本实用新型专利技术提供一种异质材料激光焊接设备出料装置，包括出料装置本体，所述出料装置本体包括立架、横板、纵梁和夹持手抓机构，所述立架的底端开设有螺栓孔，所述立架的顶部安装有横板，所述横板的顶部设置有第一导轨，所述第一导轨的侧边安装有第二导轨，所述第一导轨和第二导轨的顶部放置有滑块装置，所述滑块装置的顶端安装有纵梁，所述纵梁的侧边安装有纵移气缸，所述纵梁的一端安装有横移气缸，所述滑块装置的前端安装有升降气缸，所述升降气缸的底端安装有夹持手抓机构，该异质材料激光焊接设备出料装置自动化程度高，降低了工作人员烫伤的风险，节约了人力资源，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种异质材料激光焊接设备出料装置
[0001]本技术涉及出激光焊接
，具体为一种异质材料激光焊接设备出料装置。
技术介绍
[0002]激光焊接技术属于熔融焊接，以激光束为能源，使其冲击在焊件接头上以达到焊接目的的技术。由光学震荡器及放在震荡器空穴两端镜间的介质所组成，对于异质材料同样适用。
[0003]但是现有的异质材料激光焊接设备的出料装置部分为了确保高效的生产速度，往往无法等待焊接后的材料温度降低，就需要对其进行移动，因此工作人员极易与材料发生直接接触导致烫伤的情况，且常规的出料方式多为人工移动，因此增量劳动力，且生产成本更高。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种异质材料激光焊接设备出料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术自动化程度高，降低了工作人员烫伤的风险，节约了人力资源，提高了生产效率。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种异质材料激光焊接设备出料装置，包括出料装置本体，所述出料装置本体包括立架、横板、纵梁和夹持手抓机构，所述立架的底端开设有螺栓孔，所述立架的顶部安装有横板，所述横板的顶部设置有第一导轨，所述第一导轨的侧边安装有第二导轨，所述第一导轨和第二导轨的顶部放置有滑块装置，所述滑块装置的顶端安装有纵梁，所述纵梁的侧边安装有纵移气缸，所述纵梁的一端安装有横移气缸，所述滑块装置的前端安装有升降气缸，所述升降气缸的底端安装有夹持手抓机构。
[0006]作为本技术的一种优选实施方式，所述立架的底端设置有底板，所述螺栓孔开设在底板的表面，所述螺栓孔共设置有六个，所述立架通过螺丝穿过螺栓孔固定在工作平台上。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述第一导轨和第二导轨尺寸规格相同，且两者相互平行。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述横移气缸的一端安装在横板顶部的中间位置，所述横移气缸与第一导轨和第二导轨均相互平行。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述滑块装置通过纵移气缸进行纵向移动，所述滑块装置通过横移气缸进行横向移动。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述夹持手抓机构通过内侧的滑动结构卡在升降气缸的外侧，所述升降气缸与滑块装置相垂直。
[0011]本技术的有益效果：本技术的一种异质材料激光焊接设备出料装置，包
括出料装置本体，所述出料装置本体包括立架、横板、纵梁、滑块装置、横移气缸、纵移气缸、升降气缸、夹持手抓机构、第一导轨、第二导轨、螺栓孔。
[0012]1.该异质材料激光焊接设备出料装置通过纵移气缸、升降气缸分别实现纵向移动和升降移动，通过横移气缸实现了横向移动，因此可以多方位夹持，且自动化程度高，节约了人力资源。
[0013]2.该异质材料激光焊接设备出料装置通过夹持手抓机构对焊接后的异质材料进行夹取再进行出料操作，人工远程控制即可，避免了工人近距离解除，从而降低了烫伤的风险，且自动化夹持提高了生产效率和效益。
附图说明
