚套管、固定套、轴套；固定套固定在机壳上；压脚部包括连接压脚套管的压脚安装件、压脚旋转驱动机构；料盘部包括料盘架、料盘驱动机构；料盘驱动机构驱动轴套转动，带动料盘架转动；压脚旋转驱动机构驱动压脚套管转动，带动压脚安装件转动。本实用新型专利技术解决了现有同步转动中因料盘尺寸过大而无法满足盘带绣高速作业的问题。绣高速作业的问题。绣高速作业的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种盘带绣装置
[0001]本技术属于刺绣机
，尤其涉及一种盘带绣装置。
技术介绍
[0002]盘带绣装置用于绣带子和/或绳子等带状物。盘带绣装置一般由机壳、驱动主轴、针杆部、送料部、压脚部、挑线杆部组成。现有盘带绣装置通过一个驱动电机带动送料部的料盘架、压脚部的压脚安装件（其上安装有穿带子的压脚、穿绳子的管嘴，本文中所描述的压脚均为盘带绣用于穿带子的辅助压脚，并不是指平绣中所用的压脚，并且盘带绣装置中也安装有平绣中所用的压脚，但图中并未示出，本文也不在此进行额外说明）同步旋转。为了提高盘带绣的连续工作时间，现有送料部采用大尺寸料盘携带大容量的带料。随着料盘尺寸增大，负载也随之增大，而盘带绣装置需要高速运转，当料盘与压脚安装件同步转动时，回转时转动惯性大，料盘不易刹车掉头。为此，现有料盘的转速被控制在600~700转/分钟，盘带绣装置工作期间，料盘回转生硬，机械磨损严重，降低绣作效率。
[0003]技术专利CN201785610U公开了了独立盘带刺绣装置，并具体公开了装置包括针杆驱动机构、装料盘驱动机构、压脚提升机构，装料盘驱动机构由步进电机、与步进电机相连接的传动机构组成，传动机构上连接有多功能轴套、多功能轴套外周设有料盘架，多功能轴套外周还设有辅助输绳架，辅助输绳架与多功能轴套固定连接，辅助输绳架不会转动。与步进电机相连接的传动机构传动比为1:2。该技术专利通过设置1:2的传动比，使得当步进电机的每分钟转速为400~600转时，多功能轴套转速每分钟达到800~1200转，符合高速输料需求，并且料盘旋转力度足够，且运行稳定。但该装置内的料盘旋转和压脚安装件旋转仍采用同步方式，即使改变了传动比，仍存在上述问题。
[0004]另外，现有盘带绣装置的压脚安装件上还安装有盘带摆动组件，盘带摆动组件由其独立的驱动机构驱动摆杆前后摆动，如技术专利CN202500008U公开的盘带绣机头绳带摆动驱动结构。这样需要在机壳内预留设置该盘带摆动组件驱动机构的空间。并且，摆动刺绣时，先驱动摆杆摆到刺绣原点，再驱动摆杆摆到一侧完成刺绣，之后驱动摆杆再次摆到刺绣原点，继而驱动摆杆摆到另一侧完成刺绣，以此往复进行绳带刺绣。可见，摆动刺绣过程复杂，且摆杆摆动轨迹存在最高点和最低点，穿过摆杆的绳线受力不稳定，影响绣作品质。
技术实现思路
[0005]本技术针对现有技术存在的问题，提出了一种盘带绣装置，能独立控制料盘架与压脚安装件转动过程，解决了现有料盘架与压脚安装件同步转动过程中因料盘尺寸过大而无法满足盘带绣高速作业的问题，控制更灵活，降低了机械磨损，提高了绣作效率。
[0006]本技术是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种盘带绣装置，包括机壳、针杆部、压脚部、料盘部；所述针杆部的针杆竖向穿过所述机壳，所述压脚部的压脚套管套设在所述针杆外；所述压脚套管外套设有固定套，所述
固定套外套设有轴套，所述固定套固定在所述机壳上；所述压脚部包括连接压脚套管的压脚安装件、压脚旋转驱动机构，压脚安装件用于安装压脚和管嘴；所述料盘部包括料盘架、料盘驱动机构；所述料盘驱动机构驱动所述轴套转动，以带动所述料盘架转动；所述压脚旋转驱动机构驱动所述压脚套管转动，以带动所述压脚安装件转动。
[0008]现有盘带绣装置中料盘架转动以及压脚安装件转动是通过同一套驱动机构实现同步转动，即压脚安装件和料盘架同步转动，并且随机针刺绣线迹转动。随着料盘尺寸增大，则料盘架与压脚安装件同步转动存在的问题日益突出。现有盘带绣装置是需要高速运转的，当料盘尺寸增大后，料盘随压脚安装件转动时，转动惯量增大，一旦线迹发生转弯变化，则压脚安装件和料盘也要随着转弯变化，而料盘回转惯性大不易掉头，则料盘转动过程中回转生硬且存在大量机械声，造成严重机械磨损，进而影响整体绣作效率。
[0009]为此，本技术将料盘架转动以及压脚安装件转动利用两套驱动机构独立实现转动。在独立驱动下，既可匹配小尺寸的料盘进行料盘架和压脚安装件的同步转动，也可以匹配大尺寸的料盘进行料盘架和压脚安装件的不同步转动，这样驱动控制更灵活。在独立控制下，可驱动料盘架的转速与压脚安装件转动不同步，压脚安装件跟随线迹同步转动，这样即使料盘尺寸大也不会有严重机械磨损，还能满足盘带绣高速运转的需求，解决了现有技术中存在的问题。
