一种可实现旧窗框快速更换作业的机械手及旧窗更换方法技术

本发明专利技术公开了一种可实现旧窗框快速更换作业的机械手，包括导向固定机构、导向滑块、第一安装板、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转驱动机构、滑台、窗框处理机构、供胶装置和冷却装置；导向固定机构用于将机械手固定在窗框上；导向滑块滑动设于导向固定机构上；第一安装板设于导向滑块上；第一驱动机构用于驱动窗框处理机构沿着导向固定机构的长度方向滑动；第二驱动机构用于驱动窗框处理机构沿着垂直于窗框平面的方向往复移动；旋转驱动机构设于第二驱动机构的输出端上；滑台连接在旋转驱动机构的输出端上；窗框处理机构设于滑台上；本发明专利技术无需整体更换，有效避免了对墙体装饰面的破坏，能够实现8小时快速换窗作业，更换成本低、效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现旧窗框快速更换作业的机械手及旧窗更换方法


[0001]本专利技术涉及一种可实现旧窗框快速更换作业的机械手。

技术介绍

[0002]塑钢窗框的导轨起着承载窗框的作用，作为承力部位的导轨的寿命往往低于窗框本体的寿命。当塑钢窗框的导轨和挡水凸台损坏时，现有的方式是将整个塑钢窗框进行整体更换，更换过程中需要对窗框进行拆卸，使其与墙体分离；然而在对塑钢窗框进行更换过程中不可避免地会对墙体装饰层造成破坏，更换完毕后需要重新对墙体装饰层进行修补，导致整个窗框更换过程耗时较长，效率低下，成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种可实现旧窗框快速更换作业的机械手。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：
[0005]一种可实现旧窗框快速更换作业的机械手，包括导向固定机构、导向滑块、第一安装板、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转驱动机构、滑台、窗框处理机构、供胶装置和冷却装置；
[0006]所述导向固定机构用于将整个机械手固定在窗框上；所述导向滑块滑动连接在导向固定机构上；所述第一安装板固定连接在导向滑块上；所述第一驱动机构用于驱动窗框处理机构沿着导向固定机构的长度方向滑动；所述第二驱动机构用于驱动窗框处理机构沿着垂直于窗框平面的方向往复移动；所述旋转驱动机构安装在第二驱动机构的输出端上；所述滑台连接在旋转驱动机构的输出端上；所述窗框处理机构安装在滑台上；所述供胶装置固定安装在第一安装板上并用于向窗框处理机构输送熔融胶液；所述冷却装置固定安装在第一安装板上并用于向窗框处理机构输送冷却液。
[0007]本专利技术进一步地，所述窗框处理机构包括回转台、切槽主轴和轨道成型组件；所述回转台安装在滑台上，所述切槽主轴和轨道成型组件间隔安装在回转台上，所述切槽主轴的输出端上固定安装有用于对窗框进行切削的铣刀；
[0008]所述轨道成型组件包括第二安装板、盖板、成型本体、进胶头和两个成型轨道块；所述第二安装板固定连接在回转台上，所述盖板盖合在成型本体的顶面；
[0009]所述成型本体为薄壁结构，所述成型本体的底面凹设有与窗框两侧的挡水凸台形状相适配的第一型腔，所述成型本体的顶面开设有第一容胶腔，所述第一容胶腔内间隔设有两个将第一容胶腔分隔为三个第一独立空腔的第一隔板，所述成型本体的底面中部凹设有安装凹槽，所述安装凹槽的两侧壁分别一一对应位于两侧的第一独立空腔开设有第一导向孔；
[0010]两个所述成型轨道块相对设于安装凹槽内，每个所述成型轨道块内均设有第二容胶腔，所述第二容胶腔内设有用于将第二容胶腔分隔为两个第二独立空腔的第二隔板，每
个所述成型轨道块的外侧对应间隔凸设有两个第一导向轴，所述第一导向轴对应滑动插接在第一导向孔内，所述第一导向轴开设有使对应的第二独立空腔与对应的第一独立空腔连通的液道，所述成型轨道块的内侧设有与窗框的导轨形状相适配的成型面，在两个所述成型轨道块相互抵靠时，两个所述成型轨道块的成型面之间形成与窗框的导轨形状相适配的第二型腔；
[0011]所述进胶头固定连接在盖板的一端并与供胶装置连通，所述进胶头通过成型本体与第二型腔以及两个第一型腔均连通；所述盖板一一对应三个第一独立空腔分别设有冷却注入口；所述冷却注入口与冷却装置连通。
