织机筘座的电动驱动机构以及带有这种驱动机构的织机制造技术

说明一种织机的可摆动地被支撑的且支撑织筘的筘座（５）的电动的驱动机构以及一种带有这种驱动机构的织机。该驱动机构具有圆盘旋转电机（１，２），所述圆盘旋转电机带有至少一个定子（１．１，２．１）和至少一个转子，所述转子具有至少一个圆形的或圆环形的转盘（１．２，２．２）。转盘具有至少一个同心的环，该环带有磁体段或其上的绕组。定子也具有同心的环，该环与所述转盘轴向相对设置，其中至少一个环具有磁体段或绕组。至少转盘容纳在圆盘旋转电机的壳体（７）中，其中转盘和从壳体中伸出来的轴（１．３，２．３）同轴且抗扭地相互连接。就所述织机而言，设有带有圆盘旋转电机的电动的驱动机构，从而在一侧从其壳体中伸出来的轴抗扭地与转盘连接，和其中设有至少一个连接件（１．４，２．４），驱动机构通过所述连接件与筘座（５）连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】织机转座的电动驱动机构以及带有这种驱动机构的织机本专利技术涉及 一 种织机的可摆动支撑的且支撑织筘的筘座的电动的 驱动机构以及带有这种驱动机构的织机，其中该电动的驱动机构由至少 一个带有转子和定子的圆盘旋转电机构成，其中其转子由至少一个圆形 的或环形的转盘构成。由DE 10021 520 Al已知一种用于织才几的筘座的驱动机构，其中将 至少一个转座支轴构造成直线直接驱动机构的转子，且在设有空气隙的 情况下转子可在第一和第二定子之间进行摆动。转子和定子都是段状区段，在它们的彼此相向的面上设有二次部件 和与这些二次部件相对的一次部件。由于有限的空气隙面积，如此设计的旋转驱动机构的较低的转矩问题比较突出，但同时由于用作转子的筘 座的必需的机械强度而使得惯性矩比较大。大的惯性矩的缺点在于，用 于将绵纱打绵到待制造的织物的交织点上的织转在 一 个织造周期内必 须使得转子的旋转方向两次换向，即第 一次是织转从纬纱打绵位置运动 到其后面的终点位置，第二次是织转从后面的终点位置运动到绵纱打绰 位置。因为对于如此更换旋转方向来说在引纬效率较高的情况下只有较 短的时间，即少数几毫秒可供使用，所以需要为支撑织转的转座设置电 动的驱动机构，利用该驱动机构可以实现在惯性矩较低的情况下的大转 矩。本专利技术的目的在于，提出一种用于织机的可摆动运动地被支撑的且 支撑有织筘的转座的电动驱动机构，该驱动机构可以实现在惯性矩较低的情况下的大转矩，并提出 一种带有用于筘座的这种电动的驱动机构的 织机。本专利技术的目的通过具有根据权利要求1的特征的驱动机构以及具有 根据权利要求16和17的特征的织机得以实现。有益的改进方案在相应 的从属权利要求中限定。根据本专利技术，电动的驱动机构由至少一个圆盘旋转电机构成，该圆 盘旋转电机的转子具有至少一个构造成圆盘或圆环盘的转盘，转盘或者 具有至少一个由磁体段构成的同心的环，但优选具有多个相互间隔设置 的这种同心环，其中 一 个环的》兹体l殳的位置和与其相邻的环的,兹体l殳相错开，转盘或者具有至少一个带有绕组的环，且该圆盘旋转电机的至少 一个定子优选为圆形结构或圆环形结构，并在对转盘的相应的设置中相 应地具有相向的磁机构或绕组。其中至少一个转盘和优选至少一个定子容纳在圓盘旋转电机的壳 体中。优选壳体完全封闭，由此圆盘旋转电机的功能不会受到进入的污 物，例如绒毛的影响。此外，转盘和从圆盘旋转电机的壳体中伸出来的轴同轴且抗扭地相 互连接。优选无论转盘上的绕组还是定子上的绕组都设有用于引导磁通的 铁芯。但也可以采用无铁芯的设计方案。在本专利技术的另一改进中，圆盘旋转电机优选具有第二定子。该定子 于是与第 一定子轴向间隔地设置在壳体中。在设有笫 一和第二气隙的情 况下转盘位于两个定子之间。因此根据对绕组的供电和对转盘的设计，转盘与第一和第二定子可 以分别形成电独立且磁独立的圆盘旋转电机。在这种i殳计中， 一个独立的圆盘旋转电才几可以用于向着织物的交织 点方向的织转运动，而另 一个独立的圓盘旋转电机则用于沿着相反的方 向，即离开交织点的织筘运动。同样可以考虑，两个独立的圆盘旋转电 才几一起^(吏得织转沿着一个方向运动，并接下来沿着另 一个方向运动。