[0010]另外，现有压脚安装件还用于安装摆杆，为此，现有盘带绣装置还安装有驱动摆杆摆动的驱动机构，用于在控制摆杆前后摆动时完成绳子或带子的捆附绣作。本技术由于涉及了两套驱动机构分别驱动料盘架转动和压脚转动，使得压脚安装件转动能独立实现。也就说是，可省去摆杆以及摆杆所需的驱动机构，直接利用压脚旋转驱动机构控制压脚安装件转动来完成现有绳子或带子的捆附绣作。
[0011]上述改进不仅仅从结构上进行了简化，在绣作时产生的技术效果也存在差异。现有摆动式结构，在摆动过程中需要达到最高点、最低点，以此往复实现。这就造成绳子或带子被不同程度的抽拉，使得张力不稳定，进而影响绣作品质。而改进后采用旋转结构，压脚安装件转动半径不变，绳子或带子抽拉稳定，绣作效果好。
[0012]作为优选，所述压脚旋转驱动机构包括设于所述机壳上的压脚旋转电机、套设于压脚旋转电机驱动轴上的第一主动轮、套设于所述固定套外的第一从动轮、以及套设在所述第一主动轮和第一从动轮之间的第一传动带；所述第一从动轮与所述压脚套管键连接。
[0013]作为优选，所述料盘驱动机构包括设于所述机壳上的料盘驱动电机、套设于料盘驱动电机驱动轴上的第二主动轮、固定在所述轴套上的第二从动轮、以及套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮之间的第二传动带。
[0014]作为优选，所述压脚部还包括压脚升降驱动机构，用于驱动所述压脚套管升降运动，以带动压脚安装件升降。
[0015]作为优选，所述压脚升降驱动机构包括设于所述机壳上的压脚升降驱动电机和导向柱、套设在所述导向柱上且与所述压脚套管连接的压脚连接件；所述导向柱竖向穿过所述机壳，所述压脚升降驱动电机带动所述压脚连接件沿着所述导向柱升降滑动。
[0016]作为优选，盘带绣装置还包括送料架、送料升降驱动电机；所述轴套外套设有送料套，所述送料架固定在所述送料套上，所述导向柱的末端与送料套连接；所述送料升降驱动电机设于机壳上，用于驱动所述导向柱带动所述送料套升降运动，以带动送料架在竖直方
向上升降或横向摆动；所述料盘驱动机构在驱动所述轴套转动时带动所述送料套转动，以带动所述送料架转动。
[0017]作为优选，所述盘带绣装置上设有连接平绣装置的主轴，所述主轴上设有第一传动轮；所述针杆部的凸轮轴上设有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间经主传动带连接；所述凸轮轴处设有分离机构，用于分离第一传动轮与第二传动轮的传动连接状态，使得平绣作业时，盘带绣作业能脱开停止转动。
[0018]作为优选，所述分离机构包括设于机壳上的分离驱动器、分离连接件、分离盘、销柱；所述分离盘套设于所述凸轮轴上且位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盘带绣装置，包括机壳（10）、针杆部、压脚部、料盘部；所述针杆部的针杆（11）竖向穿过所述机壳（10），所述压脚部的压脚套管（22）套设在所述针杆（11）外，所述压脚套管（22）外套设有固定套，所述固定套外套设有轴套（33），所述固定套固定在所述机壳（10）上；所述压脚部包括与压脚套管（22）连接的压脚安装件（23）、压脚旋转驱动机构；压脚安装件用于安装压脚（21）和管嘴（24）；其特征在于，所述料盘部包括料盘架（31）、料盘驱动机构；所述料盘驱动机构驱动所述轴套（33）转动，以带动所述料盘架（31）转动；所述压脚旋转驱动机构驱动所述压脚套管（22）转动，以带动所述压脚安装件转动。2.根据权利要求1所述的一种盘带绣装置，其特征在于，所述压脚旋转驱动机构包括设于所述机壳（10）上的压脚旋转电机（41）、套设于压脚旋转电机驱动轴上的第一主动轮（42）、套设于固定套外的第一从动轮（43）、以及套设在所述第一主动轮（42）和第一从动轮（43）之间的第一传动带（44）；所述第一从动轮与所述压脚套管键连接。3.根据权利要求1所述的一种盘带绣装置，其特征在于，所述料盘驱动机构包括设于所述机壳（10）上的料盘驱动电机（51）、套设于料盘驱动电机驱动轴上的第二主动轮（52）、固定于所述轴套（33）上的第二从动轮（53）、以及套设在所述第二主动轮（52）和所述第二从动轮（53）之间的第二传动带（54）。4.根据权利要求1所述的一种盘带绣装置，其特征在于，所述压脚部还包括压脚升降驱动机构，用于驱动所述压脚套管（22）升降运动，以带动压脚安装件升降。5.根据权利要求4所述的一种盘带绣装置，其特征在于，所述压脚升降驱动机构包括设于所述机壳上的压脚升降驱动电机（61）和导向柱（62）、套设在所述导向柱（62）上且与所述压脚套管（22）连接的压脚连接件（63）；所述导向柱（62）竖向穿过所述机壳（10），所述压脚升降驱动电机（61）带动所述压脚连接件（63）沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈天龙，方狄永，
申请(专利权)人：浙江镨美科智能刺绣设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。