一种废弃试剂智能收集装置制造方法及图纸

本申请提供一种废弃试剂智能收集装置，包括：收集外桶，内部设有至少两个分隔的内桶放置腔，每个内桶放置腔内侧的底部安装有称重台；至少两个废弃试剂桶，分别放置于对应的内桶放置腔内，且称重台用于采集废弃试剂桶的重量；AGV运输车，用于承载收集外桶，且根据预设时间和预设路径进行移动；控制器，分别与AGV运输车和称重台电连接，用于控制AGV运输车移动。本申请提供的废弃试剂智能收集装置，通过多个分隔设置的内桶放置腔，能够避免本申请例所收集的不同种类的废弃试剂之间的接触，提高安全性。通过AGV运输车能够使本申请例按照预设路径自动行驶到试验工位，减少实验操作人员携带废弃试剂的移动动作，降低工作量的同时也降低发生意外的风险。发生意外的风险。发生意外的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种废弃试剂智能收集装置


[0001]本申请涉及试剂收集
，尤其涉及一种废弃试剂智能收集装置。

技术介绍

[0002]在进行带有酸性、碱性或其他化学试剂的实验后，一般需要实验负责人或实验参与者将废弃的化学试剂统一倒入导流管道，混合的废弃试剂通过导流管道流入处理场所进行无害化处理，或者先流入专用设备进行收集再将收集到的废弃试剂转运至处理场所。
[0003]若废弃的化学试剂统一倒入导流管道，不同的化学试剂之间有可能会在导流管道内发生化学反应，存在安全隐患。同时，废弃化学试剂在收集或转运的过程中还存在发生外泄的风险。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种废弃试剂智能收集装置，以解决废弃化学试剂混合收集存在安全隐患的问题，以及废弃化学试剂在收集或转运过程中存在发生外泄风险的问题。
[0005]基于上述目的，本申请提供了废弃试剂智能收集装置，包括：收集外桶，内部设有至少两个分隔的内桶放置腔，每个所述内桶放置腔内侧的底部安装有称重台；至少两个废弃试剂桶，分别放置于对应的所述内桶放置腔内，且所述称重台用于采集所述废弃试剂桶的重量；AGV运输车，用于承载所述收集外桶，且根据预设时间和预设路径进行移动；控制器，分别与所述AGV运输车和所述称重台电连接，用于控制所述AGV运输车移动。
[0006]进一步地，所述称重台包括承载板，所述承载板与所述内桶放置腔的内侧底部之间安装有称重传感器，所述称重传感器与所述控制器电性连接；所述承载板与所述内桶放置腔的内侧底部之间还均布有多个承载弹性件。
[0007]进一步地，每个所述内桶放置腔上端开口，所述收集外桶铰接有可开合的桶盖；所述桶盖处于关合状态时，所述桶盖遮盖所述内桶放置腔的开口。
[0008]进一步地，所述内桶放置腔的内壁安装有桶盖开合装置，所述桶盖开合装置包括用于带动所述桶盖开合的伸缩杆；所述桶盖开合装置与所述控制器电性连接。
[0009]进一步地，所述内桶放置腔的开口处周圈设有密封条；所述桶盖处于关合状态时，所述桶盖与所述密封条抵接。
[0010]进一步地，每个所述废弃试剂桶内分别安装有与所述控制器电性连接的pH传感器，用于采集所述废弃试剂桶的内部试剂的pH值。
[0011]进一步地，所述内桶放置腔内还安装有与所述控制器电性连接的温度传感器，用于采集所述内桶放置腔的环境温度。
[0012]进一步地，所述收集外桶的外壁安装有与所述控制器电性连接的触控显示屏，所述触控显示屏包括用于展示所述内桶放置腔的环境温度的温度展示区、用于展示所述废弃试剂桶的重量的重量展示区、用于展示所述废弃试剂桶的内部试剂的pH值的pH值展示区以
及用于配合所述控制器控制所述桶盖开启的按键区。
[0013]进一步地，所述收集外桶的外壁还安装有与所述控制器电性连接的声光报警器；响应于确定所述内桶放置腔的环境温度超过预设温度阈值和/或所述废弃试剂桶的重量超过预设重量阈值，则所述声光报警器进行报警。
[0014]进一步地，所述废弃试剂桶上端开口，所述废弃试剂桶还设有至少两个挂耳，所述挂耳围绕所述废弃试剂桶的开口均布。