[0012]本专利技术进一步地，所述切槽主轴的输出端还固定安装有用于对切削碎屑进行手机的柔性吸屑罩。
[0013]本专利技术进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机、齿轮和齿条，所述第一电机固定安装在导向滑块上，所述齿条固定安装在导向固定机构上，所述齿轮连接在第一电机的输出端上并与齿条啮合。
[0014]本专利技术进一步地，所述第二驱动机构包括推杆和滑动架，所述推杆固定安装在第一安装板上，所述滑动架滑动插接在第一安装板上，所述滑动架还与推杆的输出端连接，所述旋转驱动机构安装在滑动架上。
[0015]本专利技术进一步地，所述旋转驱动机构包括第二电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第二电机固定安装在滑动架上，所述第一同步轮连接在第二电机的输出端上，所述第二同步轮转动连接在滑动架上，所述同步带绕接在第一同步带和第二同步带上，所述滑台固定安装在第二同步轮上。
[0016]本专利技术进一步地，所述导向固定机构包括导向轨以及固定安装导向轨上的气泵，所述导向轨内开设有两个上下间隔设置第一气道，所述气泵与两个第一气道均连通，所述导向轨的两端均设置有顶靠架，每个所述顶靠架上对应凸设有两个上下间隔设置的第二导向轴，所述两个第二导向轴的自由端一一对应密封插接入第一气道内，所述顶靠架对应两个第二导向轴的位置分别开设有第二气道，所述第二气道靠近第二导向轴的一端与外界大气连通，每个所述第二气道的另一端均密封插接有滑动杆，所述滑动杆内设有第三气道，所述第三气道与第二气道连通，每个所述滑动杆的自由端均固定有真空吸盘，所述真空吸盘与第三气道连通，所述滑动杆上还套接有用于使滑动杆进行复位的复位弹簧。
[0017]本专利技术进一步地，每个所述顶靠架上还固定安装有摩擦块，所述摩擦块位于两个真空吸盘之间。
[0018]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过在旧的窗框上利用窗框处理机构在窗框的导轨和挡水凸台上铣削出缺口，然后利用轨道成型组件对铣削后的导轨和挡水凸台进行注胶成型，从而形成新的导轨和新的挡水凸台以恢复旧窗框功能，无需整体更换，有效避免了对墙体装饰面的破坏，大大节省窗框更换的成本，且能够实现8小时快速换窗作业，窗框更换效率高。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的应用示意图；
[0020]图2是图1中的A处放大示意图；
[0021]图3是本专利技术在铣刀处于工作时的立体图；
[0022]图4是本专利技术在铣刀处于工作时另一视角的立体图；
[0023]图5是本专利技术在轨道成型组件处于工作时的立体图；
[0024]图6是本专利技术的窗框处理机构的立体图；
[0025]图7是本专利技术的轨道成型组件的分解示意图；
[0026]图8是本专利技术的成型本体的结构示意图；
[0027]图9是本专利技术的成型轨道块的结构示意图；
[0028]图10是本专利技术的窗框处理机构部分结构的立体图；
[0029]图11是本专利技术的导向固定机构的剖面示意图；
[0030]图12是图11中的B处放大示意图；
[0031]附图标记说明：1、导向固定机构；11、导向轨；111、第一气道；12、气泵；13、顶靠架；131、第二导向轴；132、第二气道；14、滑动杆；141、第三气道；15、真空吸盘；16、复位弹簧；17、摩擦块；2、导向滑块；3、第一安装板；4、第一驱动机构；41、第一电机；42、齿轮；43、齿条；5、第二驱动机构；51、推杆；52、滑动架；6、旋转驱动机构；61、第二电机；62、第一同步轮；63、第二同步轮；64、同步带；7、滑台；8、窗框处理机构；81、回转台；82、切槽主轴；83、轨道成型组件；831、第二安装板；832、盖板；833、成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可实现旧窗框快速更换作业的机械手，其特征在于，包括导向固定机构(1)、导向滑块(2)、第一安装板(3)、第一驱动机构(4)、第二驱动机构(5)、旋转驱动机构(6)、滑台(7)、窗框处理机构(8)、供胶装置(9)和