自动送钉打钉系统技术方案

技术编号:33567920 阅读:18 留言:0更新日期:2022-05-26 23:09
本实用新型专利技术公开了一种自动送钉打钉系统,包括第一固定板、钉条盒组件和取钉组件,钉条盒组件用于容纳钉条,取钉机构用于将钉条从钉条盒内取出送到预定位置。本实用新型专利技术通过取钉机构中取钉头把钉条从钉条盒中取出,旋转机构旋转一定的角度,旋转机构带动连接杆,连接杆带动取钉头,将钉条送到预定的位置,将钉条装到打钉机构内,实现自动装钉,然后驱动机构中的三个直线模组联动,将打钉枪送到打钉位置,打钉枪将鞋中底和鞋楦固定在一起。打钉枪将鞋中底和鞋楦固定在一起。打钉枪将鞋中底和鞋楦固定在一起。

【技术实现步骤摘要】
自动送钉打钉系统


[0001]本技术涉及一种鞋子制作装置,特别是一种自动送钉打钉系统。

技术介绍

[0002]在鞋子制作的过程中,需要用钉子将鞋中底和鞋楦固定起来,目前的打钉枪内的钉字用完后,人工将钉条装到打钉枪中,人工装钉条时间长,影响生产线的生产效率,自动化程度低,因此市场上需要一种可以自动送钉条、装订和打钉的装置。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种自动送钉打钉系统,用于解决人工将钉条装到打钉枪中,人工装钉条时间长,影响生产线的生产效率,无法实现自动送钉条、装订和打钉的问题。
[0004]根据本技术的一个方面,提供了一种自动送钉打钉系统,设置在支撑架上,包括自动送钉装置和打钉装置;
[0005]自动送钉装置包括:
[0006]第一固定板,第一固定板水平固设在支撑架内的中间位置;
[0007]钉条盒组件,钉条盒组件设置在第一固定板的下部,钉条盒组件包括钉条盒和第二固定板,钉条盒固定设置在第二固定板上表面;
[0008]取钉组件,取钉组件包括取钉机构和旋转机构,旋转机构包括固定台和旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动送钉打钉系统,设置在支撑架上,其特征在于,包括自动送钉装置和打钉装置;所述自动送钉装置包括:第一固定板,所述第一固定板水平固设在支撑架内的中间位置;钉条盒组件,所述钉条盒组件设置在所述第一固定板的下部,所述钉条盒组件包括钉条盒和第二固定板,所述钉条盒固定设置在第二固定板上表面;取钉组件,所述取钉组件包括取钉机构和旋转机构,所述旋转机构包括固定台和旋转马达,所述固定台设置在所述第一固定板上,所述旋转马达水平固定设置在所述固定台的一侧,取钉机构包括连接杆、取钉头和第三固定板,所述旋转马达的旋转轴穿过所述固定台与所述连接杆的第一端垂直固定连接,所述连接杆的第二端与所述第三固定板固定连接,所述第三固定板上至少固定设置一个取钉头;打钉装置包括:驱动机构,所述驱动机构包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组,所述第一直线模组有两组且平行设置在所述支撑架的上部,所述第二直线模组与所述两组第一直线模组的滑台固定连接,所述第三直线模组垂直设置且与所述第二直线模组的滑台固定连接;打钉机构,所述打钉机构包括移动架和打钉枪,所述移动架固定设置在第三直线模组的滑台上,所述打钉枪固定设置在移动架上,打钉枪用于对鞋中底打钉,将鞋中底和鞋楦用钉子固定在一起。2.根据权利要求1所述的自动送钉打钉系统,其特征在于,所述旋转机构还包括轨道件和滑动件,所述轨道件与所述旋转马达的旋转轴固定连接,所述滑动件的一端设置在所述轨道件的轨道内,所述滑动件可沿所述轨道件的轨道滑动,所述滑动件的另一端与所述连接杆的第一端垂直固定连接,所述轨道件的表面设有推动部,所述推动部用于推动所述连接杆向上摆动。...

【专利技术属性】
技术研发人员:范铁成谢国清
申请(专利权)人:丽荣鞋业深圳有限公司
类型:新型
国别省市:

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