家禽自动注射设备制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种家禽自动注射设备，包括移动小车、移动架及注射机构；移动架包括第一滑动模组，及与第一滑动模组滑动连接的第二滑动模组；移动架固定连接于移动小车上，注射机构安装于第二滑动模组上；工作时，移动小车带动移动架和注射机构移动至注射位，移动架带动注射机构对注射位的家禽进行注射。本发明专利技术通过设计的移动小车、移动架和注射机构之间的配合，实现了自动化的注射，大大提高了注射效率和精确度，完全能够代替人工操作，机械化程度高，能够适合当前的养殖业大规模发展的需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
家禽自动注射设备


[0001]本专利技术涉及家禽注射
，更具体地说是一种家禽自动注射设备。

技术介绍

[0002]在家禽行业，特别是养鸡行业，基本都是采用人工授精方式，而给鸡授精的过程步骤繁琐，不仅需要频繁的吸取精液，而且对每一只鸡注射完成后需要更换枪头，还需要平衡的挪动位置，如果对于大规模的养殖场而言，完全靠人工来完成注射，不仅需要耗费大量的人力，而且效率也非常低下，人工授精并不是适合当前的养殖业大规模发展的需求。
[0003]然而，针对目前的养殖业大规模发展形式，目前并没有一种比较高效的自动化设备，来代替人工操作。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供家禽自动注射设备。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]家禽自动注射设备，包括移动小车、移动架及注射机构；所述移动架包括第一滑动模组，及与所述第一滑动模组滑动连接的第二滑动模组；所述移动架固定连接于所述移动小车上，所述注射机构安装于所述第二滑动模组上；工作时，所述移动小车带动所述移动架和注射机构移动至注射位，所述移动架带动所述注射机构对注射位的家禽进行注射。
[0007]其进一步技术方案为：所述注射机构包括移液枪、推杆机构和用于存放枪头和注射液的储料机构。
[0008]其进一步技术方案为：所述第一滑动模组包括升降滑轨和前后移动滑轨，所述前后移动滑轨通过设有的升降滑块与所述升降滑轨滑动连接；所述第二滑动模组包括第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨；所述第一滑轨通过设有的前后移动滑块与所述前后移动滑轨滑动连接，所述第二滑轨通过设有的第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第三滑轨通过设有的第二滑块与所述第二滑轨滑动连接；所述储料机构固定连接于所述第一滑轨上；所述推杆机构通过设有的第三滑块与所述第三滑轨滑动连接；所述第一滑轨沿左右方向布置，所述第二滑轨沿前后方向布置，所述第三滑轨沿上下方向布置；所述第二滑动模组还包括用于驱动所述第一滑块运动的第一动力件，用于驱动所述第二滑块运动的第二动力件，用于驱动所述第三滑块运动的第三动力件，所述第一动力件连接于所述第一滑轨上，所述第二动力件连接于所述第二滑轨上，所述第三动力件连接于所述第三滑轨上。
[0009]其进一步技术方案为：所述储料机构包括储液容器和料盒；所述储液容器用于存储注射液，所述料盒内排列放置有多个与所述移液枪相匹配的枪头。
[0010]其进一步技术方案为：所述推杆机构包括推杆座、换枪头推杆和吸放液推杆；所述推杆座与所述第三滑块固定连接，所述换枪头推杆和吸放液推杆固定于所述推杆座上；所述移液枪包括换枪头按钮和吸放液按钮，所述换枪头推杆的推出部位对准于所述换枪头按钮，所述吸放液推杆的推出部位对准于所述吸放液按钮。
[0011]其进一步技术方案为：所述第一滑动模组还包括用于驱动所述升降滑块运动的第一手摇驱动组件，以及用于驱动所述前后移动滑块运动的第二手摇驱动组件；所述第一手摇驱动组件包括第一手摇轮、第一转动杆和第一安装座；所述第一转动杆活动连接于所述第一安装座上，所述第一手摇轮连接于所述第一转动杆的一端，所述升降滑块活动连接于所述第一转动杆上；转动所述第一手摇轮时，所述第一转动杆跟随所述第一手摇轮的方向同步转动，以带动所述升降滑块运动；所述第二手摇驱动组件包括第二手摇轮、第二转动杆和第二安装座；所述第二转动杆活动连接于所述第二安装座上，所述第二手摇轮连接于所述第二转动杆的一端，所述前后移动滑块活动连接于所述第二转动杆上，转动所述第二手摇轮时，所述第二转动杆跟随所述第二手摇轮的方向同步转动，以带动所述前后移动滑块运动。
[0012]其进一步技术方案为：所述第一转动杆于靠近所述第一手摇轮的位置设有第一锁紧机构，所述第一锁紧机构包括第一锁紧座和第一锁紧把手，所述第一锁紧座固定于所述第一安装座上，所述第一锁紧座设有第一锁紧口，所述第一锁紧口卡接于所述第一转动杆上，所述第一锁紧把手活动连接于所述第一锁紧座上；通过转动所述第一锁紧把手，使所述第一锁紧口收紧合拢以锁紧所述第一转动杆；所述第二转动杆于靠近所述第二手摇轮的位置设有第二锁紧机构，所述第二锁紧机构包括第二锁紧座和第二锁紧把手，所述第二锁紧座固定于所述第二安装座上，所述第二锁紧座设有第二锁紧口，所述第二锁紧口卡接于所述第二转动杆上，所述第二锁紧把手活动连接于所述第二锁紧座上；通过转动所述第二锁紧把手，使所述第二锁紧口收紧合拢以锁紧所述第二转动杆。
