【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具有相邻相耦合检测绕组和相邻相解耦检测绕组的圆筒 形直线电机。技术背景传统的直线电机驱动控制系统通常采用磁栅尺或光栅尺传感器检测电机 的动子位置及直线运动速度,以构成闭环控制系统对电机进行反馈控制。采 用磁栅尺或光栅尺传感器虽然能够精确地检测电机动子的位置及速度,但同 时也会增加系统的成本和体积,降低驱动系统的可靠性,而且磁栅尺或光栅 尺很难在圆筒形的密闭结构,特别是长行程的直线电机中安装使用。
技术实现思路
本专利技术为解决传统直线电机的驱动控制系统存在的成本较高、体积较大、 可靠性较低、难以在圆筒形密闭结构中安装使用的问题,提供一种具有检测绕组的圆筒形直线电机。本专利技术由机壳l、多个电枢铁心单元2、多个电枢绕 组单元3、多个检测铁心单元4、多个检测绕组单元5、多个永磁体6、多个 导磁环7、机轴8和检测绕组9组成,每个电枢铁心单元2和每个电枢绕组单 元3都依次间隔设置在机壳1的内侧壁上,每个永磁体6和每个导磁环7沿 机轴8都依次间隔设置在机轴8上,多个电枢铁心单元2和多个电枢绕组单 元3组成的初级与多个永磁体6和多个导磁环7组成的次级之间形成气隙10, 每个检测铁心单元4和每个检测绕组单元5都间隔设置在初级右侧的机壳1 的内侧壁上,每相检测绕组9都由偶数个检测绕组单元5组成,所有相检测 绕组9的尾端都连接为一点,作为中性点,每相检测绕组9的中间点作为反 电势检测输出端,每相检测绕组9的首端作为电感检测输出端,共有2m+l 个电感检测输出端,m为电机的相数。本专利技术还提供了另一个技术方案,它由机壳l、多个电枢铁心单元2、多 个电枢绕 ...
【技术保护点】
一种具有检测绕组的圆筒形直线电机,它由机壳(1)、多个电枢铁心单元(2)、多个电枢绕组单元(3)、多个检测铁心单元(4)、多个检测绕组单元(5)、多个永磁体(6)、多个导磁环(7)、机轴(8)和检测绕组(9)组成,每个电枢铁心单元(2)和每个电枢绕组单元(3)都依次间隔设置在机壳(1)的内侧壁上,每个永磁体(6)和每个导磁环(7)都沿机轴(8)依次间隔设置在机轴(8)上,多个电枢铁心单元(2)和多个电枢绕组单元(3)组成的初级与多个永磁体(6)和多个导磁环(7)组成的次级之间形成气隙(10),其特征在于每个检测铁心单元(4)和每个检测绕组单元(5)都间隔设置在初级右侧的机壳(1)的内侧壁上,每相检测绕组(9)都由偶数个检测绕组单元(5)组成,所有相检测绕组(9)的尾端都连接为一点,作为中性点,每相检测绕组(9)的中间点作为反电势检测输出端,每相检测绕组(9)的首端作为电感检测输出端,共有2m+1个电感检测输出端,m为电机的相数。
【技术特征摘要】
1、一种具有检测绕组的圆筒形直线电机,它由机壳(1)、多个电枢铁心单元(2)、多个电枢绕组单元(3)、多个检测铁心单元(4)、多个检测绕组单元(5)、多个永磁体(6)、多个导磁环(7)、机轴(8)和检测绕组(9)组成,每个电枢铁心单元(2)和每个电枢绕组单元(3)都依次间隔设置在机壳(1)的内侧壁上,每个永磁体(6)和每个导磁环(7)都沿机轴(8)依次间隔设置在机轴(8)上,多个电枢铁心单元(2)和多个电枢绕组单元(3)组成的初级与多个永磁体(6)和多个导磁环(7)组成的次级之间形成气隙(10),其特征在于每个检测铁心单元(4)和每个检测绕组单元(5)都间隔设置在初级右侧的机壳(1)的内侧壁上,每相检测绕组(9)都由偶数个检测绕组单元(5)组成,所有相检测绕组(9)的尾端都连接为一点,作为中性点,每相检测绕组(9)的中间点作为反电势检测输出端,每相检测绕组(9)的首端作为电感检测输出端,共有2m+1个电感检测输出端,m为电机的相数。2、 根据权利要求l所述的一种具有检测绕组的圆筒形直线电机,其特征 在于所述检测绕组(9)是多相对称绕组,检测绕组(9)的相数与电枢绕组单元(3) 的相数相等。3、 根据权利要求l所述的一种具有检测绕组的圆筒形直线电机,其特征 在于所述检测绕组(9)是两相对称绕组,每相邻两相检测绕组(9)的轴线之间的 距离等于l或2/^倍的相邻两个永磁体(6)之间的极距,k为自然数。4、 根据权利要求l所述的一种具有检测绕组的圆筒形直线电机,其特征 在于每个检测铁心单元(4)和每个检测绕组单元(5)都依次间隔设置在机壳(1) 的内侧壁上,每相邻的两个检测绕组单元(5)的轴线之间的距离等于丄或2^1附 附倍的相邻两个永磁体(6)之间的极距,k为自然数,所述每相检测绕组(9)由不 相邻的偶数个检测绕组单元(5)串联组成,每相检测绕组(9)的相串联的两个检测绕组单元(5)之间的距离等于两倍的相邻两个永磁体(6)之间的极距。5、 根揮权利要求l所述的一种具有检测绕组的圆筒形直线电机,其特征 在于每个检测铁心单元4和每个检测绕组单元5都按三个检测铁心单元4和 两个检测绕组单元5为一组的形式依次间隔设置在机壳1的内侧壁上,所述 每相检测绕组9由偶数个检测绕组单元5串联组成,每相检测绕组9的相邻 的两个检测绕组单元5之间的距离等于相邻两个永磁体6之间的极距,每相 邻的两相检测绕组9的轴线之间的距离等于^或2/t2倍的相邻两个永磁体6附之间的极距,k为自然数。6、 一种具有检测绕组的圆筒形直...
【专利技术属性】
技术研发人员:寇宝泉,吴红星,李立毅,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:93[中国|哈尔滨]
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