一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备制造技术

本发明专利技术涉及电动机装配技术领域，具体涉及一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备，包括工作台、夹持定位装置以及夹持入轴装置，所述的工作台上端从左往右依次设置有夹持定位装置和夹持入轴装置；本发明专利技术在夹持固定转子铁芯的过程中可以确保转轴保持水平状态，以便后续换向器可以顺利套入到转轴上，本发明专利技术在夹持换向器的过程中可以确保换向器的轴线与转轴的轴线重合同时也避免换向器在夹持过程中划伤或者压坏换向器，换向器在套入转轴过程中可以实现换向器以轴线为中心进行转动，以便确保转子绕组的线端卡进换向器的焊线槽中。转子绕组的线端卡进换向器的焊线槽中。转子绕组的线端卡进换向器的焊线槽中。

【技术实现步骤摘要】
一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备


[0001]本专利技术涉及电动机装配
，具体涉及一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备。

技术介绍

[0002]电动机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈也就是定子绕组产生旋转磁场并作用于转子如鼠笼式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，其中永磁直流电动机采用永磁体生成电机的磁场，无需励磁线圈也无需励磁电流，效率高结构简单，是很好的节能电动机，随着高能的永磁体的发展，永磁电机目前已得到广泛应用。
[0003]如图8和图9所示，永磁直流电动机的转子由转子铁芯、转子绕组、换向器和转轴构成，转子铁芯安装在转轴上并将转子绕组安装在转子铁芯的嵌线槽中，接着将换向器安装在转轴上并将转子绕组引出的线端嵌入到换向器的焊线槽中，现有的电动机换向器入轴组装自动化装配设备在换向器入轴组装过程中存在以下难题：a.换向器入轴组装过程中需要确保转子绕组的线端卡进换向器的焊线槽中，而现有的换向器入轴过程中经常容易出现偏位情况，导致线端无法顺利卡进焊线槽中而直接与换向器碰撞导致线端折弯，进而需要人工对线端进行修整并转动调整换向器角度；b.换向器入轴装配之前通过两个夹持装置分别将转子铁芯和换向器夹持住，而现有的夹持转子铁芯的夹持装置在夹持过程中转轴经常出现偏斜使得转轴无法保持水平状态，影响换向器套入转轴中而导致后续线端卡进焊线槽中。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备，可以解决上述提到的难题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备，包括工作台、夹持定位装置以及夹持入轴装置，所述的工作台上端从左往右依次设置有夹持定位装置和夹持入轴装置。
[0006]所述的夹持定位装置包括夹持板、夹持双轴液压缸、基板、定位块以及定位筒，所述工作台上端前后滑动设置有两个前后对称布置的夹持板，所述工作台上端安装有夹持双轴液压缸且夹持双轴液压缸位于两个夹持板之间，所述夹持双轴液压缸的两个输出端均与夹持板相连接，所述夹持板相对一端均设置有基板，所述基板为弧形结构且基板的凹槽相对分布，所述工作台上端固定有定位块且定位块位于夹持板左侧，所述定位块上端安装有水平布置的定位筒且定位筒为左右贯通的空心结构。
[0007]所述的夹持入轴装置包括入轴液压缸、入轴块、连接板、环形座、夹持环、驱动环、夹紧双轴液压缸、夹持机构以及微调机构，所述工作台上端左右滑动设置有入轴块且入轴块位于夹持板右侧，所述入轴块与入轴液压缸输出端相连接，所述入轴液压缸固定段安装