根据另 一 实施例，转盘与第 一和第二定子 一起形成电独立且磁独立 的可转换旋转方向的圆盘旋转电机。仍然根据本专利技术的另 一实施例，圆盘旋转电机的转子优选具有多于一个的转盘，且圆盘旋转电机还优选具有多于一个的定子。因此定子和 转盘可以分别沿着轴向前后交替地设置。特别优选的是，在转盘的数量为n时，定子的数量为n+l。定子可以是独立的部件，或者也可以是壳体的集成部分，也就是说， 定子或其磁体可以直接地设置在壳体上或壳体中。转盘的侧面轮廓，即垂直于转盘的旋转轴观察，特别是为了优化惯 性矩，朝向盘的外圆周优选逐渐变窄或形成台阶。为了使得至少一个转盘在电机壳体中轴向稳定，转盘优选与至少一 个稳定桥接件连接，该稳定桥接件在转盘和从圆盘旋转电机的壳体中伸 出的轴之间产生刚性连接。在这种情况下，至少一个稳定桥接件无接触地且与轴平行地跨过至 少一个定子，并固定在轴上或与轴固定连接。在另 一种设计中，至少 一个稳定桥接件用于稳定圆盘旋转电机的多 个转盘，从而桥接件作用在转盘的外圆周上，转盘刚性连接，且在这种 情况下在如下区域中跨过一个或多个定子，即在该区域中，其并未被圆 盘旋转电机的壳体包围。在另一优选的设计中，所述桥接件还为此产生 与从圆盘旋转电机的壳体中伸出来的轴的刚性连接。根据本专利技术的另 一方面，织机设有用于其可摆动地被支撑的筘座的 电动驱动机构，该驱动冲几构由至少一个圆盘旋转电才几构成，所述圆盘旋 转电机具有在一侧从圆盘旋转电机的壳体中伸出来的轴。轴与转盘抗扭地连接，又通过连接件与转座作用连接。仍然根据本专利技术的 一个方面，织机设有用于其可摆动地被支撑的转座的电动驱动机构，该驱动才几构具有在两侧从圆盘旋转电机的壳体中伸 出来的轴。至少一个转盘与相应的轴端抗扭地连接，其中轴还通过连接 件与转座连接。在将多个这种圆盘旋转电机用作用于织机筘座的电动驱动机构的 情况下，优选存在一个用于所有圆盘旋转电机的共同的轴，该轴在筘座 的长度上延伸。为了将圆盘旋转电机的转矩传递到织机的可摆动地被支撑的筘座 上，设有连接件，这些连接件一方面抗扭地与轴连接，另一方面抗扭地 与转座连接。在最简单的情况下，这些连接件为了直接传递转矩和旋转 运动而单件地构成且是刚性的。例如分开的结构设计也是可以的。代替对转矩的从圆盘旋转电机到筘座的直接传递，优选设有对转矩 的间接传递，更确切地说，在电机和筘座之间分别设有用于将圆盘旋转 电机的转矩传递到转座上的传动机构。作为传动机构，优选例如使用单级的圆柱齿轮传动机构或行星齿轮 传动机构。在这种情况下，与相关的圆盘旋转电机的轴连接的第一传递 机构与相关的传动机构作用连接。最后，传动机构通过第二传递机构将 转矩传递到转座上。构造成转子的转盘优选是弗拉里斯传感器的一部分，从而在该驱动 机构中可以简单地测得相对加速度。利用这种传感器可以明显改善定位 刚度，还可以大大地减小滞后误差。通过这种弗拉里斯传感器可以得到如下优点，可以替代在其它情况下需要的高分辨率的特别是光学的测量 系统。此点的优点在于，光学系统对污物很敏感，相反，具有弗拉里斯 传感器的系统的抗干扰性很强，因此有益于在诸如织机的环境中的应用 情况。在转盘中的应用是有益的，因为就弗拉里斯传感器而言公知的永久磁体会在金属带或圆环中感应出引起涡流的电压，速度变化率dv/dt 改变着由涡流产生的磁场，由此在传感器线圈中感应出电压。下面对照附图中所示的实施例详细说明本专利技术。图中示出图l示出带有与分别具有一个转盘和一个定子的第一和第二圆盘旋 转电机驱动连接的织转的转座；图2示出相应于附图说明图1的对分别带有一个转盘和两个定子的圆盘旋转 电机的设置；图3示出相应于图2的具有使转盘稳定的桥接件的设置；图4示出带有两个转盘和三个定子的圆盘旋转电机，其具有用于转盘的稳定桥接件；图5示出稳定桥接件在转盘上的按照图4中的剖面A-A的设置； 图6示出根据图2的设置，但传动机构接入到位于圆盘旋转电机和筘座之间的连接才几构中；图7示出带有多个在共同的轴上串联设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
