一种可手自切换的转向机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可手自切换的转向机构，包括：定向轮组件；电动机；同步带轮组，同步带轮组的输入端与电动机的输出端驱动连接；锥齿轮组；电磁离合器，其包括与同步带轮组的输出端传动连接的转子和与锥齿轮组的输入端传动连接的定子，转子和定子受电磁吸力而连接；转向轴，竖立设置在定向轮组件的上方；转向轴的轴向的一端穿设在锥齿轮组的输出端所对应的齿轮上，转向轴的轴向的另一端用于与定向轮组件驱动连接；方向盘，位于转向轴的上方，方向盘与转向轴驱动连接。通过所述电磁离合器的分离和连接，该可手自切换的转向机构可在电动驱动和人工手动驱动两种工作方式中进行切换。驱动和人工手动驱动两种工作方式中进行切换。驱动和人工手动驱动两种工作方式中进行切换。

【技术实现步骤摘要】
一种可手自切换的转向机构


[0001]本技术涉及转向机构领域，尤其涉及一种可手自切换的转向机构。

技术介绍

[0002]转向机构通常安装在车辆上，用于调整车辆的行驶方向。传统的转向机构通常是应用在驾驶型车辆上，以人力驱动为主，有的具有电动或液压助力机构。
[0003]转向机构是自动导航行驶设备中必不可少的部件，自动导航行驶设备现主要应用于制造、物流等行业，主要用于物料转运作业，因各种技术及安全制约，在全自动行驶的情况下，速度很难超过60m/min，因此自动导航行驶设备很难应对任务量波动较大的应用场景。自动导航行驶设备在任务量波动较大的场景下通常采取解除自动驾驶，改为人工驾驶，从而使自动导航行驶设备的速度可提升至120m/min以上，但是，该类型的自动导航行驶设备通常包括需要同时安装电动转向机构和手动转向机构，这将导致自动导航行驶设备的结构较为复杂。
[0004]因此，现有技术存在缺陷，有待改进和发展。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种可手自切换的转向机构，旨在解决现有技术中转向机构的功能较为单一的问题。
[0006]本技术解决技术问题所采用的一技术方案如下：
[0007]一种可手自切换的转向机构，包括：
[0008]定向轮组件；
[0009]电动机，设置在所述定向轮组件的上方；
[0010]同步带轮组，所述同步带轮组的输入端与所述电动机的输出端驱动连接；
[0011]锥齿轮组，设置在所述电动机的周侧；
[0012]电磁离合器，位于所述锥齿轮组和所述同步带轮组之间；所述电磁离合器包括与所述同步带轮组的输出端传动连接的转子和与所述锥齿轮组的输入端传动连接的定子，所述转子和所述定子受电磁吸力而连接；
[0013]转向轴，竖立设置在所述定向轮组件的上方；所述转向轴的轴向的一端穿设在所述锥齿轮组的输出端所对应的齿轮上，所述转向轴的轴向的另一端用于与所述定向轮组件驱动连接；
[0014]方向盘，位于所述转向轴的上方，所述方向盘与所述转向轴驱动连接。
[0015]进一步的，所述同步带轮组包括与所述电动机的输出端驱动连接的第一带轮、设置在所述第一带轮的径向一侧的第二带轮和套设在所述第一带轮和所述第二带轮上的同步带。
[0016]进一步的，所述可手自切换的转向机构还包括张紧轮、底板和侧板和第一紧固件；
[0017]所述张紧轮设置在所述第一带轮和所述第二带轮之间；
[0018]所述底板位于所述张紧轮轴向的一侧，所述张紧轮与所述底板转动连接；
[0019]所述侧板设置在所述底板背离所述张紧轮的一侧；所述侧板朝向所述底板的侧面开设有腰形孔，所述腰形孔沿竖直方向设置；
[0020]所述第一紧固件设置在所述侧板背离所述底板的一侧，所述第一紧固件穿过所述腰形孔并穿入所述底板内。
[0021]进一步的，所述锥齿轮组包括与所述第二带轮驱动连接的第一锥齿轮和与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述第二锥齿轮的轴线竖直设置。
[0022]进一步的，所述可手自切换的转向机构还包括控制部和限位模块；
[0023]所述控制部与所述电动机电连接；
[0024]所述限位模块包括套设在所述转向轴上的凸轮和设置在所述凸轮外侧的限位件；所述凸轮和所述转向轴连接；所述限位件与所述控制部电连接，当所述转向轴的转动的角度超过阈值时，所述凸轮挤压所述限位件，从而导致所述限位件被触发。
[0025]进一步的，所述限位件包括限位体、压缩体和滚轮；
[0026]所述限位体固定设置；所述限位体与所述控制部电连接；
[0027]所述压缩体位于所述限位体朝向所述凸轮的一侧，所述压缩体沿所述转向轴的径向设置；所述压缩体与所述限位体连接，从而向所述限位体传递压缩量；
[0028]所述滚轮位于所述压缩体朝向所述凸轮的一侧，所述滚轮与所述压缩体转动连接，且所述滚轮的轴线与所述转向轴的轴线平行；当所述凸轮的边缘接触到所述滚轮时，所述滚轮转动。
[0029]进一步的，所述凸轮的周侧的边缘包括第一轮廓、第二轮廓和第三轮廓；所述第二轮廓位于所述第一轮廓和所述第三轮廓之间，所述第二轮廓的两端分别与所述第一轮廓以及所述第三轮廓连接；