冷却装置(10)；所述导向固定机构(1)用于将整个机械手固定在窗框上；所述导向滑块(2)滑动连接在导向固定机构(1)上；所述第一安装板(3)固定连接在导向滑块(2)上；所述第一驱动机构(4)用于驱动窗框处理机构(8)沿着导向固定机构(1)的长度方向滑动；所述第二驱动机构(5)用于驱动窗框处理机构(8)沿着垂直于窗框平面的方向往复移动；所述旋转驱动机构(6)安装在第二驱动机构(5)的输出端上；所述滑台(7)连接在旋转驱动机构(6)的输出端上；所述窗框处理机构(8)安装在滑台(7)上；所述供胶装置(9)固定安装在第一安装板(3)上并用于向窗框处理机构(8)输送熔融胶液；所述冷却装置(10)固定安装在第一安装板(3)上并用于向窗框处理机构(8)输送冷却液。2.根据权利要求1所述的一种可实现旧窗框快速更换作业的机械手，其特征在于，所述窗框处理机构(8)包括回转台(81)、切槽主轴(82)和轨道成型组件(83)；所述回转台(81)安装在滑台(7)上，所述切槽主轴(82)和轨道成型组件(83)间隔安装在回转台(81)上，所述切槽主轴(82)的输出端上固定安装有用于对窗框进行切削的铣刀(84)；所述轨道成型组件(83)包括第二安装板(831)、盖板(832)、成型本体(833)、进胶头(834)和两个成型轨道块(835)；所述第二安装板(831)固定连接在回转台(81)上，所述盖板(832)盖合在成型本体(833)的顶面；所述成型本体(833)为薄壁结构，所述成型本体(833)的底面凹设有与窗框两侧的挡水凸台形状相适配的第一型腔(8331)，所述成型本体(833)的顶面开设有第一容胶腔，所述第一容胶腔内间隔设有两个将第一容胶腔分隔为三个第一独立空腔(8332)的第一隔板(8333)，所述成型本体(833)的底面中部凹设有安装凹槽(8334)，所述安装凹槽(8334)的两侧壁分别一一对应位于两侧的第一独立空腔(8332)开设有第一导向孔；两个所述成型轨道块(835)相对设于安装凹槽(8334)内，每个所述成型轨道块(835)内均设有第二容胶腔，所述第二容胶腔内设有用于将第二容胶腔分隔为两个第二独立空腔(8351)的第二隔板(8352)，每个所述成型轨道块(835)的外侧对应间隔凸设有两个第一导向轴，所述第一导向轴对应滑动插接在第一导向孔内，所述第一导向轴开设有使对应的第二独立空腔(8351)与对应的第一独立空腔(8332)连通的液道，所述成型轨道块(835)的内侧设有与窗框的导轨形状相适配的成型面，在两个所述成型轨道块(835)相互抵靠时，两个所述成型轨道块(835)的成型面之间形成与窗框的导轨形状相适配的第二型腔(836)；所述进胶头(834)固定连接在盖板(832)的一端并与供胶装置(9)连通，所述进胶头(834)通过成型本体(833)与第二型腔(836)以及两个第一型腔(8331)均连通；所述盖板(832)一一对应三个第一独立空腔(8332)分别设有冷却注入口；所述冷却注入口与冷却装
置(10)连通。3.根据权利要求1所述的一种可实现旧窗框快速更换作业的机械手，其特征在于，所述切槽主轴(82)的输出端还固定安装有用于对切削碎屑进行手机的柔性吸屑罩(85)。4.根据权利要求1所述的一种可实现旧窗框快速更换作业的机械手，其特征在于，所述第一驱动机构(4)包括第一电机(41)、齿轮(42)和齿条(43)，所述第一电机(41)固定安装在导向滑块(2)上，所述齿条(43)固定安装在导向固定机构(1)上，所述齿轮(42)连接在第一电机(41)的输出端上并与齿条(43)啮合。5.根据权利要求1所述的一种可实现旧窗框快速更换作业的机械手，其特征在于，所述第二驱动机构(5)包括推杆(51)和滑动架(52)，所述推杆(51)固定安装在第一安装板(3)上，所述滑动架(52)滑动插接在第一安装板(3)上，所述滑动架(52)还与推杆(51)的输出端连接，所述旋转驱动机构(6)安装在滑动架(52)上。6.根据权利要求1所述的一种可实现旧窗框快速更换作业的机械手，其特征在于，所述旋转驱动机构(6)包括第二电机(61)、第一同步轮(62)、第二同步轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁晓东，胡新尧，张俊峰，梁恒，林狄，
申请(专利权)人：广东福临门世家智能家居有限公司，
类型：发明
国别省市：