织机的可摆动地被支撑的且支撑有织筘（６）的筘座（５）的电动的驱动机构，具有至少一个圆盘旋转电机（１），所述圆盘旋转电机带有至少一个定子和至少一个转子，所述转子具有至少一个圆形的或圆环形的转盘，其特征在于，　－所述转盘（１．２）具有至少一个同心的环（１４，１５），该环带有磁体段（１４．１，１４．２）或绕组（１５．１，１５．２）；　－所述定子（１．１）具有与所述转盘（１．２）的同心的环（１４，１５）轴向相对的至少一个带有磁体段（２２．１，２２．２，２３．１，２３．２）或绕组（２０．１，２０．２，２１．１，２１．２）的环（２０，２１，２２，２３）；　－至少所述转盘（１．２）容纳在所述圆盘旋转电机（１）的壳体（７）中；和　－所述转盘（１．２）和从所述壳体（７）中伸出来的轴（１．３）同轴且抗扭地相互连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】DE 2005-12-6 102005058066.11.织机的可摆动地被支撑的且支撑有织筘(6)的筘座(5)的电动的驱动机构，具有至少一个圆盘旋转电机(1)，所述圆盘旋转电机带有至少一个定子和至少一个转子，所述转子具有至少一个圆形的或圆环形的转盘，其特征在于，-所述转盘(1.2)具有至少一个同心的环(14，15)，该环带有磁体段(14.1，14.2)或绕组(15.1，15.2)；-所述定子(1.1)具有与所述转盘(1.2)的同心的环(14，15)轴向相对的至少一个带有磁体段(22.1，22.2，23.1，23.2)或绕组(20.1，20.2，21.1，21.2)的环(20，21，22，23)；-至少所述转盘(1.2)容纳在所述圆盘旋转电机(1)的壳体(7)中；和-所述转盘(1.2)和从所述壳体(7)中伸出来的轴(1.3)同轴且抗扭地相互连接。2. 如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述转盘(1.2) 轴向设置在第一定子(1.1 )和第二定子(l丄l )之间。3. 如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述转盘(1.2) 根据绕组供电与第一和第二定子(1.1， l丄l )分别形成电独立且磁独立 的圆盘旋转电机。4. 如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述一个独立的圆 盘旋转电机设置用于在一个方向上驱动所述转座(5),而另一个独立 的圆盘旋转电机则用于在另一个方向上驱动所述薪座(5)。5. 如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述转盘(1.2) 根据绕组供电与第一和第二定子(1.1, 1.1.1 ) 一起形成电独立且磁独立 的圆盘旋转电机。6. 如4又利要求1至5中任一项所述的驱动才几构，其特征在于，所述 转盘(1.2)可转换旋转方向。7. 如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述圆盘旋转电机 具有两个转盘(1.2, 1.2.1, 2.2, 2.2.1)和三个定子(1.1, 1.1.1)。8. 如权利要求7所述的驱动机构，其特征在于，在所述圆盘旋转电 机中，定子和转盘沿着轴向分别彼此交替。9. 如权利要求7或8所述的驱动机构，其特征在于，所述转盘(1.2, 1.2.1, 2.2, 2.2.1)为了轴向稳定通过至少一个稳定桥接件(9)刚性地 相互连接。10. 如权利要求7或8所述的驱动机构，其特征在于，所述转盘(1.2, 1.2.1， 2.2, 2.2.1)为了轴向稳定通过至少一个稳定桥接件(9)刚性地 与所述轴(1.3)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：M莱曼，HJ霍尔茨，V克鲁姆，D迈耶，D冯兹韦尔，
申请(专利权)人：林道尔多尼尔有限责任公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]