[0030]所述第一轮廓的直径恒定为第一距离；当所述定向轮组件直线行驶时，所述滚轮位于所述第一轮廓的外侧；
[0031]所述第二轮廓的直径由第一距离逐渐增大至第二距离；当所述定向轮组件转动时，所述滚轮的位置由所述第一轮廓的外侧逐渐变为所述第二轮廓的外侧；
[0032]当所述定向轮组件转动的角度达到阈值时，所述滚轮位于所述第一轮廓和所述第二轮廓的连接点处，且所述滚轮与所述凸轮接触，从而触发所述限位件；
[0033]所述第三轮廓的直径恒定为第二距离。
[0034]进一步的，所述可手自切换的转向机构还包括在所述转向轴外固定设置的凸起和随所述转向轴一起转动的挡块；所述凸起和所述挡块在垂直于高度方向的水平面内部分或完全重叠；所述挡块可拆卸地安装在所述转向轴的外侧。
[0035]进一步的，所述凸轮上开设有多个安装孔，多个所述安装孔环绕所述转向轴设置；
[0036]所述可手自切换的转向机构还包括第二紧固件，所述第二紧固件贯穿所述挡块并穿设在所述安装孔内，从而将所述挡块安装在所述凸轮上。
[0037]进一步的，所述挡块设有两个，两个所述挡块分别设置在所述定向轮组件的两侧。
[0038]由上述技术方案可知，本技术至少具有如下优点和积极效果：
[0039]本技术中，所述同步带轮组的输入端与所述电动机的输出端驱动连接，使得所述发动机输出的转矩传递到所述同步带轮组上。所述电磁离合器的转子与所述同步带轮
组的输出端传动连接，使得所述转子能随所述同步带轮组的输出端一起转动。所述电磁离合器的定子与所述锥齿轮组的输入端传动连接，由于所述转向轴的轴向的一端穿设在所述锥齿轮组的输出端所对应的齿轮上，所述转向轴的轴向的另一端用于与所述定向轮组件驱动连接，因此，当所述转子和所述定子连接时，所述电动机传递到所述同步带轮组的转矩可通过所述电磁离合器传递到所述锥齿轮上，所述锥齿轮组驱动所述转向轴转动，进而驱动所述定向轮组件转动。又由于所述转向轴的顶端还连接有方向盘，因此，当所述电磁离合器的定子和转子分离后，可人工转动方向盘以驱动定向轮组件转动。该可手自切换的转向机构相对于现有技术中的转向机构具有电动驱动和人工手动驱动两种工作方式，且可快速在电动驱动和人工手动驱动两种模式中切换。
附图说明
[0040]图1是本技术一实施例中可手自切换的转向机构的结构示意图。
[0041]图2是本技术一实施例中可手自切换的转向机构的俯视图。
[0042]图3是本技术一实施例中可手自切换的转向机构的侧视图。
[0043]图4是本技术一实施例中可手自切换的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可手自切换的转向机构，其特征在于，包括：定向轮组件；电动机，设置在所述定向轮组件的上方；同步带轮组，所述同步带轮组的输入端与所述电动机的输出端驱动连接；锥齿轮组，设置在所述电动机的周侧；电磁离合器，位于所述锥齿轮组和所述同步带轮组之间；所述电磁离合器包括与所述同步带轮组的输出端传动连接的转子和与所述锥齿轮组的输入端传动连接的定子，所述转子和所述定子受电磁吸力而连接；转向轴，竖立设置在所述定向轮组件的上方；所述转向轴的轴向的一端穿设在所述锥齿轮组的输出端所对应的齿轮上，所述转向轴的轴向的另一端用于与所述定向轮组件驱动连接；方向盘，位于所述转向轴的上方，所述方向盘与所述转向轴驱动连接。2.根据权利要求1所述的可手自切换的转向机构，其特征在于，所述同步带轮组包括与所述电动机的输出端驱动连接的第一带轮、设置在所述第一带轮的径向一侧的第二带轮和套设在所述第一带轮和所述第二带轮上的同步带。3.根据权利要求2所述的可手自切换的转向机构，其特征在于，所述可手自切换的转向机构还包括张紧轮、底板和侧板和第一紧固件；所述张紧轮设置在所述第一带轮和所述第二带轮之间；所述底板位于所述张紧轮轴向的一侧，所述张紧轮与所述底板转动连接；所述侧板设置在所述底板背离所述张紧轮的一侧；所述侧板朝向所述底板的侧面开设有腰形孔，所述腰形孔沿竖直方向设置；所述第一紧固件设置在所述侧板背离所述底板的一侧，所述第一紧固件穿过所述腰形孔并穿入所述底板内。4.根据权利要求2所述的可手自切换的转向机构，其特征在于，所述锥齿轮组包括与所述第二带轮驱动连接的第一锥齿轮和与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述第二锥齿轮的轴线竖直设置。5.根据权利要求1所述的可手自切换的转向机构，其特征在于，所述可手自切换的转向机构还包括控制部和限位模块；所述控制部与所述电动机电连接；所述限位模块包括套设在所述转向轴上的凸轮和设置在所述凸轮外侧的限位件；所述凸轮和所述转向轴连接；所述限位件与所述控制部电连接，当所述转向轴的转动的角度超过阈值时，所述凸轮挤压所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：周政，郭轩，段树杨，夏小强，许光利，李文虎，
申请(专利权)人：江苏绿港现代农业发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：