一种测绘地理信息用无人机勘测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种测绘地理信息用无人机勘测装置，包括无人机，所无人机上搭载有空气质量传感器、定位器、摄像器以及中央处理器，所述中央处理器上运行有测控系统，所述测控系统包括：空气质量采集模块、无人机定位模块、图像采集模块、图像处理模块、空气质量更新模块以及区域模型建立模块。本发明专利技术通过在无人机下方设置摄像头并同时搭载定位芯片，在采集空气质量的同时结合该地点定位地点的区域建筑经济情况，综合评判该定位节点在各个时间段的空气质量，并完成周期内的区域空气质量的模型的建立，通过动态的二维平面点集，通过坐标点的颜色表示空气质量的情况，展示动态的区域内的各个坐标点的空气质量变化图，便于研究人员的观看和研究。看和研究。看和研究。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘地理信息用无人机勘测装置


[0001]本专利技术涉及测量测绘领域，特别涉及一种测绘地理信息用无人机勘测装置。

技术介绍

[0002]在地理信息的测绘中，空气质量的测量是其中的一项重要参数，后续研究人员会根据空气质量的分析得到相应的对策，从而完成对于一定区域内地理信息的测绘报告。目前，在对一定区域的空气质量测量的时候，都会在区域内的定点位置设定监测站，通过监测站的位置以及检测的数据在区域内进行地图的标记，最后通过一定的经验算法对整个区域内的空气质量进行评估。这样的方式虽然可以得到区域内空气质量，但是由于所采集到实际样本太少，不能足以反映出整个区域的实际空气质量情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种测绘地理信息用无人机勘测装置，通过在无人机下方设置摄像头并同时搭载定位芯片，在采集空气质量的同时结合该地点定位地点的区域建筑经济情况，综合评判该定位节点在各个时间段的空气质量。
[0004]为此，本专利技术提供一种测绘地理信息用无人机勘测装置，包括无人机，所无人机上搭载有空气质量传感器、定位器、摄像器以及中央处理器，所述中央处理器上运行有测控系统，所述测控系统包括：
[0005]空气质量采集模块，用于实时的接收所述空气质量传感器采集到的空气质量，得到初始空气质量；
[0006]无人机定位模块，用于实时的接收所述定位器获取的位置坐标；
[0007]图像采集模块，用于通过所述摄像器实时的拍摄所述无人机下方的图像，得到原始图像；
[0008]图像处理模块，用于将所述原始图像进行图像线条化处理得到线条图像，并根据所述线条图像中的线条轮廓得到所述线条图像中的各个元素的种类以及每一个元素的数量；
[0009]空气质量更新模块，将所述线条图像中的各个元素的种类以及每一个元素的数量结合对应时间的所述初始空气质量综合得到最终空气质量；
[0010]区域模型建立模块，用于接收每一个时间对应的所述位置坐标以及所述最终空气质量，根据所述位置坐标将所述最终空气质量生成空气质量模型并输出。
[0011]进一步，将所述原始图像进行图像线条化处理得到线条图像的时候，包括如下步骤：
[0012]获取所述原始图像的各个像素点的像素值，并对比相邻的两个像素点的像素值的差值大小；
[0013]根据相邻的两个像素点的像素值的差值得到对应的填充颜色值；
[0014]将相邻的两个像素点对应的填充颜色值填入原始颜色值较大的像素点，完成像素点的像素值的更新；
[0015]遍历所述原始图像中各个像素点得到所述线条图像。
[0016]更进一步，所述的相邻的两个像素点的像素值的差值与所述填充颜色值负相关。
[0017]进一步，所述无人机内置有电子地图，并根据电子地图中设定轨道进行飞行，所述设定轨道为路径函数，所述路径函数的自变量为时间，自变量为所述位置坐标，在对应时间所述路径函数的位置坐标修正所述定位器获取的位置坐标。
[0018]更进一步，所述路径函数在设定的时候，包括如下步骤：
[0019]根据所述摄像器可以拍摄的原始图像的区域的大小将待勘测区域进行划分，得到多个勘测子区域；
[0020]获取所述勘测区域的边缘位置坐标，得到每一个所述勘测子区域的边缘位置坐标；
[0021]根据每一个所述勘测子区域的边缘位置坐标得到每一个所述勘测子区域的中心坐标；
[0022]依据S型依次连接相邻的两个所述勘测子区域的中心坐标，遍历所有的所述勘测子区域并结合所述时间，得到所述路径函数。
[0023]进一步，所述空气质量传感器包括：
[0024]传感器固定器，通过电动伸缩杆连接在所述无人机的正上方；
[0025]空气参数传感器，其数量有多个，设置在所述传感器固定器的表面，用于采集空气的各个参数；
[0026]处理器，用于接收所述空气参数传感器检测到的空气参数，并将所述空气参数进行运算得到所述初始空气质量。