在工作台上，所述入轴块左右两侧上端处均固定有连接板，所述连接板上端安装有环形座，两个所述环形座之间设置有夹持环且夹持环左右两端转动设置在环形座上，所述夹持环外侧壁滑动设置有两个左右对称布置的驱动环，所述夹持环外侧壁周向均匀安装有多个夹紧双轴液压缸且夹紧双轴液压缸位于两个驱动环之间，所述夹紧双轴液压缸两个输出端均与驱动环相连接，所述夹持环上设置有夹持机构和微调机构。
[0008]优选的， 所述的基板凹槽内设置有弧形板且弧形板凹槽相对分布，所述弧形板通过弹簧片安装在基板凹槽中，所述弧形板凹槽内设置有垫板。
[0009]优选的， 所述的定位筒右端安装有中部空心的定位盘，所述定位盘右端面设置有缓冲板，所述定位筒内从边缘到中心依次滑动穿设有直径逐渐减小的一号圆筒、二号圆筒和三号圆筒且三者位于同一中心线上，所述定位筒左侧设置有挡板，所述挡板右端与一号弹簧相连接，所述一号弹簧另一端通过安装座固定在定位筒外侧壁上。
[0010]优选的，所述的夹持机构包括底板、条形块、驱动块以及复位弹簧，夹持环内周向均匀设置有多个底板，所述底板朝向夹持环内侧壁的一端设置有多个对称布置的条形块，所述条形块贯穿夹持环，左右两个所述驱动环相背一侧设置有多个驱动块，所述驱动块为直角三棱柱结构，且驱动块的斜面与对应的条形块相抵接，所述底板和夹持环内侧壁之间连接有复位弹簧。
[0011]优选的， 所述的底板为弧形结构且远离夹持环内侧壁的一端为凹面，所述底板凹面设置有两个对称分布的V型板且V型板转角处铰接在底板凹面上，多个所述V型板沿夹持环轴线周向分布，所述V型板夹角大于90
°
，所述V型板远离底板的端面设置有隔断板。
[0012]优选的，所述的垫板、缓冲板和隔断板均为非金属弹性材料，所述弧形板和V型板均为金属弹性材料。
[0013]优选的，所述的微调机构包括平面齿条、固定块、辅助板以及电动推杆，所述夹持环下端面设置有轮齿，所述夹持环下方设置有水平的平面齿条，所述夹持环通过轮齿与平面齿条啮合，所述入轴块上端面前后端固定有两个固定块，所述平面齿条两端均滑动穿过固定块，所述平面齿条下端通过辅助板与电动推杆输出端相连接，所述电动推杆固定段安装在入轴块上端。
[0014]优选的，所述定位筒的中心线与夹持环的中心线重合。
[0015]优选的，所述的一号圆筒内侧壁上和二号圆筒内侧壁上均滑动贯穿有圆杆，所述圆杆下端连接有斜面块，所述一号圆筒内侧壁上和二号圆筒内侧壁上均开设有与斜面块滑动配合的滑槽，所述定位筒内侧壁上且位于一号圆筒的圆杆轴线上开设有凹槽，所述凹槽内设置有二号弹簧，所述一号圆筒内侧壁上滑动贯穿有辅助杆，所述定位筒内侧壁上且位于辅助杆的轴线上也开设有凹槽，且凹槽内设置有二号弹簧。
[0016]本专利技术的有益效果在于：1.本专利技术在夹持固定转子铁芯的过程中可以确保转轴保持水平状态，以便后续换向器可以顺利套入到转轴上，本专利技术在夹持换向器的过程中可以确保换向器的轴线与转轴的轴线重合同时也可避免换向器在夹持过程中划伤或者压坏换向器的情况发生，换向器在套入转轴过程中可以实现换向器以轴线为中心进行转动，以便确保转子绕组的线端卡进换向器的焊线槽中。
[0017]2.本专利技术通过定位筒对转轴一端进行水平限位，同时通过定位盘对转子铁芯的夹持位置进行限定，本专利技术的基板上通过弹簧片安装有弧形板，由于弧形板是金属弹性材料，
使得弧形板具有一定的形变能力，以便弧形板可以将转子铁芯夹紧固定住，同时确保转轴保持水平状态。
[0018]3.本专利技术通过具有一定形变能力的V型板将换向器夹持住，同时确保换向器的轴线与夹持环的轴线重合，从而确保换向器的轴线和转轴的轴线重合，使得换向器可以顺利地套入到转轴上，同时通过微调机构使得换向器进行转动，以便保障转子绕组的线端卡进换向器的焊线槽中。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0020]图1是本专利技术的结构示意图。
