送钉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种送钉装置，包括第一固定板、钉盒组件和取钉组件，钉盒组件用于容纳钉条，取钉机构用于将钉条从钉盒内取出送到预定位置。本实用新型专利技术通过取钉机构中取钉头把钉条从钉盒中取出，旋转机构旋转一定的角度，旋转机构带动连接杆，连接杆带动取钉头，将钉条送到预定的位置，等待打钉枪过来取钉条，随着钉条的取出，钉盒内的钉条越来越少，推钉气缸推动推钉板在钉盒内向上滑动，将剩余的钉条向上顶起，方便进一步取钉条，当所有的钉条用完后，推钉气缸推动推钉板在钉盒内向下滑动，为放钉条留出空间。为放钉条留出空间。为放钉条留出空间。

【技术实现步骤摘要】
送钉装置


[0001]本技术涉及一种鞋子制作装置，特别是一种送钉装置。

技术介绍

[0002]在鞋子制作的过程中，需要用钉子将鞋中底和鞋楦固定起来，目前的打钉枪内的钉字用完后，人工将钉条装到打钉枪中，人工装钉条时间长，影响生产线的生产效率，自动化程度低，因此市场上需要一种可以自动送钉条的装置。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种送钉装置，用于解决人工将钉条装到打钉枪中，人工装钉条时间长，影响生产线的生产效率，自动化程度低的问题。
[0004]根据本技术的一个方面，提供了一种送钉装置，包括。
[0005]第一固定板；
[0006]钉盒组件，钉盒组件设置在第一固定板的下部，钉盒组件包括钉盒和第二固定板，钉盒固定设置在第二固定板上表面；
[0007]取钉组件，取钉组件包括取钉机构和旋转机构，旋转机构包括固定台和旋转马达，固定台设置在第一固定板上，旋转马达水平固定设置在固定台的一侧，取钉机构包括连接杆，取钉头和第三固定板，旋转马达的旋转轴穿过固定台与连接杆的第一端垂直固定连接，连接杆的第二端与第三固定板固定连接，第三固定板上至少固定设置一个取钉头。
[0008]进一步的，旋转机构还包括轨道件和滑动件，轨道件与旋转马达的旋转轴固定连接，滑动件的一端设置在轨道件的轨道内，滑动件可沿轨道件的轨道滑动，滑动件的另一端与连接杆的第一端垂直固定连接，轨道件的表面设有推动部，推动部用于推动连接杆向上摆动。
[0009]进一步的，取钉头包括真空吸盘。
[0010]进一步的，真空吸盘上设有至少一个折叠部。
[0011]进一步的，旋转机构还包括旋转机构升降气缸和至少一根导向杆，旋转机构升降气缸的缸体与第一固定板的下表面固定连接，旋转机构升降气缸的活塞杆穿过第一固定板与旋转机构的固定台固定连接，导向杆的一端与旋转机构的固定台固定连接，第一固定板上设有导孔，导向杆穿过导孔，导向杆可沿导孔上下滑动。
[0012]进一步的，钉盒为两根相对设置的柱体，两根柱体的相对侧均设有凹槽，凹槽用于卡钉条。
[0013]进一步的，钉盒的两侧设有防护杆，防护杆的朝向钉条的方向设有柔性材料。
[0014]本技术的有益效果
[0015]本技术通过取钉机构中取钉头把钉条从钉盒中取出，旋转机构旋转一定的角度，旋转机构带动连接杆，连接杆带动取钉头，将钉条送到预定的位置，等待打钉枪过来取钉条。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本技术一具体实施方式的送钉装置的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术一具体实施方式的取钉组件的立体结构示意图；
[0019]图中：51
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第一固定板；52
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钉盒组件；521
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钉盒；522
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第二固定板；523
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推钉气缸；524
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推钉板；53
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取钉组件；531
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取钉机构；5311
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连接杆；5312
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第三固定板；5313
