本实用新型专利技术公开了一种人机交互控制功能的体感装置，其结构包括固定座和控制柜，通过设置了体感机构在固定机箱顶部，设置电磁环和扭转弹簧，有利于提高对收卷辊的调节和固定效果，设置连接线缆和永磁体，有利于提高对体感手柄的数据传导和固定效果，通过设置了辅助机构在连接线缆前端，设置加速传感器和九轴陀螺仪，有利于提高对体感手柄的移动传感效果，设置磁吸块和信号连接器，有利于提高对体感手柄的固定效果数据传导效果，通过设置了调节机构在固定机箱内部，设置调节气泵和电磁换向阀，有利于提高对气动转盘等部件的调节控制效果。有利于提高对气动转盘等部件的调节控制效果。有利于提高对气动转盘等部件的调节控制效果。
【技术实现步骤摘要】
一种人机交互控制功能的体感装置
[0001]本技术涉及人机交互设备
，具体涉及一种人机交互控制功能的体感装置。
技术介绍
[0002]人机交互是指人与计算机之间使用某种对话语言，以一定的交互方式，为完成确定任务的人与计算机之间的信息交换过程；是一门研究系统与用户之间的交互关系的学问；人机交互的一个重要问题是：不同的计算机用户具有不同的使用风格，指的是他们的教育背景不同、理解方式不同、学习方法以及具备技能都不相同。
[0003]目前，公告号为CN202020711562.8的中国专利，公开了一种自然人机交互设备，它包括固定座，其特征在于：所述固定座上安装有人体工学支撑架，且固定座上靠近人体工学支撑架一侧的位置设置有机箱，所述人体工学支撑架顶部固定有表面光波多点触控显示屏，所述机箱上连接有数据线，且机箱通过数据线连接有能够保证高精度体感采集并有效提高学习效果的体感检测机构。
[0004]现有装置的结构较为固定，较难根据使用者在使用时因幅度过大而跟随调节动作，从而导致现有装置在进行工作时难以完全捕捉使用者的体感动作，进而影响现有装置的感应效果；同时现有装置的感应组件体积较大，需要较大的占地面积，同时单靠固定的传感器较难实现人机交互的高精度传感效果，难以满足高精度的感应需求。
技术实现思路
[0005](一)要解决的技术问题
[0006]为了克服现有技术不足，现提出一种人机交互控制功能的体感装置，解决了现有装置的结构较为固定，较难根据使用者在使用时因幅度过大而跟随调节动作，从而导致现有装置在进行工作时难以完全捕捉使用者的体感动作，进而影响现有装置的感应效果；同时现有装置的感应组件体积较大，需要较大的占地面积，同时单靠固定的传感器较难实现人机交互的高精度传感效果，难以满足高精度的感应需求的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种人机交互控制功能的体感装置，包括固定座、固定机箱、储存窗、散热孔、体感机构、调节机构、触控显示屏、动作捕捉镜头、控制面板和控制柜，所述固定座顶部与固定机箱底部螺栓连接，所述固定机箱右侧与储存窗铰链连接，所述固定机箱前侧设有散热孔，所述固定机箱上方设有触控显示屏，所述触控显示屏顶部中侧与动作捕捉镜头螺栓连接，所述固定机箱顶部左前侧与控制面板螺栓连接，所述固定机箱内后侧与控制柜螺栓连接，所述触控显示屏、动作捕捉镜头和控制柜均与控制面板电连接，所述体感机构设于固定机箱顶部，所述体感机构包括放置箱、电磁环、收卷辊、扭转弹簧、连接线缆、辅助机构、永磁体、固定板和充电器，所述固定机箱顶右侧与放置箱底部螺栓连接，所述放置箱内左壁与电磁环螺栓连接，所述电磁环内环壁与收卷
辊转轴转动连接，所述收卷辊前后两侧固定板与扭转弹簧弹性连接，所述扭转弹簧与放置箱内壁弹性连接，所述收卷辊内辊侧与连接线缆相接触，所述连接线缆前端设有辅助机构，所述放置箱内顶部与永磁体螺栓连接，所述永磁体底部与固定板固定连接，所述固定板顶部与放置箱内壁螺栓连接，所述固定板右侧与充电器螺栓连接，所述电磁环和充电器均与控制面板电连接，所述调节机构设于固定机箱内部。
[0009]进一步的，所述辅助机构包括数据接头、体感手柄、加速传感器、磁吸块、九轴陀螺仪、信号连接器和电池仓，所述连接线缆前端与数据接头固定连接，所述数据接头设于体感手柄顶部放置仓内部，所述体感手柄顶部放置仓内顶部与加速传感器螺栓连接，所述体感手柄顶部与磁吸块螺栓连接，所述磁吸块顶部与永磁体侧面相接触，所述体感手柄内侧与九轴陀螺仪螺栓连接，所述体感手柄右侧面与信号连接器螺栓连接，所述体感手柄底部与电池仓螺纹连接，所述电池仓充电孔与充电器充电片滑动连接，所述数据接头、加速传感器、九轴陀螺仪、信号连接器和电池仓均与控制面板电连接。
[0010]进一步的，所述调节机构包括调节气泵、电磁换向阀、气动转盘、气动调节杆、阻尼转盘、红外传感器和识别摄像头，所述固定机箱内底部与调节气泵螺栓连接，所述调节气泵出气口与电磁换向阀进气口管道连接，所述电磁换向阀前端出气口与气动转盘进气口管道连接，所述气动转盘底部与固定机箱内底部螺栓连接，所述气动转盘内环壁与气动调节杆固定杆螺栓连接，所述气动调节杆进气口与电磁换向阀管道连接，所述调节气泵、电磁换向阀、红外传感器和识别摄像头均与控制面板电连接。
[0011]进一步的，所述永磁体底部侧面和磁吸块顶部以及体感手柄顶部放置仓均呈45度角。
[0012]进一步的，所述气动调节杆与阻尼转盘内环壁固定连接，所述阻尼转盘与固定机箱顶部通孔转动连接。
[0013]进一步的，所述气动调节杆活塞杆顶部与触控显示屏底部螺栓连接，所述触控显示屏底部右侧与红外传感器螺栓连接，所述触控显示屏顶部左右两侧均与识别摄像头螺栓连接。
[0014]进一步的，所述扭转弹簧材质为高碳钢。