[0013]其进一步技术方案为：所述移动小车包括车体和驱动机构；所述驱动机构包括驱动架、左驱动轮、右驱动轮、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件；所述左驱动轮和右驱动轮活动连接于所述驱动架上，所述第一驱动件用于驱动所述左驱动轮运动，所述第二驱动件用于驱动所述右驱动轮运动，所述第三驱动件用于抬起或者放下所述驱动架；所述驱动架抬起时，所述左驱动轮和右驱动轮与行走的地面分离，所述驱动架放下时，所述左驱动轮和右驱动轮与行走的地面接触。
[0014]其进一步技术方案为：所述第三驱动件与所述驱动架之间设有偏心轮，所述偏心轮与所述第三驱动件传动连接，所述偏心轮距离其转动中心最远的部位与所述驱动架接触时，则抬起所述驱动架，所述偏心轮与所述驱动架不接触时，则放下所述驱动架；所述驱动架的顶部设有与所述偏心轮配合的悬挂部件；所述悬挂部件包括杆状部和板状部；所述杆状部的下端与所述驱动架固定连接，所述杆状部的上端与所述板状部固定连接。
[0015]其进一步技术方案为：所述移动小车还包括用于检测所述车体距离侧方物体距离的第一电子尺和第二电子尺，所述第一电子尺安装于所述车体侧方的前端，所述第二电子尺安装于所述车体侧方的后端，所述第一电子尺和第二电子尺位于所述车体的同一侧；所述移动小车还包括用于检测人体移动距离的位移传感器。
[0016]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术通过设计的移动小车、移动架和注射机构之间的配合，实现了自动化的注射，大大提高了注射效率和精确度，完全能够代替人工操作，机械化程度高，能够适合当前的养殖业大规模发展的需求。
[0017]通过推杆机构和第二滑动模组的配合，使得移液枪能够自动更换枪头和吸取注射液，相比人工的方式大大提高了工作效率，而且由于是机械的自动操作，不会存在不安全卫
生的问题，避免了导致注射液污染的问题。移液枪可以进行左右方向、前后方向以及上下方向的位置调节，移液枪的移动过程中，存放枪头和注射液的储料机构是保持不动，这样方便了移液枪的操作，而且尽可能的避免了场地空间对移液枪操作的影响。
[0018]通过第一滑动模组和第二滑动模组的相互配合，可以在前后、上下、左右多个方向进行位置调整，方便了位置调整和注射时的姿态调整，相比人工的方式大大提高了工作效率，而且由于是机械的自动操作，不存在疲劳的情况，可以连续作业。
[0019]采用第一驱动件和第二驱动件来分别控制左驱动轮、右驱动轮，不仅可以实现两个驱动轮的前进和后退，还可以通过控制两个驱动轮的速度差实现转向，通过第三驱动件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.家禽自动注射设备，其特征在于，包括移动小车、移动架及注射机构；所述移动架包括第一滑动模组，及与所述第一滑动模组滑动连接的第二滑动模组；所述移动架固定连接于所述移动小车上，所述注射机构安装于所述第二滑动模组上；工作时，所述移动小车带动所述移动架和注射机构移动至注射位，所述移动架带动所述注射机构对注射位的家禽进行注射。2.根据权利要求1所述的家禽自动注射设备，其特征在于，所述注射机构包括移液枪、推杆机构和用于存放枪头和注射液的储料机构。3.根据权利要求2所述的家禽自动注射设备，其特征在于，所述第一滑动模组包括升降滑轨和前后移动滑轨，所述前后移动滑轨通过设有的升降滑块与所述升降滑轨滑动连接；所述第二滑动模组包括第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨；所述第一滑轨通过设有的前后移动滑块与所述前后移动滑轨滑动连接，所述第二滑轨通过设有的第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第三滑轨通过设有的第二滑块与所述第二滑轨滑动连接；所述储料机构固定连接于所述第一滑轨上；所述推杆机构通过设有的第三滑块与所述第三滑轨滑动连接；所述第一滑轨沿左右方向布置，所述第二滑轨沿前后方向布置，所述第三滑轨沿上下方向布置；所述第二滑动模组还包括用于驱动所述第一滑块运动的第一动力件，用于驱动所述第二滑块运动的第二动力件，用于驱动所述第三滑块运动的第三动力件，所述第一动力件连接于所述第一滑轨上，所述第二动力件连接于所述第二滑轨上，所述第三动力件连接于所述第三滑轨上。4.根据权利要求2所述的家禽自动注射设备，其特征在于，所述储料机构包括储液容器和料盒；所述储液容器用于存储注射液，所述料盒内排列放置有多个与所述移液枪相匹配的枪头。5.根据权利要求3所述的家禽自动注射设备，其特征在于，所述推杆机构包括推杆座、换枪头推杆和吸放液推杆；所述推杆座与所述第三滑块固定连接，所述换枪头推杆和吸放液推杆固定于所述推杆座上；所述移液枪包括换枪头按钮和吸放液按钮，所述换枪头推杆的推出部位对准于所述换枪头按钮，所述吸放液推杆的推出部位对准于所述吸放液按钮。6.根据权利要求3所述的家禽自动注射设备，其特征在于，所述第一滑动模组还包括用于驱动所述升降滑块运动的第一手摇驱动组件，以及用于驱动所述前后移动滑块运动的第二手摇驱动组件；所述第一手摇驱动组件包括第一手摇轮、第一转动杆和第一安装座；所述第一转动杆活动连接于所述第一安装座上，所述第一手摇轮连接于所述第一转动杆的一端，所述升降滑块活动连接于所述第一转动杆上；转动所述第一手摇轮时，所述第一转动杆跟随所述第一手摇轮的方向同步转动，以带动所述升降滑块运动；所述第二手摇驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张汉群，
申请(专利权)人：深圳昌瑞生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：