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取钉头；5321
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固定台；5322
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旋转马达；5323
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轨道件；5324
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滑动件。
具体实施方式
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0021]需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0022]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
[0023]本技术所述的钉条指将多个钉子连在一起的长条型件
[0024]请参阅图1所示，为本技术一种送钉装置的一具体实施方式。
[0025]根据本技术的一个方面，提供了一种送钉装置，包括。
[0026]第一固定板51；
[0027]钉盒组件52，钉盒组件52设置在第一固定板51的下部，钉盒组件52包括钉盒521、第二固定板522和推钉机构，钉盒521固定设置在第二固定板522上表面，推钉机构包括推钉气缸523和推钉板524，推钉板524设置在钉盒521的底部，推钉气缸523的缸体与第二固定板522的下表面固定连接，推钉气缸523的活塞杆穿过第二固定板522与推钉板524固定连接，推钉气缸523用于推动推钉板524在钉盒521内上下滑动。
[0028]在钉盒521的上部可以设置第一感应装置和第二感应装置，当第一感应装置感应不到钉条后，推钉气缸523推动推钉板524向上移动，将下面的钉条向上推，当第二感应装置感应到钉盒521内没有钉条后，推钉气缸523拉动推钉板524向下移动到钉盒521的底部。
[0029]取钉组件53，请参阅图2所示，取钉组件53包括取钉机构531和旋转机构，旋转机构包括固定台5321和旋转马达5322，固定台5321设置在第一固定板51上，旋转马达5322水平固定设置在固定台5321的一侧，取钉机构531包括连接杆5311，取钉头5313和第三固定板5312，旋转马达5322的旋转轴穿过固定台5321与连接杆5311的第一端垂直固定连接，连接杆5311的第二端与第三固定板5312固定连接，第三固定板5312上至少固定设置一个取钉头5313。
[0030]当取钉头5313将钉条固定好后，旋转马达5322旋转，带动连接杆5311和取钉头5313旋转，取钉头5313上的钉条被旋转一定位置，优选连接杆5311被旋转到水平位置，钉条
也会保持水平位置，打钉枪更容易装钉。
[0031]本实施例通过取钉机构531中取钉头5313把钉条从钉盒521中取出，旋转机构旋转一定的角度，旋转机构带动连接杆5311，连接杆5311带动取钉头5313，将钉条送到预定的位置，等待打钉枪过来取钉条，随着钉条的取出，钉盒521内的钉条越来越少，推钉气缸523推动推钉板524在钉盒521内向上滑动，将剩余的钉条向上顶起，方便进一步取钉条，当所有的钉条用完后，推钉气缸523推动推钉板524在钉盒521内向下滑动，为放钉条留出空间。
[0032]进一步的，请参阅图2所示，旋转机构还包括轨道件5323和滑动件5324，轨道件5323与旋转马达5322的旋转轴固定连接，滑动件5324的一端设置在轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送钉装置，其特征在于，包括：第一固定板；钉盒组件，所述钉盒组件设置在所述第一固定板的下部，所述钉盒组件包括钉盒和第二固定板，所述钉盒固定设置在第二固定板上表面；取钉组件，所述取钉组件包括取钉机构和旋转机构，所述旋转机构包括固定台和旋转马达，所述固定台设置在所述第一固定板上，所述旋转马达水平固定设置在所述固定台的一侧，取钉机构包括连接杆、取钉头和第三固定板，所述旋转马达的旋转轴穿过所述固定台与所述连接杆的第一端垂直固定连接，所述连接杆的第二端与所述第三固定板固定连接，所述第三固定板上至少固定设置一个取钉头。2.根据权利要求1所述的送钉装置，其特征在于，所述旋转机构还包括轨道件和滑动件，所述轨道件与所述旋转马达的旋转轴固定连接，所述滑动件的一端设置在所述轨道件的轨道内，所述滑动件可沿所述轨道件的轨道滑动，所述滑动件的另一端与所述连接杆的第一端垂直固定连接，所述轨道件的表面设有推动部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：范铁成，谢国清，
申请(专利权)人：丽荣鞋业深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：