一种应用于水下机器人的侧方位LED灯制造技术

本实用新型专利技术涉及水下机器人照明，提供了一种应用于水下机器人的侧方位LED灯，包括LED电路板、LED电路板底板、LED电路板首座、有机玻璃、首部端盖、LED灯控制器舱体、水密连接器、LED电路板尾座、尾部端盖、LED电路板尾座细轴、LED电路板底板支撑座、平垫片、密封圈。LED电路板一和LED电路板二分别固定在LED电路板底板一和LED电路板底板二上；LED电路板底板一和LED电路板底板二固定在LED电路板尾座和LED电路板首座上；LED电路板尾座和LED电路板首座中间安装有机玻璃；LED电路板首座和首部端盖相连；首部端盖安装有水密连接器；LED电路板尾座和尾部端盖相连。具有体积小，结构设计简单合理，安装方便，防腐耐压，散热性好，发光范围大，成本低等优点。成本低等优点。成本低等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于水下机器人的侧方位LED灯


[0001]本技术涉及水下照明领域，具体涉及一种应用于水下机器人侧方位LED 灯。

技术介绍

[0002]目前，水下机器人的研究已经成为了热点研究领域，水下机器人可以在水下执行检测和搜寻任务，同时还可以进行一些必要的应急处理。机器人在执行作业时，特别是在大水深或无光的环境中，则需要机器人自带光源进行作业，因此需要一种防水耐压的LED照明灯来给摄像头提供视野；有些水下机器人在夜晚进行作业时，灯光也可以给岸上操作人员提供机器人的准确位置，甚至将机器人的轮廓通过灯光勾勒出来，防止机器人触碰到其他物体发生损坏。
[0003]现在市场上售卖的水下LED灯大多为小型聚光灯，对于尺寸较大的水下机器人来说，并不适合在机器人两侧提供近距离的大范围视野，要想提供足够的视野范围，则需要在两侧安装很多LED聚光灯，这大大提高了研发成本，所以设计一款应用于水下机器人的侧方位LED灯十分必要。

