一种运送物品的搬运爬壁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运送物品的搬运爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域。包括机器人，所述机器人上固定连接有运货盒，所述机器人上设置有活塞杆，所述活塞杆的底部与真空吸盘的顶部固定连接，所述活塞杆上设置有气缸，所述运货盒的内壁上固定连接有摆放板，所述摆放板的顶部与夹具的底部滑动连接，所述摆放板的底部通过竖板与运货盒的底部固定连接，所述夹具的底部与滑杆的顶部固定连接，所述运货盒的内壁与圆筒转动连接，所述圆筒的表面开设有弧形滑槽，该装置设置的夹具可以针对不同大小的货物都可以进行夹紧效果，提高了搬运爬壁机器人在实际使用时的实用效果，同时能够有效的防止货物在面对凹凸不平的道路时抖动。防止货物在面对凹凸不平的道路时抖动。防止货物在面对凹凸不平的道路时抖动。

【技术实现步骤摘要】
一种运送物品的搬运爬壁机器人


[0001]本技术涉及爬壁机器人
，具体为一种运送物品的搬运爬壁机器人。

技术介绍

[0002]爬壁机器人在工作壁面上的附着原理分为磁吸附、负压吸附、仿生吸附等，壁面材质会影响爬壁机器人的吸附能力，壁面倾角影响爬壁机器人力学模型的建立、受力特性的分析，从而影响爬壁机器人的负载能力、运动速度等参数。
[0003]爬壁机器人在运输货物的过程中，遇到凹凸不平的地面时，摆放的货物会因为凹凸不平的地面导致货物晃动，容易造成货物损坏，造成了不必要的经济损失。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种运送物品的搬运爬壁机器人，解决了上述
技术介绍
提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种运送物品的搬运爬壁机器人，包括机器人，所述机器人上固定连接有运货盒，所述机器人上设置有活塞杆，所述活塞杆的底部与真空吸盘的顶部固定连接，所述活塞杆上设置有气缸，所述运货盒的内壁上固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运送物品的搬运爬壁机器人，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)上固定连接有运货盒(2)，所述机器人(1)上设置有活塞杆(4)，所述活塞杆(4)的底部与真空吸盘(5)的顶部固定连接，所述活塞杆(4)上设置有气缸(3)，所述运货盒(2)的内壁上固定连接有摆放板(6)，所述摆放板(6)的顶部与夹具(12)的底部滑动连接，所述摆放板(6)的底部通过竖板(7)与运货盒(2)的底部固定连接，所述夹具(12)的底部与滑杆(8)的顶部固定连接，所述运货盒(2)的内壁与圆筒(9)转动连接，所述圆筒(9)的表面开设有弧形滑槽，所述滑杆(8)与圆筒(9)表面开设的弧形滑槽滑动连接，所述圆筒(9)与齿轮(10)传动连接，所述齿轮(10)与运货盒(2)转动连接，所述齿轮(10)与限位杆(11)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种运送物品的搬运爬壁机器人，其特征在于：所述限位杆(11)与运货盒(2)滑动连接，所述运货盒(2)上固定连接有限位仓(13)，所述限位杆(11)贯穿限位仓(13)且与限位仓(13)滑动连接，所述限位杆(11)与限位仓(13)之间一体成型有扭簧(14)。3.根据权利要求1所述的一种运送物品的搬运爬壁机器人，其特征在于：所述限位杆(11)被转轴(32)贯穿且与转轴(32)滑动连接，所述转轴(32)上开设有凹槽(31)，所述凹槽(31)的内壁上开设有卡槽，所述凹槽(31)内壁上开设的卡槽与卡杆(29)活动连接。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：綦文乾，
申请(专利权)人：綦文乾，
类型：新型
国别省市：