[0027]进一步，所述空气质量模型为二维平面点集，每一个点根据其对应的所述位置坐标分别，每一个点所显示的颜色为其对应的所述最终空气质量所对应的颜色。
[0028]本专利技术提供的一种测绘地理信息用无人机勘测装置，具有如下有益效果：
[0029]本专利技术通过在无人机下方设置摄像头并同时搭载定位芯片，在采集空气质量的同时结合该地点定位地点的区域建筑经济情况，综合评判该定位节点在各个时间段的空气质量，并完成周期内的区域空气质量的模型的建立，便于研究人员的观看和研究；
[0030]本专利技术的无人机根据电子地图设定的轨迹运行，并将所拍摄的图像转化为地图的形式，并绘制动态地图有助于对空气质量进行分析，同时也结合电子地图的精确坐标，使得空气质量的模型在建立的时候，空气质量与位置坐标一一精确的对应；
[0031]本专利技术通过动态的二维平面点集，通过坐标点的颜色表示空气质量的情况，展示动态的区域内的各个坐标点的空气质量变化图，使得研究人员在研究的时候，可以观看的更加直观，减少研究人员的工作量。
附图说明
[0032]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0033]图2为本专利技术的测控系统的系统连接示意框图；
[0034]图3为本专利技术进行线条化处理的流程示意框图；
[0035]图4为本专利技术在设定路径函数的流程示意框图。
具体实施方式
[0036]下面结合附图，对本专利技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0037]在本申请文件中，未经明确的部件型号以及结构，均为本领域技术人员所公知的现有技术，本领域技术人员均可根据实际情况的需要进行设定，在本申请文件的实施例中不做具体的限定。
[0038]具体的，如图1
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4所示，本专利技术实施例提供了一种测绘地理信息用无人机勘测装置，包括无人机，所无人机上搭载有空气质量传感器、定位器、摄像器以及中央处理器，所述中央处理器上运行有测控系统，所述测控系统包括：空气质量采集模块、无人机定位模块、图像采集模块、图像处理模块、空气质量更新模块以及区域模型建立模块。下面是各个功能模块详细的介绍。
[0039]空气质量采集模块，用于实时的接收所述空气质量传感器采集到的空气质量，得到初始空气质量；该模块是数据采集的模块，本专利技术中的空气质量是各种空气参数综合后的表示方式，用于评判空气质量的指标数据。
[0040]无人机定位模块，用于实时的接收所述定位器获取的位置坐标；该模块是无人机的位置的获取模块，所得到的位置坐标一般使用二维坐标或者三维坐标的方式。
[0041]图像采集模块，用于通过所述摄像器实时的拍摄所述无人机下方的图像，得到原始图像；该模块是对于图像采集的模块，采集的原始图像即是与无人机采集时候所在的位置坐标相对应。
[0042]图像处理模块，用于将所述原始图像进行图像线条化处理得到线条图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测绘地理信息用无人机勘测装置，包括无人机，其特征在于，所无人机上搭载有空气质量传感器、定位器、摄像器以及中央处理器，所述中央处理器上运行有测控系统，所述测控系统包括：空气质量采集模块，用于实时的接收所述空气质量传感器采集到的空气质量，得到初始空气质量；无人机定位模块，用于实时的接收所述定位器获取的位置坐标；图像采集模块，用于通过所述摄像器实时的拍摄所述无人机下方的图像，得到原始图像；图像处理模块，用于将所述原始图像进行图像线条化处理得到线条图像，并根据所述线条图像中的线条轮廓得到所述线条图像中的各个元素的种类以及每一个元素的数量；空气质量更新模块，将所述线条图像中的各个元素的种类以及每一个元素的数量结合对应时间的所述初始空气质量综合得到最终空气质量；区域模型建立模块，用于接收每一个时间对应的所述位置坐标以及所述最终空气质量，根据所述位置坐标将所述最终空气质量生成空气质量模型并输出。2.如权利要求1所述的一种测绘地理信息用无人机勘测装置，其特征在于，将所述原始图像进行图像线条化处理得到线条图像的时候，包括如下步骤：获取所述原始图像的各个像素点的像素值，并对比相邻的两个像素点的像素值的差值大小；根据相邻的两个像素点的像素值的差值得到对应的填充颜色值；将相邻的两个像素点对应的填充颜色值填入原始颜色值较大的像素点，完成像素点的像素值的更新；遍历所述原始图像中各个像素点得到所述线条图像。3.如权利要求2所述的一种测绘地理信息用无人机勘测装置，其特征在于，所述的相邻的两个像素点的像素...

【专利技术属性】
技术研发人员：王双美，赵科，张丹，朱曙光，陈旭，刘剑锋，李建辉，赵雨琪，徐琳，赵依聪，
申请(专利权)人：黄河水利职业技术学院，
类型：发明
国别省市：