技术实现思路

[0004]针对现在市场上水下LED灯的成本高、光源范围小的问题和大型水下机器人对侧方位LED灯的需求，本技术的目的是提供了一种应用于水下机器人的侧方位LED灯。
[0005]本技术为一种应用于水下机器人的侧方位LED灯，所述的LED灯的外形采用管状外形；LED电路板一和LED电路板二设有通孔，并在LED电路板底板一和LED电路板底板二上均设有相应的螺纹孔，通过螺钉将LED电路板一和 LED电路板二分别固定在LED电路板底板一和LED电路板底板二上；LED电路板底板一和LED电路板底板二两端设有通孔，LED电路板尾座和LED电路板首座分别设有LED电路板底板支撑座，并在支撑座上设有相应的安装螺纹孔，通过螺钉将其两端分别固定在LED电路板尾座和LED电路板首座上，并在LED 电路板尾座和LED电路板首座中间安装有机玻璃，最终通过密封圈一和密封圈二实现有机玻璃管内部的水密封；
[0006]所述的LED电路板首座除了设有LED电路板底板支撑座一之外，还加工出一段LED灯控制器舱体来安装LED灯控制器，LED灯控制器舱体和首部端盖相连，并通过螺钉和密封圈三实现固定和密封，首部端盖设有方形凸台用来安装水密连接器母头，水密连接器母头和水密连接器公头相连；同理，LED电路板尾座和尾部端盖相连，LED电路板尾座除了设有LED电路板底板支撑座二之外，还设有LED电路板尾座细轴，在该细轴圆周设有密封槽，端面设有内螺纹孔，尾部端盖上设有阶梯孔，该孔和LED电路板尾座一端相配合，并通过密封圈四进行密封，同时在阶梯孔的阶梯面安装有平垫片，通过平垫片将尾部端盖压紧在LED 电路板尾座端面上，并通过螺钉将尾部端盖和LED电路板尾座固定。
[0007]所述侧方位LED灯金属壳体选用高强度轻型铝合金材料，并对材料进行表面处理，防腐耐压。
[0008]所述首部端盖和尾部端盖都设有安装螺纹孔，用于安装和拆卸LED。
[0009]所述LED电路板首座和首部端盖的连接，LED电路板首座除了设有LED电路板底板支撑座一之外，还设有LED灯控制器舱体来安装LED灯控制器，LED灯控制器舱体和首部端盖相连。
[0010]所述的LED电路板尾座和尾部端盖相连，LED电路板尾座除了设有LED电路板底板支撑座二之外，还设有LED电路板尾座细轴，LED电路板尾座细轴圆周设有密封槽，端面设有内螺纹孔。
[0011]所述的尾部端盖设有阶梯孔，阶梯孔和LED电路板尾座一端相配合，并通过所述的密封圈三进行密封，同时在阶梯孔的阶梯面安装有平垫片，通过平垫片将尾部端盖压紧在LED电路板尾座端面上，并通过螺钉将尾部端盖和LED电路板尾座固定。
[0012]技术的有益效果是：应用于水下机器人的侧方位LED灯，选取高强度轻型材料，并进行表面处理，防腐耐压，散热性好，适用于各种水下环境；其次，侧方位LED灯发光范围大，内部安装有控制器，亮度可以实现无级调节，控制十分方便；最后，侧方位LED灯体积小，结构设计简单合理，安装方便，大大降低了成本。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对技术的限制。在附图中：
[0014]图1是本技术的整体结构示意图。
[0015]图2是本技术的尾部局部结构示意图。
[0016]图3是本技术的首部局部结构示意图。
[0017]图4是本技术的LED电路板首尾座零件示意图。
[0018]图中：1、尾部端盖；2、密封圈一；3、平垫片；4、LED电路板尾座；5、有机玻璃；6、LED电路板一；7、LED电路板底板一；8、LED电路板二；9、LED 电路板底板二；10、密封圈二；11、LED电路板首座；12、首部端盖；13、水密连接器母头；14、水密连接器公头；15、密封圈三；16、密封圈四；41、LED 电路板尾座细轴；42、LED电路板底板支撑座二；111、LED电路板底板支撑座一；112、LED灯控制器舱体。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
[0021]如图1
‑
4所示，本技术提供一种应用于水下机器人的侧方位LED灯，采用管状外形。LED电路板一6和LED电路板二8都设有通孔，并在LED电路板底板一7和LED电路板底板二9上设有相应的螺纹孔，通过螺钉将LED电路板一6和LED电路板二8分别固定在LED电路板底板一7和LED电路板底板二9 上；LED电路板底板一7和LED电路板底板二9两端设有通孔，LED电路板尾座4和LED电路板首座11分别设有LED电路板底板支撑座，并在支撑座上加工出相应的安装螺纹孔，通过螺钉将其两端分别固定在LED电路板尾座4和LED 电路板首座11上，并在LED电路板尾座4和LED电路板首座11中间安装有机玻璃6，最终通过密封圈一2和密
封圈二10实现有机玻璃管内部的水密封。
[0022]LED电路板首座11除了设有LED电路板底板支撑座一111之外，还设有LED 灯控制器舱体112来安装LED灯控制器，LED灯控制器舱体112和首部端盖12 相连，通过螺钉固定，并通过密封圈三15实现密封，首部端盖12设有方形凸台用来安装水密连接器母头13，水密连接器母头13和水密连接器公头14相连，可以给侧方位LED灯提供控制信号和供电。
[0023]同理，LED电路板尾座4和尾部端盖1相连，LED电路板尾座4除了设有LED 电路板底板支撑座二42之外，还设有LED电路板底板细轴41，在该细轴圆周设有密封槽，端面设有内螺纹孔，尾部端盖1上设有阶梯孔，该阶梯孔和LED 电路板尾座细轴41相配合，并通过密封圈四16进行密封，同时在阶梯孔的阶梯面安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于水下机器人的侧方位LED灯，其特征在于：包括尾部端盖、密封圈一、平垫片、LED电路板尾座、有机玻璃、LED电路板一、LED电路板底板一、LED电路板二、LED电路板底板二、LED电路板首座、密封圈二、首部端盖、水密连接器、密封圈三、密封圈四、LED电路板尾座细轴、LED电路板底板支撑座二、LED电路板底板支撑座一、LED灯控制器舱体；所述LED电路板一和LED电路板二分别固定在LED电路板底板一和LED电路板底板二上；所述LED电路板底板一和LED电路板底板二固定在LED电路板尾座和LED电路板首座上；所述LED电路板尾座和LED电路板首座中间安装有机玻璃；所述的LED电路板首座和首部端盖相连；所述的首部端盖安装有水密连接器；所述的LED电路板尾座和尾部端盖相连。2.根据权利要求1所述的一种应用于水下机器人的侧方位LED灯，其特征在于，其所述侧方位LED灯金属壳体选用高强度轻型铝合金材料，并对材料进行表面处理。3.根据权利要求1所述的一种应用于水下机器人的侧方位L...

【专利技术属性】
技术研发人员：邸海坤，褚振忠，顾臻皓，孙泽军，董启山，苏黎霞，夏天星，孙兵，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：新型
国别省市：