[0015]进一步的，所述磁吸块材质为金属铜。
[0016](三)有益效果
[0017]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0018]1)本技术所述一种人机交互控制功能的体感装置，通过设置了体感机构在固定机箱顶部，设置电磁环和扭转弹簧，有利于提高对收卷辊的调节和固定效果，设置连接线缆和永磁体，有利于提高对体感手柄的数据传导和固定效果。
[0019]2)本技术所述一种人机交互控制功能的体感装置，通过设置了辅助机构在连接线缆前端，设置加速传感器和九轴陀螺仪，有利于提高对体感手柄的移动传感效果，设置磁吸块和信号连接器，有利于提高对体感手柄的固定效果数据传导效果。
[0020]3)本技术所述一种人机交互控制功能的体感装置，通过设置了调节机构在固定机箱内部，设置调节气泵和电磁换向阀，有利于提高对气动转盘等部件的调节控制效果，设置气动转盘和阻尼转盘，有利于提高对气动调节杆的和触控显示屏等部件的角度调节控制效果，设置气动调节杆和识别摄像头，有利于提高对触控显示屏等部件的高度调节效果
和对体感识别动作的监测效果。
附图说明
[0021]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0022]图1为本技术结构示意图；
[0023]图2为本技术的体感机构和固定机箱内部结构示意图；
[0024]图3为本技术的体感机构右视剖视结构示意图；
[0025]图4为本技术的体感机构立体剖视结构示意图；
[0026]图5为本技术的辅助机构右视结构示意图；
[0027]图6为本技术的调节机构结构示意图。
[0028]图中：固定座
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1、固定机箱
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2、储存窗
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3、散热孔
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4、体感机构
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5、调节机构
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6、触控显示屏
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7、动作捕捉镜头
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人机交互控制功能的体感装置，包括固定座(1)和控制柜(10)，所述固定座(1)顶部与固定机箱(2)底部螺栓连接，所述固定机箱(2)右侧与储存窗(3)铰链连接，所述固定机箱(2)前侧设有散热孔(4)，所述固定机箱(2)上方设有触控显示屏(7)，所述触控显示屏(7)顶部中侧与动作捕捉镜头(8)螺栓连接；其特征在于：还包括体感机构(5)和调节机构(6)，所述体感机构(5)设于固定机箱(2)顶部，所述体感机构(5)包括放置箱(51)、电磁环(52)、收卷辊(53)、扭转弹簧(54)、连接线缆(55)、辅助机构(56)、永磁体(57)、固定板(58)和充电器(59)，所述放置箱(51)内左壁与电磁环(52)螺栓连接，所述收卷辊(53)前后两侧固定板与扭转弹簧(54)弹性连接，所述连接线缆(55)前端设有辅助机构(56)，所述永磁体(57)底部与固定板(58)固定连接，所述固定板(58)右侧与充电器(59)螺栓连接，所述调节机构(6)设于固定机箱(2)内部。2.根据权利要求1所述的一种人机交互控制功能的体感装置，其特征在于：所述辅助机构(56)包括数据接头(561)、体感手柄(562)、加速传感器(563)、磁吸块(564)、九轴陀螺仪(565)、信号连接器(566)和电池仓(567)，所述连接线缆(55)前端与数据接头(561)固定连接，所述数据接头(561)设于体感手柄(562)顶部放置仓内部，所述体感手柄(562)顶部放置仓内顶部与加速传感器(563)螺栓连接，所述体感手柄(562)顶部与磁吸块(564)螺栓连接，所述磁吸块(564)顶部与永磁体(57)侧面相接触，所述体感手柄(562)内侧与九轴陀螺仪(565)螺栓连接，所述体感手柄(562)右侧面与信号连接器(566)螺栓连接，所述体感手柄(562)底部与电池仓(567)螺纹连接，所述电池仓(567)充电孔与充电器(59)充电片滑动连接，所述数据接头(561)、加速传感器(563)、九轴陀螺仪(565)、信号连接器(566)和电池仓(567)均与控制面板(9)电连接。3.根据权利要求1所述的一种人机交互控制功能的体感装置，其特征在于：所述调节机构(6)包括调节气泵(61)、电磁换向阀(62...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，孟祥杰，
申请(专利权)人：鹏璨文化创意上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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