[0021]图2是本专利技术的主视图。
[0022]图3是本专利技术图2中A
‑
A的剖视图。
[0023]图4是本专利技术图2中B
‑
B的剖视图。
[0024]图5是本专利技术夹持入轴装置去除入轴液压缸、入轴块和连接板之后的结构示意图。
[0025]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备，包括工作台(1)、夹持定位装置(2)以及夹持入轴装置(3)，其特征在于：所述的工作台(1)上端从左往右依次设置有夹持定位装置(2)和夹持入轴装置(3)；其中：所述的夹持定位装置(2)包括夹持板(21)、夹持双轴液压缸(22)、基板(23)、定位块(24)以及定位筒(25)，所述工作台(1)上端前后滑动设置有两个前后对称布置的夹持板(21)，所述工作台(1)上端安装有夹持双轴液压缸(22)且夹持双轴液压缸(22)位于两个夹持板(21)之间，所述夹持双轴液压缸(22)的两个输出端均与夹持板(21)相连接，所述夹持板(21)相对一端均设置有基板(23)，所述基板(23)为弧形结构且基板(23)的凹槽(2510)相对分布，所述工作台(1)上端固定有定位块(24)且定位块(24)位于夹持板(21)左侧，所述定位块(24)上端安装有水平布置的定位筒(25)且定位筒(25)为左右贯通的空心结构；所述的夹持入轴装置(3)包括入轴液压缸(31)、入轴块(32)、连接板(33)、环形座(34)、夹持环(35)、驱动环(36)、夹紧双轴液压缸(37)、夹持机构(38)以及微调机构(39)，所述工作台(1)上端左右滑动设置有入轴块(32)且入轴块(32)位于夹持板(21)右侧，所述入轴块(32)与入轴液压缸(31)输出端相连接，所述入轴液压缸(31)固定段安装在工作台(1)上，所述入轴块(32)左右两侧上端处均固定有连接板(33)，所述连接板(33)上端安装有环形座(34)，两个所述环形座(34)之间设置有夹持环(35)且夹持环(35)左右两端转动设置在环形座(34)上，所述夹持环(35)外侧壁滑动设置有两个左右对称布置的驱动环(36)，所述夹持环(35)外侧壁周向均匀安装有多个夹紧双轴液压缸(37)且夹紧双轴液压缸(37)位于两个驱动环(36)之间，所述夹紧双轴液压缸(37)两个输出端均与驱动环(36)相连接，所述夹持环(35)上设置有夹持机构(38)和微调机构(39)。2.根据权利要求1所述的一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备，其特征在于：所述的基板(23)凹槽(2510)内设置有弧形板(231)且弧形板(231)凹槽(2510)相对分布，所述弧形板(231)通过弹簧片(232)安装在基板(23)凹槽(2510)中，所述弧形板(231)凹槽(2510)内设置有垫板(233)。3.根据权利要求2所述的一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备，其特征在于：所述的定位筒(25)右端安装有中部空心的定位盘(251)，所述定位盘(251)右端面设置有缓冲板(252)，所述定位筒(25)内从边缘到中心依次滑动穿设有直径逐渐减小的一号圆筒(253)、二号圆筒(254)和三号圆筒(255)且三者位于同一中心线上，所述定位筒(25)左侧设置有挡板(256)，所述挡板(256)右端与一号弹簧(257)相连接，所述一号弹簧(257)另一端通过安装座固定在定位筒(25)外侧壁上。4.根据权利要求3所述的一种电动机换向...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏联风，苏海轮，管祖飞，
申请(专利权)人：江苏华磊机电有限公司，
类型：发明
国别省市：