[0015]从上面所述可以看出，本申请提供的废弃试剂智能收集装置，通过多个分隔设置的内桶放置腔，将用于承装不同废弃试剂的废弃试剂桶分别单独的容纳于收集外桶内，避免收集的不同种类的废弃试剂之间的接触，提高安全性。通过AGV运输车能够使本申请按照预设路径自动行驶到试验工位，减少实验操作人员携带废弃试剂的移动动作，在降低工作量的同时也降低发生意外的风险。通过称重台和控制器能够对AGV运输车进行控制，当到达预设条件时，本申请能够自动将收集到的废弃试剂送往废弃试剂处理场所，进行后续处理。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例的废弃试剂智能收集装置的示意图；
[0018]图2为本申请实施例的废弃试剂智能收集装置的部分剖视图；
[0019]图3为图2中A部分的放大图；
[0020]图4为本申请实施例的废弃试剂智能收集装置的废弃试剂桶的示意图；
[0021]图5为本申请实施例的废弃试剂智能收集装置取出废弃试剂桶后桶盖开启状态的示意图；
[0022]图6为本申请实施例的废弃试剂智能收集装置的触控显示屏的示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1、收集外桶；11、内桶放置腔；111、密封条；112、温度传感器；12、器件放置腔；13、连接件；14、转动连接耳；
[0025]2、称重台；21、承载板；22、称重传感器；23、承载弹性件；
[0026]3、废弃试剂桶；31、pH值传感器；32、挂耳；33、支撑凸起；
[0027]4、AGV运输车；5、控制器；6、桶盖；61、铰接轴；7、桶盖开合装置；71、伸缩杆；
[0028]8、触控显示屏；81、温度展示区；82、重量展示区；83、pH值展示区；84、按键区；
[0029]9、声光报警器。
具体实施方式
[0030]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。
[0031]需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第
二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0032]如图1至图3及图5所示，本申请实施例提供的废弃试剂智能收集装置，包括：收集外桶1，内部设有至少两个分隔的内桶放置腔11，每个内桶放置腔11内侧的底部安装有称重台2；至少两个废弃试剂桶3，分别放置于对应的内桶放置腔11内，且称重台2用于采集废弃试剂桶3的重量；AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV，自动导向移动工具)运输车4，用于承载收集外桶1，且根据预设时间和预设路径进行移动；控制器5，分别与AGV运输车4和称重台2电连接，用于控制AGV运输车4移动。
[0033]可选的，AGV运输车4通过视觉、激光、磁条、磁钉、色带或二维码进行移动导航。
[0034]A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种废弃试剂智能收集装置，其特征在于，包括：收集外桶，内部设有至少两个分隔的内桶放置腔，每个所述内桶放置腔内侧的底部安装有称重台；至少两个废弃试剂桶，分别放置于对应的所述内桶放置腔内，且所述称重台用于采集所述废弃试剂桶的重量；AGV运输车，用于承载所述收集外桶，且根据预设时间和预设路径进行移动；控制器，分别与所述AGV运输车和所述称重台电连接，用于控制所述AGV运输车移动。2.根据权利要求1所述的废弃试剂智能收集装置，其特征在于，所述称重台包括承载板，所述承载板与所述内桶放置腔的内侧底部之间安装有称重传感器，所述称重传感器与所述控制器电性连接；所述承载板与所述内桶放置腔的内侧底部之间还均布有多个承载弹性件。3.根据权利要求1所述的废弃试剂智能收集装置，其特征在于，每个所述内桶放置腔上端开口，所述收集外桶铰接有可开合的桶盖；所述桶盖处于关合状态时，所述桶盖遮盖所述内桶放置腔的开口。4.根据权利要求3所述的废弃试剂智能收集装置，其特征在于，所述内桶放置腔的内壁安装有桶盖开合装置，所述桶盖开合装置包括用于带动所述桶盖开合的伸缩杆；所述桶盖开合装置与所述控制器电性连接。5.根据权利要求3所述的废弃试剂智能收集装置，其特征在于，所述内桶放置腔的开口处周圈设有密封条；所述桶盖处...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵威彧，程菡，刘芳，谢志恒，王志玮，喻洋，蒋逢吉，韩少婷，
申请(专利权)人：天津医学高等专科学校，
类型：新型
国别省市：