[0014]图1为本技术一种异质材料激光焊接设备出料装置的外形的结构示意图；
[0015]图中：1、立架；2、横板；3、纵梁；4、滑块装置；5、横移气缸；6、纵移气缸；7、升降气缸；8、夹持手抓机构；9、第一导轨；10、第二导轨；11、螺栓孔。
具体实施方式
[0016]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0017]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种异质材料激光焊接设备出料装置，包括出料装置本体，所述出料装置本体包括立架1、横板2、纵梁3和夹持手抓机构8，所述立架1的底端开设有螺栓孔11，所述立架1的顶部安装有横板2，所述横板2的顶部设置有第一导轨9，所述第一导轨9的侧边安装有第二导轨10，所述第一导轨9和第二导轨10的顶部放置有滑块装置4，所述滑块装置4的顶端安装有纵梁3，所述纵梁3的侧边安装有纵移气缸6，所述纵梁3的一端安装有横移气缸5，所述滑块装置4的前端安装有升降气缸7，所述升降气缸7的底端安装有夹持手抓机构8。
[0018]作为本技术的一种优选实施方式，所述立架1的底端设置有底板，所述螺栓孔11开设在底板的表面，所述螺栓孔11共设置有六个，所述立架1通过螺丝穿过螺栓孔11固定在工作平台上，确保运行时机身平稳。
[0019]作为本技术的一种优选实施方式，所述第一导轨9和第二导轨10尺寸规格相同，且两者相互平行，两者相配合辅助滑块装置4移动。
[0020]作为本技术的一种优选实施方式，所述横移气缸5的一端安装在横板2顶部的中间位置，所述横移气缸5与第一导轨9和第二导轨10均相互平行，利用横移气缸5推动滑块装置4沿着第一导轨9和第二导轨10移动。
[0021]工作原理：该异质材料激光焊接设备出料装置通过电源线接通外部电源为本装置提供电能，主要由包括立架1、横板2、纵梁3、滑块装置4、第一导轨9、第二导轨10、纵移气缸6、横移气缸5、夹持手抓机构8、升降气缸7、气泵和控制器。机构夹持手用于夹持异质材料激光焊接产品，滑块装置4沿第一导轨9横向移动，纵梁3沿第二导轨10纵向移动，升降气缸7使得夹持手抓机构8实现上下移动，横移气缸5驱动滑块装置4移动，纵移气缸6驱动纵梁3移动，气泵分别为纵移气缸6、横移气缸5和升降气缸7提供气源，控制器控制气泵运行，进而控制各个气缸的工作状态，通过驱动不同的气缸来最终控制夹持手抓机构8的移动，来实现自
动工作的效果，夹持手抓机构8可以对异质材料焊接件进行多方位的夹持，不需要人工近距离靠近，因此可以大大降低人员下料时面临的烫伤风险，还可减少人工劳动力，提高生产效率和效益。
[0022]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0023]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种异质材料激光焊接设备出料装置，包括出料装置本体，其特征在于：所述出料装置本体包括立架(1)、横板(2)、纵梁(3)和夹持手抓机构(8)，所述立架(1)的底端开设有螺栓孔(11)，所述立架(1)的顶部安装有横板(2)，所述横板(2)的顶部设置有第一导轨(9)，所述第一导轨(9)的侧边安装有第二导轨(10)，所述第一导轨(9)和第二导轨(10)的顶部放置有滑块装置(4)，所述滑块装置(4)的顶端安装有纵梁(3)，所述纵梁(3)的侧边安装有纵移气缸(6)，所述纵梁(3)的一端安装有横移气缸(5)，所述滑块装置(4)的前端安装有升降气缸(7)，所述升降气缸(7)的底端安装有夹持手抓机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种异质材料激光焊接设备出料装置，其特征在于：所述立架(1)的底端设置有底板，所述螺栓孔(11)开设在底板的表面，所述螺栓孔(11)共...
【专利技术属性】
技术研发人员：江娟，章天金，
申请(专利权)人：湖北大学，
类型：新型
国别省市：
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