【技术实现步骤摘要】
一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备
[0001]本专利技术涉及电动机装配
，具体涉及一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备。
技术介绍
[0002]电动机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈也就是定子绕组产生旋转磁场并作用于转子如鼠笼式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，其中永磁直流电动机采用永磁体生成电机的磁场，无需励磁线圈也无需励磁电流，效率高结构简单，是很好的节能电动机，随着高能的永磁体的发展，永磁电机目前已得到广泛应用。
[0003]如图8和图9所示，永磁直流电动机的转子由转子铁芯、转子绕组、换向器和转轴构成，转子铁芯安装在转轴上并将转子绕组安装在转子铁芯的嵌线槽中，接着将换向器安装在转轴上并将转子绕组引出的线端嵌入到换向器的焊线槽中，现有的电动机换向器入轴组装自动化装配设备在换向器入轴组装过程中存在以下难题：a.换向器入轴组装过程中需要确保转子绕组的线端卡进换向器的焊线槽中，而现有的换向器入轴过程中经常容易出现偏位情况，导致线端无法顺利卡进焊线...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备，包括工作台(1)、夹持定位装置(2)以及夹持入轴装置(3)，其特征在于：所述的工作台(1)上端从左往右依次设置有夹持定位装置(2)和夹持入轴装置(3)；其中：所述的夹持定位装置(2)包括夹持板(21)、夹持双轴液压缸(22)、基板(23)、定位块(24)以及定位筒(25)，所述工作台(1)上端前后滑动设置有两个前后对称布置的夹持板(21)，所述工作台(1)上端安装有夹持双轴液压缸(22)且夹持双轴液压缸(22)位于两个夹持板(21)之间，所述夹持双轴液压缸(22)的两个输出端均与夹持板(21)相连接，所述夹持板(21)相对一端均设置有基板(23)，所述基板(23)为弧形结构且基板(23)的凹槽(2510)相对分布，所述工作台(1)上端固定有定位块(24)且定位块(24)位于夹持板(21)左侧，所述定位块(24)上端安装有水平布置的定位筒(25)且定位筒(25)为左右贯通的空心结构；所述的夹持入轴装置(3)包括入轴液压缸(31)、入轴块(32)、连接板(33)、环形座(34)、夹持环(35)、驱动环(36)、夹紧双轴液压缸(37)、夹持机构(38)以及微调机构(39)，所述工作台(1)上端左右滑动设置有入轴块(32)且入轴块(32)位于夹持板(21)右侧，所述入轴块(32)与入轴液压缸(31)输出端相连接，所述入轴液压缸(31)固定段安装在工作台(1)上，所述入轴块(32)左右两侧上端处均固定有连接板(33)，所述连接板(33)上端安装有环形座(34)，两个所述环形座(34)之间设置有夹持环(35)且夹持环(35)左右两端转动设置在环形座(34)上，所述夹持环(35)外侧壁滑动设置有两个左右对称布置的驱动环(36)，所述夹持环(35)外侧壁周向均匀安装有多个夹紧双轴液压缸(37)且夹紧双轴液压缸(37)位于两个驱动环(36)之间，所述夹紧双轴液压缸(37)两个输出端均与驱动环(36)相连接，所述夹持环(35)上设置有夹持机构(38)和微调机构(39)。2.根据权利要求1所述的一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备，其特征在于：所述的基板(23)凹槽(2510)内设置有弧形板(231)且弧形板(231)凹槽(2510)相对分布，所述弧形板(231)通过弹簧片(232)安装在基板(23)凹槽(2510)中，所述弧形板(231)凹槽(2510)内设置有垫板(233)。3.根据权利要求2所述的一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备，其特征在于：所述的定位筒(25)右端安装有中部空心的定位盘(251)，所述定位盘(251)右端面设置有缓冲板(252)，所述定位筒(25)内从边缘到中心依次滑动穿设有直径逐渐减小的一号圆筒(253)、二号圆筒(254)和三号圆筒(255)且三者位于同一中心线上，所述定位筒(25)左侧设置有挡板(256)，所述挡板(256)右端与一号弹簧(257)相连接，所述一号弹簧(257)另一端通过安装座固定在定位筒(25)外侧壁上。4.根据权利要求3所述的一种电动机换向...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏联风，苏海轮，管祖飞，
申请(专利权)人：江苏华磊机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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