一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置，涉及智能小车技术领域，包括小车外壳，所述小车外壳的内部设置有防护箱，所述防护箱内部的下表面设置有STM32单片机体，所述防护箱内部的上端安装有调节马达，所述调节马达的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外表面连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部设置有传动杆；安装杆，其设置在所述传动杆的上表面。该基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置通过设置的调节马达，能够驱动传动杆转动，带动安装杆旋转，从而对距离传感器的位置进行调节，使得距离传感器的检测方向转动至该智能小车装置的后方，这样能够对小车外壳后方的障碍物进行检测，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置


[0001]本技术涉及智能小车
，具体为一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，汽车融入的现代人类生产、生活的方方面面。然而汽车不仅仅用于交通上；各种各样的汽车模型成为了人们生活中的娱乐一部分，无人驾驶智能小车装置通过STM32单片机控制系统结合测距机构、舵机机构、电机驱动机构实时对路面障碍物进行探测并规避返回原计划路程，从而达到预想的无人驾驶功能。
[0003]现有的小车装置大多是在小车顶部安置距离传感器，距离传感器对车前方的障碍物进行检测，但在进行倒车时，无法提醒后方是否有障碍物，实用性较差，针对上述情况，在现有的无人驾驶智能小车装置基础上进行技术创新。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的小车装置大多是在小车顶部安置距离传感器，距离传感器对车前方的障碍物进行检测，但在进行倒车时，无法提醒后方是否有障碍物，实用性较差的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置，其特征在于，包括：小车外壳(1)，所述小车外壳(1)的内部设置有防护箱(2)，所述防护箱(2)内部的下表面设置有STM32单片机体(3)，所述防护箱(2)内部的上端安装有调节马达(4)，所述调节马达(4)的输出端连接有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)的外表面连接有从动齿轮(6)，所述从动齿轮(6)的内部设置有传动杆(7)；安装杆(8)，其设置在所述传动杆(7)的上表面，所述安装杆(8)的上端安装有距离传感器(9)，所述小车外壳(1)的下方设置有四个轮子(10)。2.根据权利要求1所述的一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置，其特征在于：所述调节马达(4)与防护箱(2)之间为螺钉连接，且传动杆(7)通过从动齿轮(6)和主动齿轮(5)与调节马达(4)之间构成旋转结构。3.根据权利要求1所述的一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置，其特征在于：所述安装杆(8)与传动杆(7)之间为一体固定结构，且距离传感器(9)与安装杆(8)之间为螺钉连接。4.根据权利要求1所述的一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置，其特征在于：所述轮子(10)还设有：驱动马达(12)，其设置在所述轮子(10)的左侧，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：席宇通，
申请(专利权)人：陕西理工大学，
类型：新型
国别省市：